一种巡检无人机的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN119512192A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411635619.X

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种巡检无人机的控制方法及装置,方法包括获取巡检传感数据,其中,巡检传感数据为巡检无人机在巡检过程中传感器采集到的数据;分析巡检传感数据,确定巡检无人机的实时定位巡检状态;基于巡检无人机的实时定位巡检状态,提取巡检无人机的声纹信号,并结合惯性测量单元的状态估计方程,确定巡检无人机的位置姿态数据;根据位置姿态数据,调整巡检无人机的巡检路径,以完成巡检无人机的巡检任务。本发明通过判断巡检无人机的实时定位巡检状态,及时了解到巡检无人机的受影响情况,并根据巡检无人机的受影响情况,结合声纹信号和状态估计方程确定巡检无人机的位置姿态数据,及时调整巡检路径,保证了巡检任务的准确完成。

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