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公开(公告)号：CN119023080A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411136111.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨市源盛达电子技术有限公司
IPC: G01K7/00 , G01M15/02 , G01M15/04 , G01M15/14 , G01K1/00 , B33Y80/00 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B81B7/02 , B81C1/00
Abstract: 本发明涉及温度传感领域，公开了一种冗余的陶瓷微加工温度传感器及其制造方法，柔性陶瓷基底上精密刻蚀出铂/铑铂敏感膜沟槽、引线过线孔、应力扩散口。敏感层由纳米铂浆料和纳米铑铂浆料，在陶瓷基底的沟槽中形成铂膜和铑铂膜，除去铂/铑铂浆料中的有机溶剂，形成湿敏感膜。将封装层表面喷涂高温陶瓷胶，除去胶料中的有机溶剂，形成湿胶膜。与陶瓷基底放入温水等静压容腔内进行压合，放入高温炉中共烧，形成铂/铑铂敏感芯片，将铂丝引线和铑铂丝引线通过过线孔，分别将铂丝引线烧焊到铂/铂铑敏感膜上，形成陶瓷MEMS铂/铑铂温度传感器。本发明解决了现有技术中铂/铂铑温度传感器存在响应慢、功能单一、可靠性低、无法柔性化的问题。
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公开(公告)号：CN119880439A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510197165.0
申请日：2025-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非点火式柴油机的直接接触式高温冷却系统，包括缸体、测量子系统和冷却流路；所述缸体包括拆卸自待测量发动机的缸盖、缸壁和活塞；而且在缸盖底部设置有高温稳态热源；从缸体冷却腔向缸壁的侧壁方向开设多个孔作为缸壁处的测点，依次对应活塞处于下止点时缸壁与活塞交界处、第一道活塞环槽、第一活塞环岸、第二道活塞环槽的位置；位于缸壁与活塞交界处的孔内设置有第四温度传感器；其余孔内分别设置有第三温度传感器；所述活塞顶部内壁均匀分布多个孔作为活塞的测点；至少两个测点处的孔未贯通所述活塞顶面；活塞测点处的孔内分别设置有第五温度温度传感器；所述冷却流路用于使冷却液流经缸体冷却腔。
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公开(公告)号：CN119702095A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411751638.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所 , 黑龙江大学
Inventor： 张洪泉 , 霍文雅 , 姜晓龙 , 金鹏飞 , 张凯 , 赵晓锋 , 艾春鹏 , 于志鹏 , 许德新 , 罗嘉琪 , 程鹏 , 穆胡罗夫·尼古拉·伊万诺维奇 , 加森科娃·伊琳娜·弗拉基米罗夫娜
Abstract: 一种集成氢气传感微系统及制造方法、数据处理方法。属于集成氢气传感微系统技术领域。本发明解决目前氢气检测靠单一原理难以解决宽量程这一精准检测问题。本发明的氧化铝陶瓷基片上覆有第一半导体原理电极、第二半导体原理电极和催化原理加热敏感电极，第一半导体原理电极上连接第一铂焊盘，催化原理加热敏感电极上连接第二铂焊盘和第三铂焊盘，第一半导体原理电极和第二半导体原理电极上通过半导体原理敏感材料形成敏感半导体黑体碳化硅防红外辐射封装层，催化原理加热敏感电极上通过催化原理敏感材料形成敏感催化体黑体碳化硅防红外辐射封装层。本发明的一种集成氢气传感微系统及制造方法、数据处理方法实现氢气浓度宽量程检测。
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公开(公告)号：CN119236333A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411582919.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 青岛山大齐鲁医院(山东大学齐鲁医院(青岛)) , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨市源盛达电子技术有限公司
Abstract: 一种用于放射性粒子植入枪的光纤推针，属于近距离放疗领域。本发明解决了粒子源的空间剂量分布不精确和缺少术中体内近距离剂量测量工具的问题。技术要点：包括可调节套筒和光纤辐射传感器内芯(3)，所述可调节套筒包括套装设置的外壳体(1)和内筒(2)，内筒(2)中固封有光纤辐射传感器内芯(3)，所述光纤辐射传感器内芯(3)的前端设置有辐射敏感探头(8)。本发明用于近距离放疗粒子的植入以及术中体内实时剂量的监测，为近距离放疗术中体内剂量监测提供了有效途径，保证了放射性粒子植入位置和剂量分布的精确性。
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公开(公告)号：CN118450095A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410700394.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于QDT综合驾控操作训练的过程监控系统及方法，属于驾控过程监控技术领域。为了解决现有的QDT驾控训练模拟器并不具有训练监控机复现功能，影响事后驾控训练模拟教学的问题。本发明通过训练过程监控系统完成实时监控模拟器关键设备运行情况、学员操艇动作与教练员评价、训练过程监控视频存储、训练监控视频复现、视频数据库检索与管理功能，通过粒子群优化算法优化检索结果，使得检索结果更为精确，便于后续复现，保证安全有效地开展QDT驾控训练，并可为事后驾控训练模拟教学提供必要的视频复现支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112150459B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011109658.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供1、一种基于机器学习的多参数Tikhonov正则化方法，其特征是，包括如下步骤：S1、数据收集：确定研究对象并收集符合场景的图片；S2、图像预处理；S3、计算最优Tikhonov正则化参数；S4、图像恢复；S5、根据Tikhonov正则化参数和相对错误率，对结果进行分析。本发明针对满足同类周期边界条件的图像做出了针对性优化，通过预处理以及优化改进的机器学习算法，预先计算出了符合此类图像的最优Tikhonov正则化参数向量。当输入此类受损图像时，可以快速高效地对图像进行恢复，且较传统方案，提升了图像恢复质量。
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公开(公告)号：CN115423324A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211078426.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于改进蚁群优化的UUV集群任务规划方法，属于无人水下航行器自主控制技术，解决水下无人航行器集群在有限续航力和负载约束条件下求解任务规划问题时常规算法存在收敛性差、解质量不高的不足的问题。初始化蚁群算法的各项参数，按照改进后的初始信息素分配方法对蚁群算法的初始信息素浓度进行不均等分配；根据禁忌表、UUV剩余负载量和剩余续航构建候选节点集，按改进后的状态转移规则计算节点间的转移概率，使用轮盘赌选择下一节点；更新禁忌表和UUV状态，记录蚂蚁的节点路径；判断此只蚂蚁是否已经遍历完所有任务点，是否满足UUV数量约束，记录蚂蚁的路径和路径距离，并对相关的参数进行更新；判断本次迭代是否完成，如已完成则按照改进的信息素更新规则对路径间的信息素进行全局更新；根据预设的最大迭代次数进行迭代求解得最优路径。对基本蚁群算法进行改进和优化，达到加快算法收敛速度和降低局部最优的效果。
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公开(公告)号：CN112587812B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011474806.6
申请日：2020-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 重庆海士智能科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种含有自控温磁性纳米线的磁热疗用热籽及其制作方法，属于肿瘤磁感应热疗技术领域。为解决目前金属或合金磁性热籽产热效率低，无法实现自动控温的问题，本发明提供了一种含有自控温磁性纳米线的磁热疗用热籽，包括沙漏型旋转体钛合金壳体、涂覆于壳体外的表面改性层和密封于壳体内的自控温磁性纳米线悬浊液；自控温磁性纳米线为锌钴铬铁氧体磁性纳米线，其居里温度点为42～45℃。本发明以自控温磁性纳米线为基础实现了热籽在42～45℃之间的自动控温，热籽产热率高，热量分布均匀，具有良好的生物相容性，能够精确定位在肿瘤组织内，不易发生移动游走现象，热籽与磁热疗仪配套使用可用于靶向治疗肿瘤。
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公开(公告)号：CN114755935A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210267771.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统，涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型，使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作，再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置，以此保证时间相关事件的逻辑一致性，提高半潜式平台安装作业的仿真精度，增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度，最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。
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公开(公告)号：CN112224299A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011111786.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种仿鲍鱼式吸盘爬壁机器人，包括前轮部分、后轮部分、用于连接前轮部分和后部分的机械臂部分，所述前轮部分和后轮部分均设置有仿鲍鱼式吸盘，机械臂部分包括通过从动关节连接的前机械臂和后机械臂，前机械臂与前轮部分、后机械臂与后轮部分均通过驱动关节和转向关节连接，前后机械臂之间的夹角在30°～150°之间。本发明针对船壁这一特殊的工作环境—潮湿、金属表面、壁面可能存在障碍物等—设计一种采用永磁吸附与仿鲍鱼式吸盘相结合的爬壁机器人。
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