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公开(公告)号：CN116912030A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310656718.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 国网宁夏电力有限公司
Abstract: 一种基于区块链的电力市场异常运营状况监测方法及装置，在监测平台朝现场平台传递B1以取得回馈信息一时，如果在ΔU1中没收取到回馈信息一，就朝现场平台传递UFTU1，如果在ΔU2中没收取到侦听回馈信息一，就把监测平台设定成状况二，这时监测平台能经由中间平台经现场平台取得回馈信息一，不必变动监测平台来变化监测平台的鉴定码，缩减耗时，能改善监测平台经现场平台取得动态可调信息的高效性。
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公开(公告)号：CN109799760B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910093955.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 华通科技有限公司
Inventor： 赵欣洋 , 王化玲 , 王思 , 李磊 , 赵希洋 , 李敏 , 刘婷 , 张璞 , 白明俊 , 杜巍 , 万钟平 , 罗元泰 , 杜军 , 赖晗 , 张红阳 , 初洪波 , 周刚
IPC: G05B19/042 , A01M29/18 , A01M29/10 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种电力行业的驱鸟机器人控制系统，包括服务器、驱鸟机器人、固定探鸟雷达、与服务器网络连接的至少一个固定驱鸟器；所述服务器，包括中央处理器以及与中央处理器电连接的存储器；所述驱鸟机器人，包括至少一个摄像头和至少一个驱鸟器；所述摄像头，用来拍摄形成拍摄图像；驱鸟机器人将拍摄图像实时发送到服务器；服务器中的中央处理器对比同一驱鸟机器人相邻时间传递来的所有拍摄图像，当中央处理器判断当前拍摄图像中出现鸟类时，中央处理器控制驱鸟机器人面向摄像头的拍摄方向启动驱鸟器。本发明还公开了一种电力行业的驱鸟机器人控制方法。本发明有效解决了现在驱鸟具有盲目性的问题。
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公开(公告)号：CN119362421A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411438893.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 国网宁夏电力有限公司
Abstract: 一种源荷不认定性的量化方法与装置，取得功率值组，且把功率值组送进信息表内；在信息表内经由设定长度对功率值组执行均分切割，取得功率值簇，依据数据逐行比较去重方法对功率值簇执行去重处置，导出冗余值调理后的功率值簇；依据冗余值调理后的功率值簇，经由OPTICS方法把功率值簇内丢失值执行登记，且依据泰森多边形方法对登记的丢失值执行补全，由此取得缺失值调理后的功率值簇；经由功率调理侦控模式，对功率值组执行去噪；处置各个种类与各个主电网的功率值，保障调理的整体性与精准性，经由即时处置与解析，能即时查出与克服功率值缺陷，宜于高效经由有功和无功功率设定注入变电站的额定容量，以此执行源荷不认定性的量化。
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公开(公告)号：CN119090530A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411063975.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 国网宁夏电力有限公司
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/0283 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本申请涉及一种日内电价实时结算优化方法及设备，方法包括：基于电力供给方的角度，构建包含决策周期的前向成本模型；基于电力调度方的角度，构建包含决策周期的经济模型；根据经济模型对前向成本模型的约束条件进行转换；通过转换后的约束条件以及经济模型构建拉格朗日方程，预测基于电力供给方的角度的节点边际电价；根据基于电力供给方的角度的节点边际电价，确定包含决策周期的总体偏差模型；基于前向成本模型、经济模型和总体偏差模型，对决策周期进行迭代，得到符合预设条件的目标决策周期；根据目标决策周期确定进行日内滚动出清时的目标出清轮次；基于目标出清轮次的时段电量和电价在当前一次偏差结算的基础上进行二次结算。
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公开(公告)号：CN116912030B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310656718.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 国网宁夏电力有限公司
Abstract: 一种基于区块链的电力市场异常运营状况监测方法及装置，在监测平台朝现场平台传递B1以取得回馈信息一时，如果在ΔU1中没收取到回馈信息一，就朝现场平台传递UFTU1，如果在ΔU2中没收取到侦听回馈信息一，就把监测平台设定成状况二，这时监测平台能经由中间平台经现场平台取得回馈信息一，不必变动监测平台来变化监测平台的鉴定码，缩减耗时，能改善监测平台经现场平台取得动态可调信息的高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109625085B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910093967.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能巡检领域，具体涉及一种独立悬挂轮式智能转向方法，用于控制巡检机器人的轮组进行转向，轮组的每个车轮上均安装有车轮独立推杆转向系统，转向方法包括：步骤一，由巡检控制电路发送转向控制信号给驱动机构；步骤二，驱动机构驱动轮组驱动电机工作，由轮组驱动电机带动轮组的车轮旋转；步骤三，轮组驱动电机带动车轮旋转的同时，驱动机构驱动车轮独立推杆转向系统分别动作，车轮独立推杆转向系统控制轮组的各个车轮独立进行原地转向。本发明能解决现有转向方法的转向半径大、轮胎易磨损和转向过程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110960154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145354.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
Abstract: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题，设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人，包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构，包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构，包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块，包括视觉传感器和控制板组成，安装在机器人上车架前段位置，所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是：能够完美配合对壁面机器人的工作，达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作，并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号：CN119963330A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510049741.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 国网宁夏电力有限公司
IPC: G06Q40/04 , G06Q50/06 , G06Q30/0202
Abstract: 一种基于双轨制不平衡资金公平处理的电力现货交易结算方法和系统。该方法包括，建立基于单轨制现货市场和管制电价结算干预机制的市场交易结算基本框架；建立基于不同类型发电机组特性的政府授权差价合约分类差别化设计；建立基于总购电成本最小为目标含安全约束的现货电能量交易出清模型；形成基于双轨制不平衡资金平衡责任的电费结算方式。本发明的方案优化了电力资源配置。
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公开(公告)号：CN119963229A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510049743.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 国网宁夏电力有限公司
IPC: G06Q30/0201 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于合约市场与现货市场耦合结算的不平衡资金分摊返还计算方法和系统。该方法包括，建立基于市场模式和非市场模式下的发电机组与用户电能电费结算方法；建立基于费用分类的不平衡资金分摊和返还处理方法；建立基于数据管理和市场风险识别的费用结算管理机制。本发明的方案实现了双轨制下双边电力市场中电能电费结算与不平衡资金处理。
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公开(公告)号：CN109540329A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811292612.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
Inventor： 刘志远 , 赵欣洋 , 仇利辉 , 邹洪森 , 李宁 , 张斌 , 秦有苏 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 王思 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 刘婷 , 徐天书 , 赵希洋 , 黄欣 , 叶涛 , 李磊 , 靳武 , 李敏 , 白明俊 , 杨子婧 , 张思齐 , 张璞 , 许云龙 , 狄恒敬
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅测温的并联避雷器组击穿监测方法。其特点是，包括如下步骤：首先将光纤光栅温度传感器均匀安装在避雷器组绝缘瓷瓶的外壁上，采集避雷器组的温度数据，再通过数据采集装置将得到的光信号解调转为数字信号，通过无线收发装置将该数字信号打包，然后通过无线方式传输给数据处理装置，当数据处理装置发现避雷器组的温度超过阈值时报警。经过试用证明，使用本发明方法可以有效解决电磁干扰和动态特性的问题，提高了使用的可靠性。并且还具有如下优点：通过使用本发明方法可以在不影响直流断路器避雷器正常工作情况下准确及时在线监测避雷器温度数据，在避雷器被击穿时发出告警。
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