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公开(公告)号：CN117792742A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823161.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 基于时空特征的网络攻击检测与溯源方法，它属于网络信息安全技术领域。本发明解决了现有方法存在攻击检测困难、易出现误报漏报、对时间跨度长和实时攻击的溯源效果不佳的问题。本发明方法为：步骤1、对采集的全量日志数据进行预处理，再根据预处理结果得到每条日志数据对应的请求时间戳，根据时间戳得到时间间隔；步骤2、对时间间隔进行平滑处理，得到平滑处理后的时间间隔序列；步骤3、将平滑处理后的时间间隔序列转化为字符串；根据字符串构建后缀树，根据后缀树检测网络攻击；步骤4、获取网络威胁情报数据和网络攻击事件线索数据，对获得的数据清洗、标准化处理，根据标准化数据进行网络攻击溯源。本发明可以应用于网络攻击检测与溯源。
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公开(公告)号：CN104084207A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410317178.9
申请日：2014-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01J23/755 , B01J35/10 , H01M4/90
Abstract: 本发明提供的是一种载Ni中空炭微球NaBH4电氧化催化剂的制备方法。(1)将苯乙烯、二乙烯苯与去离子水混合，通入N2，加入CCl4，保持温度为60℃；而后加入K2S2O8和NaCl,搅拌并逐渐升温到70℃，反应10-12h得到乳液；用乙醇清洗并离心，50℃真空干燥8-10h，得到聚苯乙烯微球；(2)放于二氯甲烷中溶胀30min，再加入浓硫酸，在80℃-90℃下反应2-4h,调pH到10～12，50℃下干燥5-6h得到聚苯乙烯磺酸钠阳离子交换树脂微球；(3)浸入NiCl2溶液中8-10h，而后取出在50℃下干燥4-5h得到载Ni阳离子交换树脂微球；(4)将载Ni阳离子交换树脂微球，在氮气气氛下650-750℃煅烧5-6h，得到载Ni中空炭微球催化剂。本发明能大大提高NaBH4的电氧化性能和利用率。
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公开(公告)号：CN117474805A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311552605.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06T5/20 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/187 , G06V20/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/092 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖环境下基于机器学习的环境图像复原方法，包括：步骤S1、构建两栖场景图像分类模型；步骤S2、通过两栖场景图像分类模型识别待处理的两栖环境图像；步骤S3、对水陆交界图像进行水面线分割，并利用得到的水面线位置对原水陆交界图像进行分割，得到该水陆交界图像的陆上图像和水下图像；步骤S4、基于强化学习，对步骤S2识别的水下图像及步骤S3分割所得水中部分图像进行图像复原。利用基于数据相似度改进的半监督图像分类算法对陆上图像、水陆交界图像、水下图像进行准确分类，并基于强化学习对图像复原工具库进行决策选择实现图像复原，实现视觉检测技术在两栖环境下的应用。
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公开(公告)号：CN104084196A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410317156.2
申请日：2014-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是碳化的载Pd中空阴离子交换树脂微球H2O2电还原催化剂的制备方法。将苯乙烯、二乙烯苯与去离子水混合，通入N2气，加入CCl4，再加入K2S2O8和NaCl，70℃反应2-3h加入甲基丙烯酰氧基乙基三甲基氯化铵进行接技聚合反应12-15h，低温槽中用乙醇清洗并离心分离，50℃真空干燥4-5h；将阴离子交换树脂浸入H2PdCl4溶液中5-6h，取出后50℃下干燥4-5h；将载Pd阴离子交换树脂微球在氮气气氛下在650-750℃煅烧5-6h，得到碳化的载Pd中空阴离子交换树脂微球H2O2电还原催化剂。本发明通过Pd催化剂移植载中空炭微球，加大了催化剂对H2O2的电化学还原活性，提高了H2O2阴极的放电性能，抑制了氧气的逸出。
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公开(公告)号：CN114216480B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111410043.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯性导航系统精对准方法，包括初始化INS/GPS系统；采集INS和GPS的输出数据；对惯性组件输出进行导航解算，以位置误差为观测量，INS导航误差为状态量，进行卡尔曼滤波时间更新；根据时间更新结果计算新息二阶矩，与判决条件进行比较，当满足判决条件时，使用自适应因子计算k时刻量测噪声阵，否则，基于Allan方差估计k时刻量测噪声阵；依据k时刻量测噪声阵进行卡尔曼滤波量测更新，对INS导航误差进行估计，补偿INS失准角，提高初始对准精度。本发明解决了受工况影响测量噪声发生变化时姿态角估计不准确问题，消除了由变化测量噪声引起的初始对准误差，提高INS定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114216480A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111410043.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯性导航系统精对准方法，包括初始化INS/GPS系统；采集INS和GPS的输出数据；对惯性组件输出进行导航解算，以位置误差为观测量，INS导航误差为状态量，进行卡尔曼滤波时间更新；根据时间更新结果计算新息二阶矩，与判决条件进行比较，当满足判决条件时，使用自适应因子计算k时刻量测噪声阵，否则，基于Allan方差估计k时刻量测噪声阵；依据k时刻量测噪声阵进行卡尔曼滤波量测更新，对INS导航误差进行估计，补偿INS失准角，提高初始对准精度。本发明解决了受工况影响测量噪声发生变化时姿态角估计不准确问题，消除了由变化测量噪声引起的初始对准误差，提高INS定位精度。
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公开(公告)号：CN106372467A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610793159.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F21/16
Abstract: 本发明提供的是一种基于颜色分量的用于版权保护的海图水印方法。使用密钥生成的伪随机比特流同原始水印图像进行异或运算，将水印编码映射为伪随机序列。对待嵌入水印的图像进行线性扫描，对需嵌入水印的像素点的亮度进行调整。调整信号强度因子，确定水印在整个图像内的嵌入比例框架。根据高斯像素加权掩码优化像素点周围的亮度值。赋予滤波区域中心更大的权重，并调整图像亮度，归一化像素点的亮度值。像素点嵌入水印。计算水印信息。伪随机比特流进行异或运算，反排列得到水印图像。与伪随机比特流进行异或运算重新排列得到真正水印信息。畸变失真修复。不良反射消减。本发明能够适应多种后期图像处理需求，如几何矫正、反射消除等。
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公开(公告)号：CN115290160A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210926483.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/284 , G01S19/42 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗水位反演的无人机动态水位监测系统及方法，搭载在无人机上的北斗实时双频接收机通过上视右旋天线接收北斗卫星直射信号生成原始观测量，采用双频PPP无电离层组合观测值方法计算得到无人机高程测量值；搭载在无人机上的北斗左旋型接收机通过设置在双自由度机载云台上的下视左旋天线接收经过水面反射的左旋信号，采用信噪比的方法解算得到无人机至水面的高度；搭载在无人机上的信息交互模块将真实水位信息传输至水位信息接收端，真实水位信息为无人机高程测量值和无人机至水面的高度差值。本发明克服了传统水位测量手段空间位置的限制，保证水位信息实时性和全面性，可用于突发洪涝灾害，实现广域动态精准水位监测。
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公开(公告)号：CN110941494A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911210933.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种面向深度学习的GPU并行计算的数据处理方法。首先输入数据对计算图进行建模：(1)构建有向图的顶点和边的操作规则；(2)运用拓扑排序定义图中操作的执行顺序；(3)通过训练模型更新参数。然后引入张量生命周期，再进行基于数据运算代价的计算图重写，以求得最优的操作策略主要包括以下步骤：首先进行基于代价的计算图建模，重定义CPU上的操作函数；然后将相同张量的换出操作融合到单个换出操作中；最后运用基于计算和传输代价的张量换回策略得到遍历序列。由此构造出一种基于形式化规则的计算图建模方法。最终本发明将可扩展神经网络和计算图相结合，能够提高模型的训练速度，有效的提高图像处理的效果。
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公开(公告)号：CN106327418A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610793157.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06T1/0028
Abstract: 本发明提供的是一种基于语义特征的电子海图权限水印技术，包括构造权限水印标识；水印标识语义转换；语义水印的制作；数字水印嵌入；语义水印提取；语义特征图像匹配。本发明针对二维电子海图的安全可靠性应用进行研究，将充分考虑电子海图的数据特性和文件的结构化特性，在保持水印方法在水印容量、鲁棒性等方面的稳定性能基础上，实现管控电子海图传输安全、操作权限管控的目标。在理论上，它将为数字水印领域的交叉性研究提供新原理新方法，为数字水印的扩展应用提供新的关键技术，推动数字水印研究向实用化方向迈进；在应用上，它将为数字海图网络化安全管理、可靠性应用提供一种新的技术。
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