本说明书实施例公开了一种无标识场景的图像点云标定方法、设备及介质，应用于图像标定技术领域，用于解决现有图像点云标定方法难以在无标识场景进行高效自动标定的问题，方法包括：控制输电线杆塔上的视觉设备与雷达设备，对悬停在输电线安全通道范围上的无人机设置的指定标定板分别进行数据采集，分别获得图像数据与点云数据；将图像数据与所述点云数据输入预置目标识别模型，以识别指定标定板的标定点位；提取图像数据的二维边界点与点云数据内标定点位的三维边界点，以基于二维边界点和三维边界点进行配准完成图像与点云的融合标定。