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公开(公告)号：CN118867486B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411338522.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 四川沃飞长空科技发展有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/633 , H01M10/659 , H01M10/635
Abstract: 本申请公开了一种电池充电热管理方法、装置、设备、介质及产品，涉及热管理技术领域。电池充电热管理方法包括：获取飞行器的当前运行场景数据；当前运行场景数据包括所述飞行器的任务空域温度信息与飞行剖面信息；匹配得到当前运行场景数据对应的目标电池温度；在充电过程中对飞行器的电池包进行热管理，以使充电过程中，电池包的电池温度达到且维持在目标电池温度。本申请可使得在电池充电时，热管理任务适配性更高。
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公开(公告)号：CN119527538A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411594796.8
申请日：2024-11-10
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起落架及飞行器，涉及飞行器结构件技术领域，其中，起落架包括前起落架和两个主起落架，前起落架设置在机体前侧，前起落架包括前机轮和前缓冲支柱，前缓冲支柱的一端与机体连接并设置于机体内部，另一端穿出机体外与前机轮弹性连接；两个主起落架分别设置在机体的相对两侧，各主起落架包括摇臂、主缓冲器和主机轮，摇臂的两端分别为铰接端和自由端，铰接端铰接于机体内侧，以使摇臂仅能沿飞行器的航向摆动，自由端连接有主机轮。本发明将前起落架的部分结构设置在机体内并将主起落架的摇臂直接与机体铰接，降低了起落架整体的迎风面积，减小了飞行器的气动阻力和整体重量，从而提高了飞行器整体的性能和续航。
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公开(公告)号：CN119190378B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411733219.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种电动发动机的冷却控制方法及相关装置，电机控制器集成在动力电机内部，动力电机包括第一发热部件和具有液冷腔的支架组件，第一发热部件设置在液冷腔内；电机控制器包括第二发热部件，第二发热部件贴近冷却板设置；流经液冷腔和冷却板的冷却介质不同；冷却控制方法包括：获取第一发热部件的第一部件温度和第二发热部件的第二部件温度，根据第一部件温度和/或第二部件温度，调控流经液冷腔和流经冷却板的冷却介质流量，以对动力电机和电机控制器进行独立冷却控制。基于多指标精准调控流经液冷腔和流经冷却板的冷却介质流量，满足不同发热器件的冷却需求，提升冷却效率、电动发动机的性能和效率。
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公开(公告)号：CN118849834B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411338527.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 四川沃飞长空科技发展有限公司
IPC: B60L53/302 , B60L53/16 , B60L53/31
Abstract: 本发明公开了一种充电设备，涉及充电技术领域。充电设备包括：桩体，桩体具有器件腔，桩体与电动交通工具通过管道可分离地连接，且电动交通工具具有电池腔；充电功率器件，充电功率器件设置于器件腔内；以及热管理模块，热管理模块与器件腔连通形成器件换热支路，以供热管理模块的绝缘换热流体在器件换热支路中流动并充入器件腔内，且热管理模块还被构造为在桩体与电动交通工具连接的情况下，与电池腔连通形成电池换热支路，以供绝缘换热流体在电池换热支路中流动并充入电池腔内。本发明为电动交通工具上的电池包和充电桩本身一并提供热管理功能，从而可进一步提高快充速度。
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公开(公告)号：CN119248007A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411784835.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种飞行器着陆控制方法、系统和垂直起降飞行器，涉及飞行器技术领域，该方法包括：确定飞行器当前的飞行阶段；基于飞行器当前的飞行阶段和预先选取的着陆区域，生成规划飞行轨迹；生成飞行器从原计划飞行轨迹切换到规划飞行轨迹的建议操纵指令；基于建议操纵指令，获取控制指令，并基于控制指令控制飞行器按照规划飞行轨迹飞行。该方案能够提高飞行器适应城市低空复杂环境下的着陆安全性和准确性。并且针对不同飞行阶段，提出针对性的着陆策略，确保飞行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119231839A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411733220.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种电机散热方法、装置、电动发动机及飞行器，涉及飞行器技术领域。其中的方法适用于电动发动机散热系统中的控制器，电动发动机散热系统还包括：并联接入电机冷却回路中的散热材料；其中的方法包括：根据电机的电机温度和运行状态，确定是否需要接入散热材料辅助散热，若确定出需要接入散热材料辅助散热，则控制电机冷却回路中的电机冷却液通过散热材料。本申请通过监测电机温度和运行状态来选择散热路径，在不需要接入散热材料辅助散热的情况下不接入散热材料，而在需要接入散热材料辅助散热时，及时控制电机冷却回路中的电机冷却液通过散热材料，通过散热材料快速吸收热量，从而满足电机工作在极限工况下大幅提升的散热需求。
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公开(公告)号：CN119231837A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411775998.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 四川沃飞长空科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机总成、推力组件以及飞行器，涉及飞行器技术领域。电机总成中，外转子的轴向一端为机械联结端，外转子的轴向另一端为敞开端；内定子的至少部分自敞开端伸入外转子内与外转子转动连接，且内定子具有沿内定子的轴向贯穿内定子的中心轴孔；冷却组件设置于内定子背离机械联结端的一侧；偏心轴绕自身的中心轴线可转动地设置于中心轴孔内，偏心轴的中心轴线与中心轴孔的中心轴线平行且彼此间隔开，且偏心轴的一端与冷却组件传动连接，偏心轴的另一端与外转子传动连接，以使外转子通过偏心轴驱动冷却组件。本发明取消了冷却组件的独立电驱动组件，优化了电机总成的整机重量。
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公开(公告)号：CN119231836A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411775997.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 四川沃飞长空科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机总成、推力组件以及飞行器，涉及飞行器技术领域。电机总成包括：外转子，外转子的轴向一端为机械联结端，外转子的轴向另一端为敞开端；内定子，内定子的至少部分自敞开端伸入外转子内与外转子转动连接，且内定子具有沿内定子的轴向贯穿内定子的中心轴孔；后盖，后盖设置于内定子背离机械联结端的一侧以盖合中心轴孔；冷却组件，冷却组件设置于后盖背离内定子的一侧；以及传动组件，传动组件的部分设置于中心轴孔内与外转子传动连接，且所述传动组件的另一部分穿过后盖与冷却组件传动连接，以使外转子通过传动组件驱动冷却组件。本发明取消了冷却组件所需的独立驱动组件，从而优化了电机总成的整机重量。
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公开(公告)号：CN118849833A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411338524.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 四川沃飞长空科技发展有限公司
IPC: B60L53/302 , B60L53/16 , B60L58/26
Abstract: 本发明公开了一种地面维保系统，涉及交通工具维护保障技术领域。地面维保系统，包括：可移动载具，可移动载具内限定出器件腔，且可移动载具还包括充电接口、流体接口及空气接口；对外充电模块与充电接口连接；冷媒回路；离体空气输送管路与空气接口连通，用于在空气接口与交通工具相连的情况下，向交通工具内输送空气；热管理模块与器件腔连通形成器件换热支路，以供热管理模块的绝缘换热流体在器件换热支路中流动并充入器件腔内，且热管理模块与流体接口连通，用于与交通工具的电池腔连通形成电池换热支路，供绝缘换热流体在电池换热支路中流动并充入电池腔内。本发明可以为电池包和对外充电模块本身一并提供热管理功能。
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公开(公告)号：CN117360772B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311670924.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种垂直起降飞行器及控制方法，飞行器包括：机身、2N个倾转旋翼和2N个固定旋翼。尾翼上设置有升降方向舵；2N个倾转旋翼对称安装在机身的两侧，且至少位于尾翼上的倾转旋翼为全倾转旋翼；2N个固定旋翼位于倾转旋翼的外侧；其中，N为大于或等于2的自然数，在垂直起降状态时，2N个固定旋翼关于A点呈中心对称，2N个倾转旋翼关于B点呈中心对称，且B点、A点和整机的重心G点均位于机身的对称面内；且G点位于A点的靠近机头的一侧或与A点重合，B点始终位于A点靠近尾翼的一侧。该垂直起降飞行器可以改善现有垂直起降飞行器中尾翼上倾转旋翼与尾翼之间气流干扰较大，不容易进行俯仰控制的问题。
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