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公开(公告)号：CN117644925A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410050937.3
申请日：2024-01-12
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于登杆作业机器人的作业方法、电子设备及存储介质。本发明的作业方法包括以下步骤：S1.在电力杆上放置登杆作业机器人；S2.上夹爪保持夹紧电力杆的状态，下夹爪张开，主机及下夹爪同时产生上行动作，之后下夹爪闭合从而夹持电力杆；S3.上夹爪张开，下夹爪保持夹紧电力杆的状态，上夹爪产生上行动作，之后上夹爪闭合从而夹持电力杆；S4.不断循环步骤S2～S3；当电力杆上出现障碍物从而阻碍攀爬时，下夹爪上的避障组件启动，使得主机及上夹爪均相对电力杆轴线产生摆动动作。本发明可实现针对电力柱的稳定夹持以及障碍物避障效果，从而为机器人的高空遥感作业提供先决保证。
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公开(公告)号：CN114142261A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111195649.X
申请日：2021-10-14
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种带电接火一体化安装工具。本发明包括用于固定线夹处上导块的定位组件，所述定位组件包括上行限位块以及下行限位块，上行限位块和下行限位块均水平铰接在夹杆上；上行限位块由上而下的产生铰接动作并压紧在上导块的上表面，并通过上行驱动部动作而产生相对上导块的上表面的解锁和锁定动作；下行限位块由下而上的产生铰接动作并顶紧上导块的中段槽口，并通过下行驱动部动作而产生相对上导块的中段槽口的解锁和锁定动作。本发明可确保线夹在整个并沟过程中的位置稳定性，最终为提升线夹并沟的精确性、稳定性和效率性提供了有效保证。
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公开(公告)号：CN114055485A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111195646.6
申请日：2021-10-14
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人。本电缆沟巡检机器人包括车体以及安装于车体上的工件升降台；工件升降台包括工作单元以及用于顶升工作单元的四连杆组件；四连杆组件的首端短连杆上开设有下导向槽，上部长连杆处开设有上导向槽，上导向槽与下导向槽配合形成开口朝向尾端短连杆的“八”字状导向部；直行程驱动源的工作端分别向两组导向槽处水平延伸有导向块，从而同时与上导向槽及下导向槽间构成导轨滑块配合关系。本电缆沟巡检机器人可通过电缆沟来实现穿墙操作，从而避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
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公开(公告)号：CN113649796A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110685912.7
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具备在线螺栓复紧功能的检修机器人。本发明包括主机以及布置于主机上的角钢夹持组件；主机首端处布置有用于复紧螺栓的螺栓复紧装置，该螺栓复紧装置包括延伸臂以及固定于延伸臂上的工作头，所述延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件；主机上还固定有便于与工作头间实现高空套筒更换操作的套筒辅助更换匣，且套筒辅助更换匣与螺栓复紧装置均固定于主机的首端处。本发明能够在确保安全施工的前提下，实现全高空作业下的套筒在线更换功能，最终大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN113500580A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110685911.2
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种轨道式电力角钢塔检修机器人。本发明包括主机以及机械臂，主机包括行走部，行走部为两套且分别配合在相邻的两根角钢主材上；两套行走部上均设置水平滑台，机械臂安装在位于两组行走部之间的基座的正面处，基座处向两侧处的水平滑台处延伸出水平导杆，水平导杆与水平滑台间形成导向方向为水平向的滑移导向配合；该检修机器人还包括用于定中基座位置的定中组件。本发明在结构轻巧可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN110739643A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910854793.6
申请日：2019-09-10
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆剥皮器用轴向驱动装置。本发明包括以下部分：安装基座、轴向推杆、拉簧及固定架；轴向推杆的顶端布置顶端挡块，顶端挡块上布置感应面，固定架上设置用于配合感应面的传感头，传感头的感应端指向所述感应面所在方向。本发明能在线缆剥皮过程中适时的提供刀具以特定向的轴向力，并随之实现对线缆剥皮长度以及绝缘导线护套切断次数的在线调节功能，同时也能有效避免剥出的线条状的绝缘导线护套过长而干扰到后续剥皮流程的状况发生，从而在确保操作简便化的同时，极大的提升机械化剥皮的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN110676770A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910854781.3
申请日：2019-09-10
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种零位基准调节装置。本发明包括以下组成部分：零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、以及旋转套筒。本发明能针对当前待夹持线缆的直径，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节功能。本发明可一步实现进刀量与线缆实际需吃刀深度的一致性调节目的，从而达到绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的实际剥皮效率。
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公开(公告)号：CN110676768A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910853776.0
申请日：2019-09-10
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种基于自动剥皮器的机械剥皮工具。本发明包括安装基座，安装基座上设置固定架，固定架上固接有自动剥皮器；自动剥皮器包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座可作铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒、刀深调整电机以及线芯探测传感器。本发明能实现刀具进刀量的自适应调节功能，同时还具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，尤其适用于机器人作业环境中。
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公开(公告)号：CN110649518A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910854787.0
申请日：2019-09-10
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮领域，具体涉及一种刀具角度在线调整装置。本装置包括以下部分：刀座：作为刀头的安装基体，可固接于外部设备上；刀头：用于切割绝缘皮；调节柄：刀头的柄端固接于调节柄上，而调节柄与刀座间构成导向方向为弧形动作的导轨滑块配合关系，且调节柄相对刀座产生的弧形动作路径的圆心为刀头刀尖所在点；调节柄处还设置有用于随时固定刀头相对调节柄所处位置的固定部。本发明可装配于现有剥皮器上，从而相对当前线缆绝缘皮而实现针对性的在线角度调整目的，现场剥皮效率可得到显著提升。
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公开(公告)号：CN110181534A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910549821.3
申请日：2019-06-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 安徽送变电工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 一种攀爬机器人，本发明涉及机器人技术领域，它包含机身、主关节、攀爬关节、攀爬腿、电磁铁、锂电池、电路板；机身的周边连接有若干个主关节，每个主关节上均连接有攀爬关节，每个攀爬关节上均连接有攀爬腿；机身的内部设有锂电池和电路板，锂电池与电路板中的PLC电连接，电路板中的PLC与每个主关节、攀爬关节以及电磁铁电控连接。其能够稳定地吸附于高空建筑物上，且进行上下攀爬，满足不同的攀爬需要，实用性更强。
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