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公开(公告)号:CN109799760B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201910093955.9
申请日:2019-01-30
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 华通科技有限公司
IPC分类号: G05B19/042 , A01M29/18 , A01M29/10 , H04N7/18
摘要: 本发明涉及机器人控制技术领域,具体公开了一种电力行业的驱鸟机器人控制系统,包括服务器、驱鸟机器人、固定探鸟雷达、与服务器网络连接的至少一个固定驱鸟器;所述服务器,包括中央处理器以及与中央处理器电连接的存储器;所述驱鸟机器人,包括至少一个摄像头和至少一个驱鸟器;所述摄像头,用来拍摄形成拍摄图像;驱鸟机器人将拍摄图像实时发送到服务器;服务器中的中央处理器对比同一驱鸟机器人相邻时间传递来的所有拍摄图像,当中央处理器判断当前拍摄图像中出现鸟类时,中央处理器控制驱鸟机器人面向摄像头的拍摄方向启动驱鸟器。本发明还公开了一种电力行业的驱鸟机器人控制方法。本发明有效解决了现在驱鸟具有盲目性的问题。
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公开(公告)号:CN109799844B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN201910092923.7
申请日:2019-01-30
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 华通科技有限公司
摘要: 本发明涉及图像分析技术领域,公开了一种云台摄像头的动态目标追踪系统,包括服务器以及与服务器网络连接的至少一个可转动的摄像头;所述服务器内设置有中央处理器;中央处理器内预设有背景抑制算法;摄像头实时拍摄并获取拍摄图像传递给服务器;中央处理器按照预设的背景抑制算法,通过背景抑制帧间差分法将相邻时间顺序的两个拍摄图像进行背景对应形成仿射关系,中央处理器从相邻拍摄图像中提取动态目标的移动轨迹;中央处理器根据移动轨迹计算出摄像头的偏转角度,中央处理器控制摄像头按照偏转角度偏转。本发明有效解决了现有追踪系统对于拍摄图像的背景要求高的问题。
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公开(公告)号:CN112540292A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202011158476.X
申请日:2020-10-26
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 上海远观物联网科技有限公司
发明人: 杨晨 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 李宁 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 黄欣 , 尹琦云 , 崔鹏 , 叶涛 , 陈瑞 , 徐天书 , 张思齐 , 侯亮 , 林恒 , 秦有苏 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 白明俊 , 王玄之 , 杨子婧 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 包彤 , 吴明凯 , 张玄洋
IPC分类号: G01R31/327
摘要: 本发明公开一种断路器动作次数计数装置及方法。该装置包括:开口式电流传感器和计数器,所述开口式电流传感器与所述计数器电连接;所述断路器的分合闸线圈的供电电源线穿设所述开口式电流传感器,所述开口式电流传感器用于采集流经所述供电电源线的所述断路器的分合闸线圈的电流信号,并将所述电流信号发送到所述计数器;所述计数器安装在所述断路器的控制柜的导轨上,所述计数器用于从所述电流信号获取采样值,并根据所述采样值对所述断路器的动作次数进行计数。本发明实现了非侵入式的方式完成断路器动作次数的计数功能,断路器计数值可通过无线远传,避免了巡检人员现场抄数,对于提高设备的状态监测能力和提高巡检人员工作效率具有重要意义。
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公开(公告)号:CN112001417A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010700638.1
申请日:2020-07-17
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人: 陈昊阳 , 邹洪森 , 陈瑞 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 黄欣 , 崔鹏 , 尹琦云 , 李宁 , 赵欣洋 , 李君宏 , 于晓军 , 林恒 , 侯亮 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 尹磊 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 陈效矛 , 杜巍 , 刘亮 , 田凯 , 南鑫 , 常明远
摘要: 本发明公开一种变压器储油柜的监测方法、介质及系统。该方法包括:采用第一数据集训练卷积神经网络,得到训练好的卷积神经网络;将训练好的卷积神经网络迁移至多层感知机,形成多参融合网络;采用第二数据集训练多参融合网络,得到训练好的多参融合网络;从训练好的多参融合网络中分离出经第二数据集修正的卷积神经网络;实时采集变压器储油柜的参数;将实时采集的变压器储油柜内的红外图像输入到分离出的卷积神经网络后,再经分类函数输出故障类型判断;将实时采集的变压器储油柜内的湿度、温度、油位和压力输入到训练好的多参融合网络后,再经分类函数输出故障类型判断。本发明可及时发现潜在故障,实现风险预防。
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公开(公告)号:CN110726547A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911074303.7
申请日:2019-11-06
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 河南绿控科技有限公司
发明人: 陈瑞 , 邹洪森 , 陈昊阳 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 黄欣 , 崔鹏 , 尹琦云 , 李宁 , 赵欣洋 , 李君宏 , 于晓军 , 林恒 , 侯亮 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 尹磊 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 陈效矛 , 杜巍 , 刘亮 , 田凯 , 南鑫 , 常明远 , 轩磊 , 黑增杰 , 高宏河 , 鲁博
IPC分类号: G01M13/003 , G01M13/00
摘要: 本发明涉及变电站(换流站)大型充油设备的配套检验设备,尤其是一种便携式压力保护器件综合校验装置。其特点是:包括空气压缩机(2),该空气压缩机(2)通过气路管道(17)与储气罐(3)的进口连通,该储气罐(3)的出口通过气路管道(17)与第一电磁阀(6)的进口连通,该第一电磁阀(6)的出口设有排气孔(7),该储气罐(3)的出口还通过气路管道(17)依次与第二电磁阀(8)、节流阀(9)、压力保护器件试验口(10)和压力传感器(13)的测试端连接,该压力传感器(13)的信号输出端与控制装置(14)连接。本发明具有便携式设计,现场容易组装,压力释放装置能够快速安装并投入测试。
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公开(公告)号:CN111964898A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010688811.0
申请日:2020-07-16
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人: 尹琦云 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 黄欣 , 崔鹏 , 吕欣谊 , 李宁 , 陈瑞 , 林恒 , 侯亮 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 尹磊 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 包彤 , 吴明凯 , 张玄洋 , 田凯 , 于小燕 , 沙云
IPC分类号: G01M13/003
摘要: 本发明公开一种压力释放阀检测装置,包括:壳体、压力释放阀、加压罐、加压气泵、压力传感器和流速传感器;加压罐安装在壳体内,壳体的顶部开设有开口,加压罐的出口对着开口,加压气泵通过管道连接加压罐的进口,压力释放阀安装在加压罐上,且压力释放阀的进气口与加压罐的出口连通,壳体的顶部设置有可盖合在压力释放阀外的盖体,盖体的侧壁上开设有散气孔,加压罐的侧壁的靠近压力释放阀的泄气口的位置设置有安装口,压力传感器安装在安装口处,压力传感器的感应端伸入加压罐中,流速传感器安装在壳体的顶部的外表面上,且位于盖合后的盖体内。本发明提高了检测的全面性,从而可增加评估换流变压力释放阀检测状态的有效依据。
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公开(公告)号:CN111864551A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010642145.7
申请日:2020-07-06
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要: 本发明实施例公开一种变电站的主接线结构,包括:第一汇流母线、第二汇流母线、第三汇流母线、第一母联断路器间隔、第二母联断路器间隔、第三母联断路器间隔、第一母线电压互感器间隔、第二母线电压互感器间隔、第三母线电压互感器间隔、第一母线接地刀闸、第二母线接地刀闸、第三母线接地刀闸、第一母线避雷器、第二母线避雷器、第三母线避雷器、第一进线主变压器间隔、第二进线主变压器间隔、第三进线主变压器间隔、多个出线间隔。本发明实施例的变电站的主接线结构是一种不完全三母线结构变电站主接线方式,使故障停电范围小,处理方式简单,可靠性高,易于扩展,网架结构清晰,运行方式灵活。
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公开(公告)号:CN112421582B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202011045889.7
申请日:2020-09-28
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人: 陆洪建 , 杨晨 , 刘志远 , 赵欣洋 , 邹洪森 , 李宁 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 黄欣 , 崔鹏 , 尹琦云 , 于晓军 , 梁守硕 , 赵健 , 罗勇 , 林恒 , 侯亮 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 尹磊 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 陈效矛 , 张玄洋 , 吴明凯 , 包彤
摘要: 本发明公开一种用于变电站用功率源系统的开关保护装置,包括:至少一第一电流采集模块、至少一分励脱扣器和主控模块;所述母线和每一所述第二开关之间连接每一所述第一电流采集模块的输入端,每一所述第一电流采集模块的输出端连接所述主控模块,每一所述分励脱扣器连接所述主控模块,每一所述分励脱扣器设置在每一所述第二开关处,驱动每一所述第二开关跳开;当该开关保护装置用于所述第一级线路组时,该开关保护装置还包括:至少一第一电动操作模块,每一所述第一电动操作模块连接所述主控模块,每一所述第一电动操作模块设置在每一所述第一开关处,驱动每一所述第一开关通断。本发明可准确识别功率源输出短路电流特性,快速切除故障馈出线。
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公开(公告)号:CN114256969A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202011026091.8
申请日:2020-09-25
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 上海远观物联网科技有限公司
发明人: 邹洪森 , 赵欣洋 , 李宁 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 黄欣 , 尹琦云 , 崔鹏 , 秦有苏 , 陈瑞 , 林恒 , 侯亮 , 徐天书 , 张思齐 , 朱颖 , 叶远 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 王思 , 杨稼祥 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 张玄洋 , 吴明凯 , 包彤
摘要: 本发明实施例公开了一种消防主机装置及消防控制系统。所述消防主机装置包括:电压电流采集单元、通信单元和消防逻辑控制单元,所述消防逻辑控制单元分别与所述电压电流采集单元和所述通信单元电连接,所述电压电流采集单元与所述电力系统中的电力设备电连接。本发明实施例根据电力设备的电压和电流以及消防子机装置的火灾传感器信息,进行综合判断,可靠性高,不易造成设备误动。
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公开(公告)号:CN112763814A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011341196.2
申请日:2020-11-25
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种新型电力专用消防传感器,涉及电力系统消防技术领域。该新型电力专用消防传感器,包括:电信号采样单元、红外测温单元、感温电缆接口单元、控制单元、输出继电器单元和电源单元;所述电源单元分别为所述电信号采样单元、红外测温单元、感温电缆接口单元、控制单元和输出继电器单元提供工作电压;所述控制单元分别与所述电信号采样单元、红外测温单元、感温电缆接口单元和输出继电器单元连接。本发明实施例中利用红外感应测温和感温电缆测温两种测温方式同时对目标电力设备进行温度监测,降低了误判的可能性,兼具对目标电力设备的电信号的监测功能,可有效的防止在设备带电状态下消防的缺陷,提高监测的可靠性和安全性。
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