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公开(公告)号：CN117416506A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311677618.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种垂直起降飞行器及其控制方法，该垂直起降飞行器包括：机身和2N个倾转旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼，尾翼上设置有升降方向舵；2N个倾转旋翼，对称安装在机身两侧，且2N个倾转旋翼中的一部分位于尾翼上；其中，N为大于或等于2的自然数，在垂直起降状态时，2N个倾转旋翼的螺旋桨在水平面上的投影关于B点呈中心对称，B点与垂直起降飞行器的重心G点均位于机身的对称面内，且B点位于G点靠近尾翼的一侧，在垂直起降飞行器由垂直起降状态向巡航状态过渡的过程中，G点和B点均沿对称面向靠近机头一侧移动，且B点始终位于G点靠近尾翼的一侧。该布局可使垂直起降飞行器具有较好的配平俯仰能力。
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公开(公告)号：CN117360772B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311670924.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种垂直起降飞行器及控制方法，飞行器包括：机身、2N个倾转旋翼和2N个固定旋翼。尾翼上设置有升降方向舵；2N个倾转旋翼对称安装在机身的两侧，且至少位于尾翼上的倾转旋翼为全倾转旋翼；2N个固定旋翼位于倾转旋翼的外侧；其中，N为大于或等于2的自然数，在垂直起降状态时，2N个固定旋翼关于A点呈中心对称，2N个倾转旋翼关于B点呈中心对称，且B点、A点和整机的重心G点均位于机身的对称面内；且G点位于A点的靠近机头的一侧或与A点重合，B点始终位于A点靠近尾翼的一侧。该垂直起降飞行器可以改善现有垂直起降飞行器中尾翼上倾转旋翼与尾翼之间气流干扰较大，不容易进行俯仰控制的问题。
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公开(公告)号：CN117360772A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311670924.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种垂直起降飞行器及控制方法，飞行器包括：机身、2N个倾转旋翼和2N个固定旋翼。尾翼上设置有升降方向舵；2N个倾转旋翼对称安装在机身的两侧，且至少位于尾翼上的倾转旋翼为全倾转旋翼；2N个固定旋翼位于倾转旋翼的外侧；其中，N为大于或等于2的自然数，在垂直起降状态时，2N个固定旋翼关于A点呈中心对称，2N个倾转旋翼关于B点呈中心对称，且B点、A点和整机的重心G点均位于机身的对称面内；且G点位于A点的靠近机头的一侧或与A点重合，B点始终位于A点靠近尾翼的一侧。该垂直起降飞行器可以改善现有垂直起降飞行器中尾翼上倾转旋翼与尾翼之间气流干扰较大，不容易进行俯仰控制的问题。
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公开(公告)号：CN119262274A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411675158.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种飞行器折叠式螺旋桨机构及飞行器，飞行器折叠式螺旋桨机构，包括转轴、驱动件、第一螺旋桨及第二螺旋桨；驱动件与转轴的一端连接；第一螺旋桨包括相连接的第一桨毂和第一桨叶，第一桨毂固定连接于转轴，第一桨毂背离驱动件的一侧开设有推力槽，推力槽的槽底具有倾斜设置的第一推力面；第二螺旋桨包括相连接的第二桨毂和第二桨叶，第二桨毂活动套设于转轴并位于第一桨毂背离驱动件的一侧，第二桨毂朝向第一桨毂的一侧凸设有伸入推力槽的推力块，推力块和推力槽相配合使第二桨叶呈现为相对于第一桨叶的折叠状态或展开状态。上述飞行器折叠式螺旋桨机构降低了飞行器在飞行过程中的阻力，提高了飞行器的飞行性能。
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公开(公告)号：CN117725676A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311671367.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G06F30/15 , B64F5/00 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F113/28
Abstract: 本发明提供一种垂直起降飞行器的设计方法及垂直起降飞行器，该设计方法包括：根据尾鳍数量和尾鳍的几何参数，获取垂直尾翼的垂尾容量；根据尾鳍数量、尾鳍的几何参数及垂尾容量，构建尾鳍布局方案的三维模型；将三维模型进行流体动力学前处理，并获取尾鳍布局方案下三维模型的偏航力矩系数随侧滑角的变化曲线；根据变化曲线的斜率，判断几何参数是否符合设计值；若符合设计值，则完成尾鳍布局设计；若不符合，则重新调整尾鳍的几何参数及对应的三维模型，直至变化曲线的斜率满足设计值；通过该设计方法设计的垂直起降飞行器，可以改善在尾翼前掠的情况下，飞行器横航向的动稳定性模态飞行品质较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117699013A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410017269.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种空调系统和飞行器，其中，空调系统应用于运载工具，运载工具设有舱体，其空调系统包括蓄能机构，蓄能机构用以蓄冷和储热，蓄能机构至少能够在运载工具的非运行工况蓄冷和储热，在运载工具的运行工况下与舱体内的空气进行热交换。本发明的技术方案旨在减少空调系统对eVTOL能耗的占用、及减少对eVTOL重量的增加量。
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公开(公告)号：CN221251744U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323340559.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种垂直起降飞行器，包括：机身、2N个倾转旋翼和尾鳍；机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有前掠式尾翼；2N个倾转旋翼，N为大于或等于2的自然数，2N个倾转旋翼对称安装在机身两侧的机翼和前掠式尾翼上，且在垂直起降状态时，所有的倾转旋翼在水平面上的投影均关于B点呈中心对称，B点位于机身的对称面内；尾鳍设置于前掠式尾翼的下方，并连接于机身的尾部，可以改善在尾翼前掠的情况下，飞行器横航向的动稳定性模态飞行品质较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN221954571U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420026073.7
申请日：2024-01-04
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种空调系统和飞行器，其中空调系统，应用于飞行器，飞行器设有舱体，空调系统包括蓄能机构、送风管路、及送风机构，蓄能机构用以蓄冷和储热，送风管路用以供气流流经，气流包括第一气流，送风管路具有与舱体连通的出风口，蓄能机构设于送风管路，蓄能机构用以供第一气流热交换，送风机构设于送风管路，送风机构用以引入所述气流驱使气流流经送风管路。本实用新型的技术方案旨在减少空调系统对eVTOL能耗的占用、及减少对eVTOL重量的增加量。
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公开(公告)号：CN221294109U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323340639.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种垂直起降飞行器，该垂直起降飞行器包括：机身、2N个倾转旋翼，所述机身的两侧设置有机翼，所述机身的尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在所述机身的两侧，且2N个所述倾转旋翼中的一部分位于所述尾翼上；其中，N为大于或等于2的自然数，至少位于所述尾翼上的所述倾转旋翼为全倾转旋翼。该垂直起降飞行器可以改善现有垂直起降飞行器中尾翼上倾转旋翼与尾翼之间气流干扰较大，不容易进行俯仰控制的问题。
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公开(公告)号：CN118651409A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410647996.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，垂直起降飞行器包括：机身和2N个倾转旋翼。机身两侧设置有机翼，机身尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在机身两侧，且分别位于机翼前后两侧；N为大于等于2的自然数，且在垂直起降状态时，倾转旋翼在水平面上的投影关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称；倾转旋翼大致呈中心对称表示的是在理想状态下，以垂直起降飞行器的重心为中心，以倾转旋翼下呈中心对称所在的第一圆周为基准，倾转旋翼的实际安装位置位于±20％D1的第一圆环内,第一圆环的宽度E1为40％D1，D1为第一圆周直径。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。
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