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公开(公告)号：CN114755935A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210267771.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统，涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型，使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作，再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置，以此保证时间相关事件的逻辑一致性，提高半潜式平台安装作业的仿真精度，增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度，最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。
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公开(公告)号：CN104925590B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510312818.1
申请日：2015-06-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B65H75/22
Abstract: 本发明公开了一种储管卷筒，包括用于管道上卷存储的卷筒本体，所述卷筒本体包括位于中部的汇集筒以及数个卷筒分块，数个所述卷筒分块沿所述汇集筒圆周方向连接在所述汇集筒上，两两相邻的所述卷筒分块相连接，数个所述卷筒分块远离所述汇集筒的端面相接形成所述卷筒本体的外周面。本发明的储管卷筒，适用于卷管铺设中管道上卷存储，其卷筒本体由多个分块组成，便于卷筒的拆装运输，且拆装操作简便。
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公开(公告)号：CN114706320A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210272337.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种多约束条件下的DP船推力优化分配仿真方法，建立了船舶的运动数学模型、推进器间干扰模型以及推进系统数学模型，在能保持船舶目标运动或姿态的同时，综合考虑推进器总功率、推进器的磨损和推进器的回转可行区域等优化条件，实现有推进约束的情况下的推力优化分配，保证系统在不同海洋环境下考虑推进器输出推力大小和回转可行区域的情况下能准确地输出推力，完成不同情况下的作业任务，为后续动力定位系统模拟器的设计奠定基础。
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公开(公告)号：CN104925590A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510312818.1
申请日：2015-06-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B65H75/22
Abstract: 本发明公开了一种储管卷筒，包括用于管道上卷存储的卷筒本体，所述卷筒本体包括位于中部的汇集筒以及数个卷筒分块，数个所述卷筒分块沿所述汇集筒圆周方向连接在所述汇集筒上，两两相邻的所述卷筒分块相连接，数个所述卷筒分块远离所述汇集筒的端面相接形成所述卷筒本体的外周面。本发明的储管卷筒，适用于卷管铺设中管道上卷存储，其卷筒本体由多个分块组成，便于卷筒的拆装运输，且拆装操作简便。
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公开(公告)号：CN114755935B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210267771.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统，涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型，使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作，再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置，以此保证时间相关事件的逻辑一致性，提高半潜式平台安装作业的仿真精度，增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度，最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204873272U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520394714.5
申请日：2015-06-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B65H75/22
Abstract: 本实用新型公开了一种储管卷筒，包括用于管道上卷存储的卷筒本体，所述卷筒本体包括位于中部的汇集筒以及数个卷筒分块，数个所述卷筒分块沿所述汇集筒圆周方向连接在所述汇集筒上，两两相邻的所述卷筒分块相连接，数个所述卷筒分块远离所述汇集筒的端面相接形成所述卷筒本体的外周面。本实用新型的储管卷筒，适用于卷管铺设中管道上卷存储，其卷筒本体由多个分块组成，便于卷筒的拆装运输，且拆装操作简便。
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公开(公告)号：CN119574047A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411735148.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 宁波东方电缆股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种水下光接头插拔测试装置的测试方法，其步骤如下，注入浑浊海水，加压，调节浑浊海水温度，检测出水平正转最小插接压力，检测出水平反转最小插接压力，检测出正倾斜正转最小插接压力，检测出正倾斜反转最小插接压力，检测出反倾斜正转最小插接压力，检测出反倾斜反转最小插接压力。本发明一种可以模拟复杂水下环境，并进行电缆连接测试的一种水下光接头插拔测试装置的测试方法。
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公开(公告)号：CN114374179A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111512111.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单体式水下脐带缆终端，包括终端主体、光纤线路、电力线路及液压分配管路，终端主体上侧面设有脐带缆接入口、液压管路输出接口、光纤输出接口及电力输出接口，脐带缆从脐带缆接入口进入脐带缆终端，脐带缆中引出液压分配管路、光纤线路、电力线路分别从所述管路液压输出接口、光纤输出接口及电力输出接口穿出，相对现有用水下分配单元进行分配的方式，本发明的结构装置与水下脐带缆一同下水铺设，不需要水下防沉板基础，并且可以直接与水下设施结构基础相连接，降低了设计、制造及安装成本。
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公开(公告)号：CN113790311A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111024516.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底管道水下导向回拖起始铺设施工方法，通过一下步骤进行：(1)在铺管船上，将回拖钢缆从回拖装置穿过；(2)DSV把回拖装置布设在预定位置，并将回拖装置连接至导管架桩腿；(3)将回拖钢缆的一端与海管连接，另一端与铺管船上的回收锚机连接；(4)回收锚机收紧回拖钢缆，海管逐渐入水，同时在海管上安装浮球，海管在水下全程使用ROV进行监控；(5)当海管的起始封头被拖至目标区域时，回收锚机停止回拖操作，ROV将海管与回拖装置连接；(6)当海管着泥后，卸下海管上的浮球，并回收浮球，即完成海管的起始铺设。本发明相对于使用重力锚、吸力桩进行水下回拖的解决方案相比，费用投入少，施工效率高，作业风险降低。
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公开(公告)号：CN110925490B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911205812.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底管道回收工具控制系统，包括芯轴、球笼驱动模块和控制模块，芯轴一端的内部设有开口的容纳腔，容纳腔内设有液压储能系统；球笼运动模块包括球笼以及带动球笼运动的驱动组件，驱动组件与球笼连接并套设于芯轴的一端；控制模块套设于芯轴上并扣设于驱动组件上，芯轴上设有分别连通容纳腔和控制模块的第一控制油路，以通过外界输油或回油对球笼的运动进行液压控制。本发明还公开了一种海底管道回收工具控制系统的控制方法。本发明的控制系统及控制方法针对海底管道回收工具作业对球笼的动作进行简单有效的控制，其水下控制操作简单，大大降低了回收过程中的危险性，提高了海底管道的回收效率和海上施工效率。
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