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公开(公告)号：CN115723980A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211555422.6
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于输电通道消防的无人机装置，所述装置包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的取电装置和灭火装置，当所述无人机本体需要充电时，所述取电装置悬挂在输电线上，使所述无人机本体能够沿着所述输电线边移动边充电的同时还能通过所述灭火装置进行消防作业。通过本发明公开的用于输电通道消防的无人机装置，能够实现无人机本体在空中作业时在线充电。
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公开(公告)号：CN115892539A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211578238.3
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种在线充电无人机装置，包括包括无人机本体(100)以及位于无人机本体(100)上的行走取电装置(200)，所述行走取电装置(200)能够沿着输电线行走并且在线充电。通过本发明公开的在线充电无人机装置及控制方法能够实现无人机本体在线充电。
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公开(公告)号：CN115743659A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555735.1
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的等电位夹爪装置，所述等电位夹爪装置夹取输电线，使所述无人机本体与所述输电线等电位，使所述无人机本体够顺着所述输电线飞行。通过本发明公开用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，能够实现无人机本体沿着输电线飞行。
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公开(公告)号：CN116149346A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211500848.1
申请日：2022-11-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉及Realsense灭火无人机避障、控制方法及系统包括：对双目相机标定；设置多个路径点；获取无人机当前经纬度信息，将下一路径点设置为目标位置；利用双目相机获取无人机前方障碍物距离信息，获取深度图；对深度图滤波，过滤远点障碍物影响，设置感知范围，过滤感知范围外的障碍物；将滤波后的深度图矩阵分别与滚转系数阵、油门系数阵、机身系数阵及单位阵相乘得到哈达玛积；推出滚转角系数、油门系数及俯仰角系数，以作为输入量输入进无人机控制系统，对无人机的姿态及运动轨迹进行控制，从而实现避障；避障完成后，重新向当前目标点飞行。本发明解决了无人机避障效果差，实时性及安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115743658A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555431.5
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64U50/34
摘要： 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的行走取电装置，通过所述行走取电装置能够沿带动所述无人机本体沿着输电线边行走边充电，并且能够产生楔紧力，将输电线锁紧。通过本发明公开的用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，能够提高充电效率。
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公开(公告)号：CN115025437A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210509625.5
申请日：2022-05-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62C37/50
摘要： 本发明公开了一种连接结构以及特高压换流站灭火系统性能检测装置，包括安装板、卡接结构和插杆，安装板上开设有卡槽和插槽，卡槽与插槽连通设置；卡接结构包括按钮、按压弹簧、推杆和按压板，按钮通过按压弹簧连接安装板，推杆一端连接按钮，另一端贯穿安装板伸入卡槽内并连接按压板；插杆包括杆体、传动弹簧和插销，杆体插设在插槽内，杆体上设置有安装槽，安装槽的槽口朝卡槽的方向设置，插销一端通过传动弹簧与安装槽内壁连接，另一端朝安装槽的槽口方向设置，致使插销能够卡接在所述卡槽内。本发明的优点在于，该连接结构能够快速实现对检测装置的拆装，便于对检测装置进行维修或更换。
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公开(公告)号：CN114887259A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210521391.6
申请日：2022-05-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种特高压换流站阀厅封堵处及套管灭火降温系统，包括油水收集组件、阻烟隔热降温组件、火灾抑制组件、火灾探测组件，以及与各组件通信连接的控制中心。本发明通过在阀厅内侧的套管下方地面上设置油水收集组件，能够收集泄漏的变压器油，且不影响检修作业，在发生火情时，通过将封闭盖板抬起，避免火情向阀厅内侧蔓延，保护阀厅内的其他设备；阻烟隔热降温组件对防火墙和穿墙套管封堵处进行快速降温处理，保护阀厅防火墙的主体结构，降低火灾危害；火灾抑制组件通过角度可调的释放末端能够覆盖穿墙套管，在发生火情时能够高效准确的定位着火位置，对套管破裂或爆炸引发的高温热油火进行快速处理。
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公开(公告)号：CN115154967B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210720067.7
申请日：2022-06-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 天津锦丰盛泰科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了干粉与水喷雾联用灭变压器油火的试验平台及试验方法，包括试验室、油火模拟系统、通风系统、干粉灭火系统、水喷雾灭火系统和测试系统；油火模拟系统设置在试验室内，试验室顶部与通风系统连通；干粉灭火系统和水喷雾灭火系统的灭火端设在试验室内；测试系统包括温度采集装置、质量采集装置、热辐射分析装置、烟气采集分析装置、视频采集装置、热成像装置和计算机。本发明的优点在于，提供了一种基于干粉与水喷雾联用增强技术的特高压换流站火灾控制技术研究的试验平台，对干粉与水喷雾联用灭火效果和冷却效果进行评价，分析影响干粉与水喷雾联用灭火效能和冷却效能的主要影响因素和灭火介质的相互影响机理。
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公开(公告)号：CN115746193A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211514009.5
申请日：2022-11-30
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南京理工大学
IPC分类号： C08F220/14 , C08F220/24 , C08F220/20 , D06M15/277 , D06M101/06
摘要： 本发明公开了一种变电站消防用的低表面能氟碳聚合物及其制备方法，氟碳聚合物的结构式如下：其中，m＝5‑10，n＝30‑80，a＝20‑50。所述氟碳聚合物的制备方法，包括以下步骤：在有机非质子溶剂中，甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸羟乙酯和全氟乙基异丙基甲基丙烯酸酯经自由基引发剂引发发生聚合反应得到所述变电站消防用的低表面能氟碳聚合物。本发明制备方法工艺简单、重复性好、原料价格低廉，制备的聚合物具有低表面自由能且具备优异的拒水拒油性，能实现经济性和功能性并存。
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公开(公告)号：CN115025436B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210509624.0
申请日：2022-05-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62C37/50
摘要： 本发明提供适用于日常运维检修的压缩空气泡沫检测系统，建筑物泡沫液管路的不同位置接有多根支管；多根支管的端部位于建筑物外；在建筑物外壁固定有滑轨，在滑轨上滑动安装有压力检测装置；压力检测装置沿滑轨移动能够到达每个支管处。本发明将建筑物内的压缩空气泡沫系统管道引至建筑物外部，并在建筑物外壁上设置可滑动的压力检测装置，可根据需要将压力检测装置移动到目标点，与对应的支管连通检测建筑物内部的高位灭火介质的输出压力，且通过调节机构可调整喷头角度，可有效将喷射范围避开周边设备，减少设备污染及清洁工作量。
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