公开(公告)号：CN119027794A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410506621.0

申请日：2024-04-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王宏健 ,  迟志康 ,  熊锋 ,  长孙蒙伟 ,  杨华龙 ,  刘洪志 ,  戴栋晨 ,  吴海

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供了一种基于RepVGG‑ECA和YOLOv5融合的浅水声学图像目标检测识别方法及系统，属于声学图像处理和机器学习技术领域。为了解决传统声学图像的目标检测过程中，存在无法有效处理声呐图像中的小目标特征提取不足、信息感知不清晰的问题。本发明在建立前视声呐图像数据集后，将YOLOv5s算法中部分C3模块替换为RepVGG网络，用于减少模型参数数量，满足水下探测平台部署需求；然后引入ECA模块，用于增强小目标特征提取能力。本发明通过实验验证了改进后的YOLOv5s模型在检测精度与速度间取得良好平衡，可有效识别声学图像目标，适用于实时检测任务。

公开(公告)号：CN118450095A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410700394.5

申请日：2024-05-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王宏健 ,  尤奥迪 ,  王新宇 ,  戴栋晨 ,  唐照东 ,  张凯 ,  杨华龙

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/60 ,  H04N23/667 ,  H04N5/76 ,  G06N3/006 ,  G09B9/06

Abstract: 本发明提供了一种用于QDT综合驾控操作训练的过程监控系统及方法，属于驾控过程监控技术领域。为了解决现有的QDT驾控训练模拟器并不具有训练监控机复现功能，影响事后驾控训练模拟教学的问题。本发明通过训练过程监控系统完成实时监控模拟器关键设备运行情况、学员操艇动作与教练员评价、训练过程监控视频存储、训练监控视频复现、视频数据库检索与管理功能，通过粒子群优化算法优化检索结果，使得检索结果更为精确，便于后续复现，保证安全有效地开展QDT驾控训练，并可为事后驾控训练模拟教学提供必要的视频复现支持。