-
公开(公告)号：CN117656111A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410050932.0
申请日：2024-01-12
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B25J18/00 , B62D57/024
摘要： 本发明属于攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力杆的偏摆式避障夹爪及登杆作业机器人。本发明的夹爪包括基座及爪臂，爪臂的杆身上套设有旋转滑套，且旋转滑套通过中部铰接轴铰接于基座的基板上；该夹爪还包括直行程驱动源，基板位于直行程驱动源的驱动滑块下方处，基板上的导向槽包括用于使爪臂产生摆臂动作的C字段和用于使爪臂产生直线动作的直线段，C字段的曲率中心与所述中部铰接轴彼此同轴，直线段则平行直行程驱动源驱动方向；驱动滑块底面处设置可沿垂直驱动滑块动作方向作往复移动的滑杆，滑杆铅垂向的贯穿爪臂尾端后与导向槽间形成导向滑移配合。本发明可在确保结构的简洁性和便携性的同时，实现针对电力柱的稳定夹持效果。
-
公开(公告)号：CN117644925A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410050937.3
申请日：2024-01-12
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于登杆作业机器人的作业方法、电子设备及存储介质。本发明的作业方法包括以下步骤：S1.在电力杆上放置登杆作业机器人；S2.上夹爪保持夹紧电力杆的状态，下夹爪张开，主机及下夹爪同时产生上行动作，之后下夹爪闭合从而夹持电力杆；S3.上夹爪张开，下夹爪保持夹紧电力杆的状态，上夹爪产生上行动作，之后上夹爪闭合从而夹持电力杆；S4.不断循环步骤S2～S3；当电力杆上出现障碍物从而阻碍攀爬时，下夹爪上的避障组件启动，使得主机及上夹爪均相对电力杆轴线产生摆动动作。本发明可实现针对电力柱的稳定夹持以及障碍物避障效果，从而为机器人的高空遥感作业提供先决保证。
-
公开(公告)号：CN113500382B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110685935.8
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种螺栓复紧装置及应用该装置的攀爬机器人。螺栓复紧装置包括延伸臂以及固定于延伸臂上的工作头，其特征在于：所述延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件。该螺栓复紧装置可安装于目前传统型号的攀爬机器人的主机上，从而替代人工，实现高精准和高效率的高空作业需求。本发明的另一个目的在于提供一种优选的攀爬机器人，从而搭载上述螺栓复紧装置，以在确保安全施工的前提下，更好的实现高空作业时的套筒在线更换功能，最终大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN116526375A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310425046.7
申请日：2023-04-17
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种自适应线缆剥皮工具。本发明包括驱动模组，驱动模组处设置开口轮，开口轮上固定有用于绕线缆产生同轴回转动作的回转模组，回转模组上设置用于定中夹持线缆的夹持组件和用于切削线缆的绝缘皮的切削组件；其特征在于：所述开口部处设置有在打开状态下避让线缆安装路径的闭口链块；闭口链块封闭所述开口部时，闭口链块外缘与开口轮的外缘共同组成动力连接驱动源处驱动轮的整圆状传动面。本发明具备结构紧凑、质量轻和体积小巧的优点，可以仅依靠驱动模组处的单个驱动轮就能实现切削组件和夹持组件的持续工作效果。
-
公开(公告)号：CN114024265A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111195588.7
申请日：2021-10-14
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/14
摘要： 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种上顶式J型线夹安装器。本发明包括定位安装部，定位安装部包括底座以及夹杆，夹杆为彼此平行的两根从而使得两者之间缝隙构成可供线夹沿夹杆长度方向插入的安放通道，且安放通道内布置用于固定线夹处上导块的定位组件；定位安装部的两侧分别布置副线锁定夹以及主线导引夹，所述主线导引夹的夹口与位于安放通道内的线夹的下导块处首端槽口均朝上，从而可将主线经由主线导引夹引导至该首端槽口内。本发明可提升线夹安装器的线夹并沟工作效率，整体构造也极为紧凑稳定。
-
公开(公告)号：CN114142261A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111195649.X
申请日：2021-10-14
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种带电接火一体化安装工具。本发明包括用于固定线夹处上导块的定位组件，所述定位组件包括上行限位块以及下行限位块，上行限位块和下行限位块均水平铰接在夹杆上；上行限位块由上而下的产生铰接动作并压紧在上导块的上表面，并通过上行驱动部动作而产生相对上导块的上表面的解锁和锁定动作；下行限位块由下而上的产生铰接动作并顶紧上导块的中段槽口，并通过下行驱动部动作而产生相对上导块的中段槽口的解锁和锁定动作。本发明可确保线夹在整个并沟过程中的位置稳定性，最终为提升线夹并沟的精确性、稳定性和效率性提供了有效保证。
-
公开(公告)号：CN114055485A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111195646.6
申请日：2021-10-14
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人。本电缆沟巡检机器人包括车体以及安装于车体上的工件升降台；工件升降台包括工作单元以及用于顶升工作单元的四连杆组件；四连杆组件的首端短连杆上开设有下导向槽，上部长连杆处开设有上导向槽，上导向槽与下导向槽配合形成开口朝向尾端短连杆的“八”字状导向部；直行程驱动源的工作端分别向两组导向槽处水平延伸有导向块，从而同时与上导向槽及下导向槽间构成导轨滑块配合关系。本电缆沟巡检机器人可通过电缆沟来实现穿墙操作，从而避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
-
公开(公告)号：CN113649796A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110685912.7
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具备在线螺栓复紧功能的检修机器人。本发明包括主机以及布置于主机上的角钢夹持组件；主机首端处布置有用于复紧螺栓的螺栓复紧装置，该螺栓复紧装置包括延伸臂以及固定于延伸臂上的工作头，所述延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件；主机上还固定有便于与工作头间实现高空套筒更换操作的套筒辅助更换匣，且套筒辅助更换匣与螺栓复紧装置均固定于主机的首端处。本发明能够在确保安全施工的前提下，实现全高空作业下的套筒在线更换功能，最终大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN113500580A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110685911.2
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种轨道式电力角钢塔检修机器人。本发明包括主机以及机械臂，主机包括行走部，行走部为两套且分别配合在相邻的两根角钢主材上；两套行走部上均设置水平滑台，机械臂安装在位于两组行走部之间的基座的正面处，基座处向两侧处的水平滑台处延伸出水平导杆，水平导杆与水平滑台间形成导向方向为水平向的滑移导向配合；该检修机器人还包括用于定中基座位置的定中组件。本发明在结构轻巧可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN114142261B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111195649.X
申请日：2021-10-14
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种带电接火一体化安装工具。本发明包括用于固定线夹处上导块的定位组件，所述定位组件包括上行限位块以及下行限位块，上行限位块和下行限位块均水平铰接在夹杆上；上行限位块由上而下的产生铰接动作并压紧在上导块的上表面，并通过上行驱动部动作而产生相对上导块的上表面的解锁和锁定动作；下行限位块由下而上的产生铰接动作并顶紧上导块的中段槽口，并通过下行驱动部动作而产生相对上导块的中段槽口的解锁和锁定动作。本发明可确保线夹在整个并沟过程中的位置稳定性，最终为提升线夹并沟的精确性、稳定性和效率性提供了有效保证。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
44 条记录 (耗时 0.055 秒)
