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公开(公告)号:CN117369486A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311112851.0
申请日:2023-08-29
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于无人机巡检的输电设备目标识别系统,涉及输电线路巡检技术领域,解决了现有技术通过大量目标样本集训练获取缺陷识别模型以优化缺陷识别效率,仍然无法解决输电线路整体巡检效率低的技术问题;本发明基于遗传算法或者蚁群算法构建原始巡检路径,再通过环境预测数据对原始巡检路径进行分段校核优化,得到最优的目标巡检路径;控制无人机按照目标巡检路径来完成巡检工作,在保证无人机安全的情况下提高输电线路巡检效率;本发明针对输电设备的重点位置设计若干范围巡检路径,以范围巡检路径对目标巡检路径中的路径段一进行替换优化,同时通过调节飞行高度和飞行速度来优化路径段二;本发明能够保证无人机对输电线路的巡检质量。
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公开(公告)号:CN114966467A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210540916.0
申请日:2022-05-17
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于数字孪生的输电线路状态评估方法,涉及电力安全技术领域,包括:针对输电线路绝缘子,安装泄漏电流及雨量、温湿度传感器,监测绝缘子表面泄漏电流状态;并将监测数据上传至终端计算分析模块进行漏电分析,实现绝缘子绝缘状态实时感知及异常告警;响应于接收到漏电异常信号,通过摄像头和红外扫描探头采集对应输电线路绝缘子的可视化信息并进行损耗分析,以及时提示工作人员更换新的绝缘子;同时调取对应输电线路绝缘子的环境因子HY以及历史检修信息进行融合分析,智能评估对应输电线路的风险等级;并根据风险值FX辅助制定检修消缺策略,为调度电网方式安排提供依据,有效提高检修效率,实现资源分配利用最大化。
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公开(公告)号:CN114935941A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210539936.6
申请日:2022-05-17
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了基于激光点云的无人机自主巡检系统,涉及电力运检技术领域,解决了现有技术在输电线路巡检过程中,需要无人机手动飞行激光建模,无法自动规划合理巡检航线,导致无人机巡检效率低的技术问题;本发明根据点云数据建立巡检三维模型,并根据巡检三维模型规划自主巡检航线,边缘巡检模块根据自主巡检航线启动控制无人机完成对应的巡检任务,进而获取自主巡检数据,能够根据激光点云数据自动规划巡检航线,提高无人机巡检效率;本发明边缘巡检模块对获取的专属巡检数据进行预分析,降低了数据处理压力,能够及时识别出异常的输电设备;同时各边缘巡检模块在巡检过程中互通信息,并合理设置补飞任务以保证巡检效率。
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公开(公告)号:CN114971173B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202210403668.5
申请日:2022-04-18
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06F18/24 , G06F17/18 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了基于物联网技术的输电全景智慧管控平台,涉及电力安全技术领域,包括接触采集模块、管控中心、负荷分析模块、电力监测模块以及风险评估模块;管控中心接收到接触采集模块上传的接触信息后,以线路为单位对接触信息进行分类,并通过接触分析模块对每一线路的接触信息进行损耗分析,得到接触损耗信息;负荷分析模块用于根据接触损耗信息对线路进行负荷系数评估;若负荷系数大于负载阈值,则生成线路更换指令至基层人员,以提醒基层人员更换输电线路导线和连接金具,避免线路老化、破损引发的电力安全事故;管控中心用于根据负荷系数确定对应线路的输电容量阈值,有序开展动态增容或减容,避免线路超载损坏,提高输电安全。
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公开(公告)号:CN117291872A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311112833.2
申请日:2023-08-29
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种无人机线路巡视缺陷内容识别系统及方法,涉及输电线路巡检技术领域,解决了现有技术难以保证图像数据的完备性,影响输电线路缺陷识别准确率和巡检效率的技术问题;本发明针对待巡检输电线路上的若干输电设备进行设备缺陷匹配,对设备缺陷进行评估并设置采集特征序列;根据具体情况从各输电设备的缺陷目录中筛选出若干目标缺陷,整合获取目标特征序列;在目标特征序列的基础上规划无人机巡检航线,并完成图像数据的采集。本发明通过评估设备缺陷合理构建目标特征序列,基于目标特征序列完成巡检工作不仅能够保证设备缺陷的巡检覆盖率,同时还能够提高巡检效率,减少不必要的巡检工作。
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公开(公告)号:CN115033707A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210547649.X
申请日:2022-05-18
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC分类号: G06F16/36 , G06F16/215 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了基于大数据分析技术的输电设备画像知识图谱构建方法,涉及电网分析技术领域,解决了现有技术在构建知识图谱过程中,将所有电网设备均作为实体,导致构建的知识图谱复杂,不利于展示的技术问题;本发明根据电网拓扑结构对获取的输电设备进行数据清洗,筛选出目标设备,根据各目标设备的关键评估系数确定主实体和辅实体,再根据各输电设备之间的连接关系确定关键实体,构建生成目标知识图谱,在保证目标知识图谱完善的情况下,提升可用性;本发明对输电设备进行筛选获取主实体和辅实体,根据主实体和辅实体的连接关系来生成关键实体,再根据输电设备之间的连接关系和若干关键实体建立目标知识图谱,能够保证目标知识图谱准确和简练。
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公开(公告)号:CN114971173A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210403668.5
申请日:2022-04-18
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要: 本发明公开了基于物联网技术的输电全景智慧管控平台,涉及电力安全技术领域,包括接触采集模块、管控中心、负荷分析模块、电力监测模块以及风险评估模块;管控中心接收到接触采集模块上传的接触信息后,以线路为单位对接触信息进行分类,并通过接触分析模块对每一线路的接触信息进行损耗分析,得到接触损耗信息;负荷分析模块用于根据接触损耗信息对线路进行负荷系数评估;若负荷系数大于负载阈值,则生成线路更换指令至基层人员,以提醒基层人员更换输电线路导线和连接金具,避免线路老化、破损引发的电力安全事故;管控中心用于根据负荷系数确定对应线路的输电容量阈值,有序开展动态增容或减容,避免线路超载损坏,提高输电安全。
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公开(公告)号:CN115033015A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210488870.2
申请日:2022-05-06
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了基于移动智能终端的输电线路巡检管控系统,属于输电线路巡检技术领域,包括规划模块、无人机控制模块、无人机采集模块、处理模块和服务器;所述规划模块用于规划无人机巡检路线;所述无人机控制模块用于控制无人机运行,获取输电线路模型,实时定位无人机位置,并在输电线路模型中进行动态更新,根据输电线路模型中的巡检路线控制无人机飞行,并进行相应的数据采集;所述无人机采集模块用于进行数据采集,并对采集的数据进行初步处理,获取无人机当前在输电线路模型中的位置,识别采集数据种类,根据识别的采集数据种类匹配对应的初步处理方法,根据匹配的初步处理方法进行采集数据处理。
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公开(公告)号:CN214947811U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202120471004.3
申请日:2021-03-04
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC分类号: F16M11/22
摘要: 本实用新型提供一种电网强对流天气事件辅助预判装置,包括稳固套、连接块、第一嵌入杆、第二嵌入杆、第三嵌入杆、圆形板、尖头部以及稳固板,所述电力预警塔杆环形侧面套装有稳固套,所述稳固套环形侧面安装有四组连接块,所述连接块内部安装有轴心杆,所述连接块连接有稳固板,所述稳固板下侧安装有圆形板,所述稳固板内部开设有上固定孔,所述圆形板内部开设有下固定孔,所述上固定孔内部安装有第一嵌入杆、第二嵌入杆和第三嵌入杆,所述电力预警塔杆贯穿圆形板,所述电力预警塔杆下端安装有尖头部,本实用新型结构合理,增加了电力预警塔杆的使用稳固性,结构强度高。
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公开(公告)号:CN214674222U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202120470994.9
申请日:2021-03-04
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC分类号: H02G7/00
摘要: 本实用新型公开了一种辅助校验电网覆冰预警的装置,属于电网技术领域,目的在于对电网覆冰进行预警,通过第一部分内固定连接有第一导杆,第一导杆上设有第一安装板,第一安装板底面固定连接有第一干簧管,第一连接板上固定连接有干簧管开关,干簧管开关与第一干簧管相配合,第二部分内固定连接有压力开关,压力开关上设有挂网结构,使得当电网上覆冰时重量增大,带动第一连接板向下旋转,干簧管开关远离第一干簧管,干簧管开关处于接通状态,当电网上覆冰时重量增大,拉动挂网结构向下移动,给压力开关施加压力,压力开关接通,当压力开关和干簧管开关全部接通时,通过无线信号发射器发送覆冰预警信号,有效的对电网覆冰进行预警。
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