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公开(公告)号：CN113405967B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110666480.5
申请日：2021-06-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种高压电缆缓冲层材料阻水及烧蚀特性实验装置，包括阻水测试单元、烧蚀试验单元、电压回路单元；阻水测试单元包括试验水箱；水箱上开设有试验孔；缓冲层材料缠绕在水平电极柱，垂直电极柱的一端与电压回路单元电性连接，另一端与波纹电极片电性连接固定，二维驱动模块带动垂直电极柱作二维运动；接地电极片一端接地，另一端与水平电极柱的一端电性连接，水平电极柱的另一端携带缓冲层通过密封件从试验孔伸入水箱中。本发明设计的高压电缆缓冲层材料阻水及烧蚀特性测试试验装置，可同时开展缓冲层材料阻水性能测试与烧蚀现象模拟，符合电缆进水受潮后缓冲层烧蚀过程。
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公开(公告)号：CN115743659A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555735.1
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的等电位夹爪装置，所述等电位夹爪装置夹取输电线，使所述无人机本体与所述输电线等电位，使所述无人机本体够顺着所述输电线飞行。通过本发明公开用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，能够实现无人机本体沿着输电线飞行。
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公开(公告)号：CN111633662A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010581023.1
申请日：2020-06-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人。本电缆沟巡检机器人包括底座展开系统以及布置于底座展开系统上的摄像机升降系统；底座展开系统包括底板、直线动作单元、悬臂板、行走组件及顶升组件；所述摄像机升降系统包括行程块、仿四连杆组件、支撑杆及摄像组件。本发明可通过电缆沟来实现穿墙操作，从而避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
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公开(公告)号：CN111582718A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010380472.X
申请日：2020-05-08
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于网络层次分析法的电缆通道火灾风险评估方法和装置，包括：火灾风险评估指标体系建立；火灾风险指标赋分，建立电缆通道火灾风险评估指标量化标准，获取电缆通道中电力电缆的消防安全特征，根据实际情况对各指标赋分；指标权重计算；风险评估。本发明优点在于：针对消防安全特征中的每一个消防安全特征，获取消防安全特征相对于各个消防安全特征之间的互相影响关系，根据影响关系，建立两两比较的专家矩阵，之后对专家矩阵进行一致性检验，进而获得消防安全特征的目标权重；并根据目标权重建立针对电缆通道的火灾风险水平的评估，可以在考虑各个消防安全特征之间的依存反馈关系的情况下，对消防通道进行火灾风险水平的定量评估。
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公开(公告)号：CN116149346A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211500848.1
申请日：2022-11-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉及Realsense灭火无人机避障、控制方法及系统包括：对双目相机标定；设置多个路径点；获取无人机当前经纬度信息，将下一路径点设置为目标位置；利用双目相机获取无人机前方障碍物距离信息，获取深度图；对深度图滤波，过滤远点障碍物影响，设置感知范围，过滤感知范围外的障碍物；将滤波后的深度图矩阵分别与滚转系数阵、油门系数阵、机身系数阵及单位阵相乘得到哈达玛积；推出滚转角系数、油门系数及俯仰角系数，以作为输入量输入进无人机控制系统，对无人机的姿态及运动轨迹进行控制，从而实现避障；避障完成后，重新向当前目标点飞行。本发明解决了无人机避障效果差，实时性及安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115824935A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211459429.8
申请日：2022-11-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种山火后输电线路电偶腐蚀试验平台及方法，包括山火模拟模块、电偶腐蚀试验模块和参数测量模块；所述山火模拟模块能够进行山火模拟；所述电偶腐蚀试验模块能够进行电化学腐蚀试验；所述参数测量模块分别与山火模拟模块和电偶腐蚀试验模块连接，所述参数测量模块测量导线山火前后的参数变化。本发明还公开了一种山火后输电线路电偶腐蚀试验方法。本发明的山火模拟模块能够对输电导线进行山火场景模拟试验，过火后的导线在电偶腐蚀试验模块中测试电偶腐蚀性能变化，参数测量模块检测导线在过火前后的多个参数变化，通过导线过火前后的腐蚀性能及形貌特征等对比，反应出山火对输电线路电偶腐蚀的潜在影响。
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公开(公告)号：CN115743658A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555431.5
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64U50/34
摘要： 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的行走取电装置，通过所述行走取电装置能够沿带动所述无人机本体沿着输电线边行走边充电，并且能够产生楔紧力，将输电线锁紧。通过本发明公开的用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，能够提高充电效率。
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公开(公告)号：CN113406392B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110667519.5
申请日：2021-06-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种电缆缓冲层烧蚀过程电阻测量装置，涉及输变电设备技术领域，包括烧蚀屏蔽箱、旋转支架、电极片、探针接头、接地底座、测量回路单元和工频电压回路单元；旋转支架贯穿烧蚀屏蔽箱顶壁，旋转支架与蚀屏蔽箱顶壁转动连接，旋转支架底端分别设有探针接头和电极片；接地底座位于烧蚀屏蔽箱底壁，电缆缓冲层位于接地底座上，电极片的一端通过导线与工频电压回路单元连接，旋转支架往下移动致使探针接头或电极片与电缆缓冲层接触；测量回路单元与探针接头连接。本发明还提供采用上述装置的电阻测量方法。本发明的优点：结构简单，可以在电缆缓冲层高压烧蚀模拟和电阻测量中快速切换，获得电缆缓冲层烧蚀过程中各阶段电阻变化参数。
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公开(公告)号：CN113890132A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111054777.2
申请日：2021-09-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站电缆沟巡检机器人充电站和充电方法，涉及电缆沟巡检装置领域，变电站电缆沟巡检机器人充电站包括充电站外壳、电源系统、充电模块、红外信号引导模块，所述电源系统、充电模块、红外信号引导模块均安装在所述充电站外壳的内部，所述充电模块、红外信号引导模块分别连接所述电源系统，所述红外信号引导模块能够引导巡检机器人与所述充电模块对接。本发明的优点在于：不影响变电站电缆沟的结构，解决了电缆沟地面巡检机器人自动充电的问题，使巡检机器人实现完全无人工干预自动巡检。
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公开(公告)号：CN113406392A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110667519.5
申请日：2021-06-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种电缆缓冲层烧蚀过程电阻测量装置，涉及输变电设备技术领域，包括烧蚀屏蔽箱、旋转支架、电极片、探针接头、接地底座、测量回路单元和工频电压回路单元；旋转支架贯穿烧蚀屏蔽箱顶壁，旋转支架与蚀屏蔽箱顶壁转动连接，旋转支架底端分别设有探针接头和电极片；接地底座位于烧蚀屏蔽箱底壁，电缆缓冲层位于接地底座上，电极片的一端通过导线与工频电压回路单元连接，旋转支架往下移动致使探针接头或电极片与电缆缓冲层接触；测量回路单元与探针接头连接。本发明还提供采用上述装置的电阻测量方法。本发明的优点：结构简单，可以在电缆缓冲层高压烧蚀模拟和电阻测量中快速切换，获得电缆缓冲层烧蚀过程中各阶段电阻变化参数。
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