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公开(公告)号：CN117369486A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311112851.0
申请日：2023-08-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机巡检的输电设备目标识别系统，涉及输电线路巡检技术领域，解决了现有技术通过大量目标样本集训练获取缺陷识别模型以优化缺陷识别效率，仍然无法解决输电线路整体巡检效率低的技术问题；本发明基于遗传算法或者蚁群算法构建原始巡检路径，再通过环境预测数据对原始巡检路径进行分段校核优化，得到最优的目标巡检路径；控制无人机按照目标巡检路径来完成巡检工作，在保证无人机安全的情况下提高输电线路巡检效率；本发明针对输电设备的重点位置设计若干范围巡检路径，以范围巡检路径对目标巡检路径中的路径段一进行替换优化，同时通过调节飞行高度和飞行速度来优化路径段二；本发明能够保证无人机对输电线路的巡检质量。
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公开(公告)号：CN114966467A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210540916.0
申请日：2022-05-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的输电线路状态评估方法，涉及电力安全技术领域，包括：针对输电线路绝缘子，安装泄漏电流及雨量、温湿度传感器，监测绝缘子表面泄漏电流状态；并将监测数据上传至终端计算分析模块进行漏电分析，实现绝缘子绝缘状态实时感知及异常告警；响应于接收到漏电异常信号，通过摄像头和红外扫描探头采集对应输电线路绝缘子的可视化信息并进行损耗分析，以及时提示工作人员更换新的绝缘子；同时调取对应输电线路绝缘子的环境因子HY以及历史检修信息进行融合分析，智能评估对应输电线路的风险等级；并根据风险值FX辅助制定检修消缺策略，为调度电网方式安排提供依据，有效提高检修效率，实现资源分配利用最大化。
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公开(公告)号：CN114935941A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210539936.6
申请日：2022-05-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了基于激光点云的无人机自主巡检系统，涉及电力运检技术领域，解决了现有技术在输电线路巡检过程中，需要无人机手动飞行激光建模，无法自动规划合理巡检航线，导致无人机巡检效率低的技术问题；本发明根据点云数据建立巡检三维模型，并根据巡检三维模型规划自主巡检航线，边缘巡检模块根据自主巡检航线启动控制无人机完成对应的巡检任务，进而获取自主巡检数据，能够根据激光点云数据自动规划巡检航线，提高无人机巡检效率；本发明边缘巡检模块对获取的专属巡检数据进行预分析，降低了数据处理压力，能够及时识别出异常的输电设备；同时各边缘巡检模块在巡检过程中互通信息，并合理设置补飞任务以保证巡检效率。
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公开(公告)号：CN115033015A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210488870.2
申请日：2022-05-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了基于移动智能终端的输电线路巡检管控系统，属于输电线路巡检技术领域，包括规划模块、无人机控制模块、无人机采集模块、处理模块和服务器；所述规划模块用于规划无人机巡检路线；所述无人机控制模块用于控制无人机运行，获取输电线路模型，实时定位无人机位置，并在输电线路模型中进行动态更新，根据输电线路模型中的巡检路线控制无人机飞行，并进行相应的数据采集；所述无人机采集模块用于进行数据采集，并对采集的数据进行初步处理，获取无人机当前在输电线路模型中的位置，识别采集数据种类，根据识别的采集数据种类匹配对应的初步处理方法，根据匹配的初步处理方法进行采集数据处理。
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公开(公告)号：CN114971173B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210403668.5
申请日：2022-04-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06F18/24 , G06F17/18 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了基于物联网技术的输电全景智慧管控平台，涉及电力安全技术领域，包括接触采集模块、管控中心、负荷分析模块、电力监测模块以及风险评估模块；管控中心接收到接触采集模块上传的接触信息后，以线路为单位对接触信息进行分类，并通过接触分析模块对每一线路的接触信息进行损耗分析，得到接触损耗信息；负荷分析模块用于根据接触损耗信息对线路进行负荷系数评估；若负荷系数大于负载阈值，则生成线路更换指令至基层人员，以提醒基层人员更换输电线路导线和连接金具，避免线路老化、破损引发的电力安全事故；管控中心用于根据负荷系数确定对应线路的输电容量阈值，有序开展动态增容或减容，避免线路超载损坏，提高输电安全。
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公开(公告)号：CN117291872A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311112833.2
申请日：2023-08-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机线路巡视缺陷内容识别系统及方法，涉及输电线路巡检技术领域，解决了现有技术难以保证图像数据的完备性，影响输电线路缺陷识别准确率和巡检效率的技术问题；本发明针对待巡检输电线路上的若干输电设备进行设备缺陷匹配，对设备缺陷进行评估并设置采集特征序列；根据具体情况从各输电设备的缺陷目录中筛选出若干目标缺陷，整合获取目标特征序列；在目标特征序列的基础上规划无人机巡检航线，并完成图像数据的采集。本发明通过评估设备缺陷合理构建目标特征序列，基于目标特征序列完成巡检工作不仅能够保证设备缺陷的巡检覆盖率，同时还能够提高巡检效率，减少不必要的巡检工作。
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公开(公告)号：CN115459450A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211203839.6
申请日：2022-09-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明提供一种电力输变电智能检测系统，包括：检测控制平台，所述检测控制平台连接控制若干输变电检测终端，所述检测控制平台包括数据处理模块，所述数据处理模块上连接有数据收集模块，所述数据收集模块通过信息传输系统收集输变电检测终端的信息并将信息传输给数据处理模块，所述数据处理模块将处理后的数据传输给数据分析模块、数据分析模块依据具体的数据模型进行分析后传输给数据输出模块，所述数据输出模块将输变电检测结果呈现给管理人员。本发明通过传感器收集污染的数据，并将其传输至控制中心进行数据处理和分析、精确识别、以便维护人员的现场维护，该技术是一个智能的、分布广泛的实施系统，智能工程技术节省了大量人力物力。
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公开(公告)号：CN115033707A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210547649.X
申请日：2022-05-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/215 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了基于大数据分析技术的输电设备画像知识图谱构建方法，涉及电网分析技术领域，解决了现有技术在构建知识图谱过程中，将所有电网设备均作为实体，导致构建的知识图谱复杂，不利于展示的技术问题；本发明根据电网拓扑结构对获取的输电设备进行数据清洗，筛选出目标设备，根据各目标设备的关键评估系数确定主实体和辅实体，再根据各输电设备之间的连接关系确定关键实体，构建生成目标知识图谱，在保证目标知识图谱完善的情况下，提升可用性；本发明对输电设备进行筛选获取主实体和辅实体，根据主实体和辅实体的连接关系来生成关键实体，再根据输电设备之间的连接关系和若干关键实体建立目标知识图谱，能够保证目标知识图谱准确和简练。
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公开(公告)号：CN114971173A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210403668.5
申请日：2022-04-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于物联网技术的输电全景智慧管控平台，涉及电力安全技术领域，包括接触采集模块、管控中心、负荷分析模块、电力监测模块以及风险评估模块；管控中心接收到接触采集模块上传的接触信息后，以线路为单位对接触信息进行分类，并通过接触分析模块对每一线路的接触信息进行损耗分析，得到接触损耗信息；负荷分析模块用于根据接触损耗信息对线路进行负荷系数评估；若负荷系数大于负载阈值，则生成线路更换指令至基层人员，以提醒基层人员更换输电线路导线和连接金具，避免线路老化、破损引发的电力安全事故；管控中心用于根据负荷系数确定对应线路的输电容量阈值，有序开展动态增容或减容，避免线路超载损坏，提高输电安全。
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公开(公告)号：CN111951229A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010712011.8
申请日：2020-07-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于全连接层增广的小金具图像数据集训练方法，包括以下步骤：在原始检测模型的全连接层的基础上增加新的输出神经元，形成增广全连接层，并进行特征提取；对增广全连接层进行训练，以得到更新的检测模型；将图像数据加入到更新后的检测模型中进行检测，以输出检测的结果。本发明为了检测新增目标类别增加新的输出神经元，由于后续选择性的使用部分原始训练样本加上全部的新增训练样本进行训练，从而大大减少训练所需的迭代次数，因此检测模型的更新速度更加的快。同时由于原始训练样本数量通常要远大于新增训练样本，本方案中仅使用部分原始训练样本，则会使检测精度更高。
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