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公开(公告)号：CN119023195A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411363562.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种飞行器气动性能检测装置及相关方法，涉及飞行器技术领域。该飞行器气动性能检测装置包括机体以及至少一个倾转旋翼单元。倾转旋翼单元包括倾转旋翼组件、倾转机构和第一检测装置。倾转机构设置在机体上，第一检测装置设置在倾转机构上，倾转旋翼组件设置在第一检测装置上。倾转机构用于驱动第一检测装置和倾转旋翼组件相对于机体转动，以调整倾转旋翼组件的倾转角。第一检测装置用于检测倾转旋翼组件的气动力和气动力矩中的至少一种。这样，便于较为准确的对具有倾转旋翼的飞行器的气动性能进行检测。
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公开(公告)号：CN117416506A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311677618.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种垂直起降飞行器及其控制方法，该垂直起降飞行器包括：机身和2N个倾转旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼，尾翼上设置有升降方向舵；2N个倾转旋翼，对称安装在机身两侧，且2N个倾转旋翼中的一部分位于尾翼上；其中，N为大于或等于2的自然数，在垂直起降状态时，2N个倾转旋翼的螺旋桨在水平面上的投影关于B点呈中心对称，B点与垂直起降飞行器的重心G点均位于机身的对称面内，且B点位于G点靠近尾翼的一侧，在垂直起降飞行器由垂直起降状态向巡航状态过渡的过程中，G点和B点均沿对称面向靠近机头一侧移动，且B点始终位于G点靠近尾翼的一侧。该布局可使垂直起降飞行器具有较好的配平俯仰能力。
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公开(公告)号：CN119262274A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411675158.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种飞行器折叠式螺旋桨机构及飞行器，飞行器折叠式螺旋桨机构，包括转轴、驱动件、第一螺旋桨及第二螺旋桨；驱动件与转轴的一端连接；第一螺旋桨包括相连接的第一桨毂和第一桨叶，第一桨毂固定连接于转轴，第一桨毂背离驱动件的一侧开设有推力槽，推力槽的槽底具有倾斜设置的第一推力面；第二螺旋桨包括相连接的第二桨毂和第二桨叶，第二桨毂活动套设于转轴并位于第一桨毂背离驱动件的一侧，第二桨毂朝向第一桨毂的一侧凸设有伸入推力槽的推力块，推力块和推力槽相配合使第二桨叶呈现为相对于第一桨叶的折叠状态或展开状态。上述飞行器折叠式螺旋桨机构降低了飞行器在飞行过程中的阻力，提高了飞行器的飞行性能。
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公开(公告)号：CN117725676A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311671367.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G06F30/15 , B64F5/00 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F113/28
Abstract: 本发明提供一种垂直起降飞行器的设计方法及垂直起降飞行器，该设计方法包括：根据尾鳍数量和尾鳍的几何参数，获取垂直尾翼的垂尾容量；根据尾鳍数量、尾鳍的几何参数及垂尾容量，构建尾鳍布局方案的三维模型；将三维模型进行流体动力学前处理，并获取尾鳍布局方案下三维模型的偏航力矩系数随侧滑角的变化曲线；根据变化曲线的斜率，判断几何参数是否符合设计值；若符合设计值，则完成尾鳍布局设计；若不符合，则重新调整尾鳍的几何参数及对应的三维模型，直至变化曲线的斜率满足设计值；通过该设计方法设计的垂直起降飞行器，可以改善在尾翼前掠的情况下，飞行器横航向的动稳定性模态飞行品质较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117699013A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410017269.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种空调系统和飞行器，其中，空调系统应用于运载工具，运载工具设有舱体，其空调系统包括蓄能机构，蓄能机构用以蓄冷和储热，蓄能机构至少能够在运载工具的非运行工况蓄冷和储热，在运载工具的运行工况下与舱体内的空气进行热交换。本发明的技术方案旨在减少空调系统对eVTOL能耗的占用、及减少对eVTOL重量的增加量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117360772B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311670924.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种垂直起降飞行器及控制方法，飞行器包括：机身、2N个倾转旋翼和2N个固定旋翼。尾翼上设置有升降方向舵；2N个倾转旋翼对称安装在机身的两侧，且至少位于尾翼上的倾转旋翼为全倾转旋翼；2N个固定旋翼位于倾转旋翼的外侧；其中，N为大于或等于2的自然数，在垂直起降状态时，2N个固定旋翼关于A点呈中心对称，2N个倾转旋翼关于B点呈中心对称，且B点、A点和整机的重心G点均位于机身的对称面内；且G点位于A点的靠近机头的一侧或与A点重合，B点始终位于A点靠近尾翼的一侧。该垂直起降飞行器可以改善现有垂直起降飞行器中尾翼上倾转旋翼与尾翼之间气流干扰较大，不容易进行俯仰控制的问题。
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公开(公告)号：CN117360772A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311670924.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种垂直起降飞行器及控制方法，飞行器包括：机身、2N个倾转旋翼和2N个固定旋翼。尾翼上设置有升降方向舵；2N个倾转旋翼对称安装在机身的两侧，且至少位于尾翼上的倾转旋翼为全倾转旋翼；2N个固定旋翼位于倾转旋翼的外侧；其中，N为大于或等于2的自然数，在垂直起降状态时，2N个固定旋翼关于A点呈中心对称，2N个倾转旋翼关于B点呈中心对称，且B点、A点和整机的重心G点均位于机身的对称面内；且G点位于A点的靠近机头的一侧或与A点重合，B点始终位于A点靠近尾翼的一侧。该垂直起降飞行器可以改善现有垂直起降飞行器中尾翼上倾转旋翼与尾翼之间气流干扰较大，不容易进行俯仰控制的问题。
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公开(公告)号：CN118850349A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411228130.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种飞行器及飞行器的设备控制方法。该飞行器包括：机身和多个旋翼，以及控制器；多个旋翼设置在所述机身的两侧；每个旋翼配置有第一照明设备，第一照明设备与控制器连接；控制器用于在飞行器的舱门处于开启状态时，控制开启多个旋翼的第一照明设备；多个旋翼的第一照明设备开启后，在每个旋翼的下方区域形成第一立体光柱，第一立体光柱内属于飞行器的危险区域。该飞行器用以提高乘客以及其他人员在上下飞行器过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118034071B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410445954.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制分配方法、装置、飞行器、存储介质及产品，属于飞行器控制技术领域，该飞行器控制分配方法应用于具有旋翼的飞行器，旋翼至少包括倾转旋翼，旋翼由驱动电机驱动，该方法包括：对飞行器上可用的各旋翼进行第一动力分配，得到第一动力分配值，其中，第一动力分配值至少包括各旋翼的驱动电机的第一转速；基于第一动力分配值对各旋翼进行第二动力分配，得到第二动力分配值，其中，第二动力分配值至少包括各旋翼的驱动电机的第二转速和倾转旋翼的倾转角度。本申请提供一种飞行器控制分配策略，以提高飞行器的可控性，提升飞行器的控制分配稳定性。
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公开(公告)号：CN118034071A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410445954.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制分配方法、装置、飞行器、存储介质及产品，属于飞行器控制技术领域，该飞行器控制分配方法应用于具有旋翼的飞行器，旋翼至少包括倾转旋翼，旋翼由驱动电机驱动，该方法包括：对飞行器上可用的各旋翼进行第一动力分配，得到第一动力分配值，其中，第一动力分配值至少包括各旋翼的驱动电机的第一转速；基于第一动力分配值对各旋翼进行第二动力分配，得到第二动力分配值，其中，第二动力分配值至少包括各旋翼的驱动电机的第二转速和倾转旋翼的倾转角度。本申请提供一种飞行器控制分配策略，以提高飞行器的可控性，提升飞行器的控制分配稳定性。
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