公开(公告)号：CN115290160A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210926483.2

申请日：2022-08-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李朝鑫 ,  刘子奇 ,  刘宇杰 ,  贾春 ,  程建华 ,  李亮 ,  赵琳 ,  李昊天 ,  张硕 ,  吉斌

IPC: G01F23/284 ,  G01S19/42 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗水位反演的无人机动态水位监测系统及方法，搭载在无人机上的北斗实时双频接收机通过上视右旋天线接收北斗卫星直射信号生成原始观测量，采用双频PPP无电离层组合观测值方法计算得到无人机高程测量值；搭载在无人机上的北斗左旋型接收机通过设置在双自由度机载云台上的下视左旋天线接收经过水面反射的左旋信号，采用信噪比的方法解算得到无人机至水面的高度；搭载在无人机上的信息交互模块将真实水位信息传输至水位信息接收端，真实水位信息为无人机高程测量值和无人机至水面的高度差值。本发明克服了传统水位测量手段空间位置的限制，保证水位信息实时性和全面性，可用于突发洪涝灾害，实现广域动态精准水位监测。