一种巡检无人机的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN119512192A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411635619.X

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种巡检无人机的控制方法及装置,方法包括获取巡检传感数据,其中,巡检传感数据为巡检无人机在巡检过程中传感器采集到的数据;分析巡检传感数据,确定巡检无人机的实时定位巡检状态;基于巡检无人机的实时定位巡检状态,提取巡检无人机的声纹信号,并结合惯性测量单元的状态估计方程,确定巡检无人机的位置姿态数据;根据位置姿态数据,调整巡检无人机的巡检路径,以完成巡检无人机的巡检任务。本发明通过判断巡检无人机的实时定位巡检状态,及时了解到巡检无人机的受影响情况,并根据巡检无人机的受影响情况,结合声纹信号和状态估计方程确定巡检无人机的位置姿态数据,及时调整巡检路径,保证了巡检任务的准确完成。

    一种变电站直流系统蓄电池不停电带载核容装置及方法

    公开(公告)号:CN117970161B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410229116.6

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本发明涉及蓄电池组容量在线检测技术领域,具体涉及一种变电站直流系统蓄电池不停电带载核容装置及方法,包括直流充电机、直流负载、待测蓄电池组以及控制监测单元,所述直流充电机与所述待测蓄电池组之间串联,待测蓄电池组与所述直流负载之间串联设置有充电接触器和放电降压硅堆,其中,所述充电接触器与所述放电降压硅堆并联。相较于传统方法,本技术方案在变电站直流系统中增加一个放电降压硅堆、一个充电接触器和一个控制监测单元,充电接触器和放电降压硅堆并联后的两端,串入直流充电机总输出的正极输出口,使直流负载电流和待测蓄电池组充电的正极电流都要经过该装置,本发明具有更优的安全性、便捷性和可靠性,花费更少的硬件成本。

    一种变电站直流系统蓄电池不停电带载核容装置及方法

    公开(公告)号:CN117970161A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410229116.6

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本发明涉及蓄电池组容量在线检测技术领域,具体涉及一种变电站直流系统蓄电池不停电带载核容装置及方法,包括直流充电机、直流负载、待测蓄电池组以及控制监测单元,所述直流充电机与所述待测蓄电池组之间串联,待测蓄电池组与所述直流负载之间串联设置有充电接触器和放电降压硅堆,其中,所述充电接触器与所述放电降压硅堆并联。相较于传统方法,本技术方案在变电站直流系统中增加一个放电降压硅堆、一个充电接触器和一个控制监测单元,充电接触器和放电降压硅堆并联后的两端,串入直流充电机总输出的正极输出口,使直流负载电流和待测蓄电池组充电的正极电流都要经过该装置,本发明具有更优的安全性、便捷性和可靠性,花费更少的硬件成本。

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