-
公开(公告)号：CN109358313B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201811310188.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/28
Abstract: 本发明属于阵列信号处理领域,具体涉及一种基于量子带电系统搜索演化机制的宽带测向方法。本发明步骤为：建立宽带信号采样模型；量子带电系统搜索演化机制参数初始化；计算所有带电粒子的适应度，按照降序方式排序；创建带电粒子的量子记忆库；更新带电粒子的带电量以及它们之间的距离；更新带电粒子的移动概率和所受合力；更新带电粒子的量子旋转角度、量子位置和速度；计算带电粒子的适应度，并按照降序方式排序，更新量子记忆库；判断是否达到最大迭代次数；输出量子带电系统全局最优量子位置映射成最优位置。本发明以量子带电系统搜索演化机制对宽带信号进行测向，减少了运算量和运算时间，提高了收敛速度和收敛精度，实现快速高精度测向。
-
公开(公告)号：CN109829237B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910103520.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06N10/20 , H04B17/391
Abstract: 本发明涉及一种基于量子海鞘群的无线信道衰减模型拟合方法，具体为：设置Nakagami‑m分布的参数并获取Nakagami‑m逆累积分布的准确数据集；初始化海鞘群的量子位置及位置；对所有海鞘位置进行适应度评价，并确定食物的量子位置与位置；根据策略一或策略二依次更新选定的海鞘的量子旋转角、量子位置与位置；依次对选定的海鞘按照策略三更新量子旋转角、量子位置与位置；对所有海鞘位置进行适应度评价，并更新食物的量子位置与位置；最终输出的食物位置即为拟合方程的最佳系数，即可得到Nakagami‑m逆累积分布函数的最佳拟合方程。本发明具有更高的拟合精度、更快的拟合速度以及更广的适用范围。
-
公开(公告)号：CN109041073B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811017286.9
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络领域，具体涉及一种自供能无线传感器网络最优节点放置方法。首先建立网络模型，将监测区域建立于二维的栅格之中，构建NP问题模型，最小化集合覆盖问题，然后初始化量子猴群，对于量子猴子，从三种量子演化机制依概率选择一种进行演化更新位置，确定每次迭代中，量子猴子的量子位的量子演进方式，之后更新量子猴群中猴子位置，并判断对应的传感器节点所放位置是否能将所有目标节点覆盖，更新每只量子猴子至今为止的局部最优位置，找到全局最优位置作为下一迭代量子位的共同演进方向，最终当前迭代次数达到预先设定的最大值。本发明能够保证网络的能量中立及目标的覆盖与连接性，同时使得传感器节点放置的数量最小化。
-
公开(公告)号：CN107622327B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710833308.8
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于文化蚁群搜索机制的多无人机航迹规划方法。1、根据栅格法对规范空间进行网格划分。2、建立多无人机航迹规划模型，包括无人机个数、起点终点和威胁模型。3、初始化起点和终点。4、初始化蚁群算法，包括初始化蚁群，计算启发因子和引导因子。5、将所有蚂蚁分配到初始节点，更新禁忌知识。根据禁忌知识和状态转移概率选择下一个节点进行转移直到可选节点为空或达到目的节点，更新历史知识，根据历史知识更新信息素。若达到最大迭代数输出最短路径，知道得到U条多无人机最优多路径航迹。本发明解决了搜索速度慢且计算量大，很难找到无人机的最优飞行航迹的问题，且能实现多无人机航迹规划。
-
公开(公告)号：CN107436429B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710832741.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种冲击噪声环境下基于稀疏重构的极化双基地MIMO雷达参数估计方法。一，建立冲击噪声环境下的极化双基地MIMO雷达接收数据模型；二，对快拍采样数据做去冲击预处理；三，利用子空间旋转不变特性进行极化双基地MIMO雷达发射角参数估计；四，构造极化双基地MIMO雷达的稀疏字典集；五，稀疏重构极化双基地MIMO雷达接收角；六，判断是否达到最大迭代次数，若是，执行步骤七；否则令k＝k+1，返回步骤五；七，得到稀疏重构结果sk，利用索引集U得到极化双基地MIMO雷达的接收角信息，输出极化双基地MIMO雷达的发射角和接收角估计结果。本发明有更广泛的实用范围，能应用于现有的双基地MIMO雷达参数估计方法所不能解决的实际问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107944133A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711172473.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于多目标量子蜘蛛群演化机制的环形天线阵列稀疏方法，建立环形天线阵列稀疏模型，设置恰当的系统参数，并初始化种群中每只蜘蛛在解空间中的量子位置和{0,1}编码位置。设计多目标适应度函数。计算种群中每只蜘蛛的重量，根据重量划分蜘蛛的性别。根据初始种群，生成初始精英解集。从精英解集中选取全局最优解和次优解。然后分别更新雌性蜘蛛和雄性蜘蛛的量子位置，并根据量子位置通过测量的方式转化为{0,1}编码位置。更新精英解集，并更新种群中所有蜘蛛的重量。最后判断是否达到最大迭代次数，如果达到最大迭代次数，则输出精英解集；否则返回迭代。本发明解决了多目标环形天线阵列稀疏构建这样的高维度离散多目标问题。
-
公开(公告)号：CN107677273A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710810478.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于无人机多航迹规划技术领域，具体涉及一种基于二维栅格划分的集群无人机多航迹规划方法。步骤为：用栅格法将二维空间规划为若干正方形网格；建立无人机威胁约束模型；初始化量子蚁群，初始化量子信息素并将所有量子蚂蚁置于初始节点；所有量子蚂蚁根据禁忌搜索和量子信息素更新节点选择概率等机制完成路径搜索；根据最优路径的综合代价更新量子旋转角；使用模拟的量子旋转门更新量子信息素；将输出的最优路径存入航迹集合；判断航迹集合中的航迹个数是否到达最大航迹个数；将航迹集合中的航迹依长度排序供无人机选择。将传统蚁群算法的启发式搜索机制与量子计算和禁忌搜索相结合，提供一种获取多条选择路径的集群无人机航迹规划方法。
-
公开(公告)号：CN107436429A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710832741.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种冲击噪声环境下基于稀疏重构的极化双基地MIMO雷达参数估计方法。一，建立冲击噪声环境下的极化双基地MIMO雷达接收数据模型；二，对快拍采样数据做去冲击预处理；三，利用子空间旋转不变特性进行极化双基地MIMO雷达发射角参数估计；四，构造极化双基地MIMO雷达的稀疏字典集；五，稀疏重构极化双基地MIMO雷达接收角；六，判断是否达到最大迭代次数，若是，执行步骤七；否则令k＝k+1，返回步骤五；七，得到稀疏重构结果sk，利用索引集U得到极化双基地MIMO雷达的接收角信息，输出极化双基地MIMO雷达的发射角和接收角估计结果。本发明有更广泛的实用范围，能应用于现有的双基地MIMO雷达参数估计方法所不能解决的实际问题。
-
公开(公告)号：CN115290160A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210926483.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/284 , G01S19/42 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗水位反演的无人机动态水位监测系统及方法，搭载在无人机上的北斗实时双频接收机通过上视右旋天线接收北斗卫星直射信号生成原始观测量，采用双频PPP无电离层组合观测值方法计算得到无人机高程测量值；搭载在无人机上的北斗左旋型接收机通过设置在双自由度机载云台上的下视左旋天线接收经过水面反射的左旋信号，采用信噪比的方法解算得到无人机至水面的高度；搭载在无人机上的信息交互模块将真实水位信息传输至水位信息接收端，真实水位信息为无人机高程测量值和无人机至水面的高度差值。本发明克服了传统水位测量手段空间位置的限制，保证水位信息实时性和全面性，可用于突发洪涝灾害，实现广域动态精准水位监测。
-
公开(公告)号：CN109212466B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201811017243.0
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提供一种基于量子蜻蜓演化机制的宽带测向方法，通过建立宽带信号采样模型，初始化量子蜻蜓演化参数，计算每只量子蜻蜓的适应度，对量子蜻蜓群体前一半更新领域半径以及邻域量子蜻蜓的相关参数，对后一半更新每只量子蜻蜓的相关参数，计算所有量子蜻蜓位置的适应度值，判断是否达到最大迭代次数，若已经达到，则量子蜻蜓群体全局最优量子位置映射成最优位置，得到宽带波达方向估计所要估计的角度。本发明对宽带信号进行测向，减少了运算量和运算时间，提高了收敛速度和收敛精度，实现高精度测向，可同时对相干源和独立源进行波达方向估计，并且具有优秀的抗噪声性能和较高的估计成功概率，测向性能要优于基于粒子群算法的宽带测向方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.029 seconds)
