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公开(公告)号:CN115723980B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202211555422.6
申请日:2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于输电通道消防的无人机装置,所述装置包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的取电装置和灭火装置,当所述无人机本体需要充电时,所述取电装置悬挂在输电线上,使所述无人机本体能够沿着所述输电线边移动边充电的同时还能通过所述灭火装置进行消防作业。通过本发明公开的用于输电通道消防的无人机装置,能够实现无人机本体在空中作业时在线充电。
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公开(公告)号:CN113836315B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202111116935.2
申请日:2021-09-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G06N5/025 , G06F16/36 , G06F16/31 , G06F16/35 , G06F40/30 , G06V30/14 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力标准知识抽取系统,属于电力专业知识技术领域,用于建立一种高效构建电力标准专业知识图谱;引入电力标准领域数据库以及模型训练模块,模型训练模块从电力标准领域数据库内获取电力标准领域数据,并经过预训练得到BERT预训练模型,获取单位文本数据的文本嵌入式表示,参数修改模块用于修改BERT预训练模型中的下一个句子预测任务,此方式的好处为让输入的单位文本数据更长,使得BERT预训练模型能够学习更长的依赖;同时,参数修改模块将原始BERT预训练模型中的单字符的MASK操作改为连续字符的MASK操作,这样可以在BERT预训练模型中融合更多的实体语义信息,能够更加利于实体识别任务性能的提升。
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公开(公告)号:CN118967757A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410959298.2
申请日:2024-07-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种无标识场景的图像点云标定方法、设备及介质,应用于图像标定技术领域,用于解决现有图像点云标定方法难以在无标识场景进行高效自动标定的问题,方法包括:控制输电线杆塔上的视觉设备与雷达设备,对悬停在输电线安全通道范围上的无人机设置的指定标定板分别进行数据采集,分别获得图像数据与点云数据;将图像数据与所述点云数据输入预置目标识别模型,以识别指定标定板的标定点位;提取图像数据的二维边界点与点云数据内标定点位的三维边界点,以基于二维边界点和三维边界点进行配准完成图像与点云的融合标定。
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公开(公告)号:CN113890132B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202111054777.2
申请日:2021-09-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站电缆沟巡检机器人充电站和充电方法,涉及电缆沟巡检装置领域,变电站电缆沟巡检机器人充电站包括充电站外壳、电源系统、充电模块、红外信号引导模块,所述电源系统、充电模块、红外信号引导模块均安装在所述充电站外壳的内部,所述充电模块、红外信号引导模块分别连接所述电源系统,所述红外信号引导模块能够引导巡检机器人与所述充电模块对接。本发明的优点在于:不影响变电站电缆沟的结构,解决了电缆沟地面巡检机器人自动充电的问题,使巡检机器人实现完全无人工干预自动巡检。
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公开(公告)号:CN117611133A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311589328.7
申请日:2023-11-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网智能电网研究院有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供基于电力运检业务的大模型推理加速方法及系统,方法包括:多任务请求的调度,该调度将多个请求拼成一个输入作为整体网络的输入,在生成式对话中,可以做到一次回答多个请求问题;GPT网络,包括:Transformer Attention和Feed Forward Network组成,在预训练电力设备运检业务模型的一次解码Decode后的解码过程中,采用CUDA算子调用所述kv_cache,以调整kv_cache的形状,据以处理得到重构GPT网络模型;利用贪心算法将GPT模型的输出转化为一个token或者一个字。本发明解决了管理操作工作量大、电力设备运检业务信息总结不便以及维护成本高的技术问题。
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公开(公告)号:CN117439176A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311353906.7
申请日:2023-10-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J3/46 , G06F30/20 , G06F30/18 , H02J3/14 , G06F119/08 , G06F119/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了自然环境条件下确定架空输电导线动态允许载流量的方法,首先根据自然环境条件,在给定环境参数、线路结构参数、导线参数下确定架空输电导线的辐射散热功率、对流散热功率和日照吸热功率,然后根据确定的辐射散热功率、对流散热功率和日照吸热功率计算确定架空输电导线动态允许载流量。本发明可以实时、精确地确定动态环境条件下运行导线的最大允许载流量,结果可直接为输电线路调度相关部门提供参考,在保证导线安全运行前提下最大限度地发挥其载流能力。
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公开(公告)号:CN117369486A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311112851.0
申请日:2023-08-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的输电设备目标识别系统,涉及输电线路巡检技术领域,解决了现有技术通过大量目标样本集训练获取缺陷识别模型以优化缺陷识别效率,仍然无法解决输电线路整体巡检效率低的技术问题;本发明基于遗传算法或者蚁群算法构建原始巡检路径,再通过环境预测数据对原始巡检路径进行分段校核优化,得到最优的目标巡检路径;控制无人机按照目标巡检路径来完成巡检工作,在保证无人机安全的情况下提高输电线路巡检效率;本发明针对输电设备的重点位置设计若干范围巡检路径,以范围巡检路径对目标巡检路径中的路径段一进行替换优化,同时通过调节飞行高度和飞行速度来优化路径段二;本发明能够保证无人机对输电线路的巡检质量。
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公开(公告)号:CN116596309A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310542626.4
申请日:2023-05-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种电网设施防汛预报方法及系统,涉及电网设施防汛预报技术领域,通过进行K‑means聚类分析处理,避免了人为主观意识,从而避免了对原始数据的转换可能影响电网设施防汛预报结果的问题;避免了传统方法中指标赋权问题,从而避免了指标赋权方法的不合理性对最终评估结果的影响;其次,利用反向传播算法建立深度学习模型,将数据输入至深度学习模型进行训练,通过学习器度量分类器在分类任务上的性能来自动学习分类器的参数,可靠性高,有效缓解模型过拟合的问题,有效改善当前深度学习模型的连续学习能力,使得电网设施防汛预报更为准确,降低了灾害所带来的电网设备损坏的风险。
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公开(公告)号:CN116379957A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310300858.9
申请日:2023-03-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Inventor: 程洋 , 夏令志 , 刘静 , 牛雷雷 , 刘宇舜 , 操松元 , 甄超 , 方登洲 , 孙飞 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨 , 尚守卫 , 王维佳 , 张勇 , 宋加帅
Abstract: 本发明涉及输电线路通道环境趋势变化监测预警技术领域,尤其涉及一种地质灾害条件下输电线路通道环境趋势变化监测预警方法,针对当前现有的输电线路通道环境趋势变化监测预警技术仍存在监测预警手段不足,对于数据的获取不够精确,导致地质灾害条件下输电线路通道环境趋势变化监测预警的准确率和效率较低的问题,现提出如下方案,其中包括以下步骤:S1:建立线路,S2:信息获取,本发明的目的是通过采用统一高效的专用局域网进行连接,同时基于三维技术获取精确的点云数据,提供更全面的地质灾害条件下输电线路通道环境趋势变化监测预警,提高了地质灾害条件下输电线路通道环境趋势变化监测预警的准确率和效率。
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公开(公告)号:CN115892539A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211578238.3
申请日:2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种在线充电无人机装置,包括包括无人机本体(100)以及位于无人机本体(100)上的行走取电装置(200),所述行走取电装置(200)能够沿着输电线行走并且在线充电。通过本发明公开的在线充电无人机装置及控制方法能够实现无人机本体在线充电。
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