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公开(公告)号:CN112881910A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110074523.0
申请日:2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种旋转永磁同步电机动态偏心故障检测方法,涉及电机偏心诊断领域,包括如下步骤:一、采集待诊断旋转永磁同步电机的探测线圈电压时间历程;二、判断待诊断旋转永磁同步电机是否发生动态偏心故障;三、建立旋转永磁同步电机动态偏心电磁仿真模型、进行仿真,建立动态偏心故障特征库;四、基于支持向量机建立旋转永磁同步电机动的态偏心率检测模型;五、应用旋转永磁同步电机的动态偏心率检测模型诊断旋转永磁同步电机动态偏心率。本发明可以快速检测电机动态偏心故障有无以及动态偏心率;具有检测精度高、方法简单、测试方便等优点。
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公开(公告)号:CN114295979B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202111651620.8
申请日:2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机混合偏心故障诊断方法,包括如下步骤:在永磁同步电机定子齿上布置探测线圈;建立不同混合偏心工况下布置探测线圈的永磁同步电机有限元模型;获取不同混合偏心工况下各探测线圈的混合偏心故障诊断指标;建立基于神经网络的永磁同步电机混合偏心故障诊断模型;待诊断永磁同步电机混合偏心故障诊断。该方法基于探测线圈电压信号,不仅可以快速准确地识别电机的静态偏心率、静态偏心圆周角和动态偏心率,而且静态偏心故障的诊断精度并不会影响动态偏心故障的诊断精度,反之亦然。该方法无需事先获取电机正常运行时的参考值,且不要求电机定子齿数必须为偶数,适用范围广。
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公开(公告)号:CN114295979A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111651620.8
申请日:2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机混合偏心故障诊断方法,包括如下步骤:在永磁同步电机定子齿上布置探测线圈;建立不同混合偏心工况下布置探测线圈的永磁同步电机有限元模型;获取不同混合偏心工况下各探测线圈的混合偏心故障诊断指标;建立基于神经网络的永磁同步电机混合偏心故障诊断模型;待诊断永磁同步电机混合偏心故障诊断。该方法基于探测线圈电压信号,不仅可以快速准确地识别电机的静态偏心率、静态偏心圆周角和动态偏心率,而且静态偏心故障的诊断精度并不会影响动态偏心故障的诊断精度,反之亦然。该方法无需事先获取电机正常运行时的参考值,且不要求电机定子齿数必须为偶数,适用范围广。
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公开(公告)号:CN112881910B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202110074523.0
申请日:2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种旋转永磁同步电机动态偏心故障检测方法,涉及电机偏心诊断领域,包括如下步骤:一、采集待诊断旋转永磁同步电机的探测线圈电压时间历程;二、判断待诊断旋转永磁同步电机是否发生动态偏心故障;三、建立旋转永磁同步电机动态偏心电磁仿真模型、进行仿真,建立动态偏心故障特征库;四、基于支持向量机建立旋转永磁同步电机动的态偏心率检测模型;五、应用旋转永磁同步电机的动态偏心率检测模型诊断旋转永磁同步电机动态偏心率。本发明可以快速检测电机动态偏心故障有无以及动态偏心率;具有检测精度高、方法简单、测试方便等优点。
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公开(公告)号:CN113093005B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202110367096.5
申请日:2021-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种永磁同步电机静态偏心故障诊断方法,涉及电机故障诊断领域,为待测永磁同步电机布置探测线圈、获得待测永磁同步电机样机;建立待测永磁同步电机样机的静态偏心故障电磁仿真模型;获取探测线圈的电压;获取探测线圈特征频率幅值;定义静态偏心故障的诊断指标并构建静态偏心故障特征库;BP神经网络结构的确定;BP神经网络节点传递函数和训练函数的选择;BP神经网络训练集的确定。获取待测永磁同步电机样机的探测线圈电压;获取诊断指标;静态偏心故障的诊断;所述的探测线圈在待测永磁同步电机定子的圆周方向上均匀分布;诊断结果更精准。本发明具有诊断精度高、通用性高,操作简单方便、成本低等优点。
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公开(公告)号:CN113093005A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110367096.5
申请日:2021-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种永磁同步电机静态偏心故障诊断方法,涉及电机故障诊断领域,为待测永磁同步电机布置探测线圈、获得待测永磁同步电机样机;建立待测永磁同步电机样机的静态偏心故障电磁仿真模型;获取探测线圈的电压;获取探测线圈特征频率幅值;定义静态偏心故障的诊断指标并构建静态偏心故障特征库;BP神经网络结构的确定;BP神经网络节点传递函数和训练函数的选择;BP神经网络训练集的确定。获取待测永磁同步电机样机的探测线圈电压;获取诊断指标;静态偏心故障的诊断;所述的探测线圈在待测永磁同步电机定子的圆周方向上均匀分布;诊断结果更精准。本发明具有诊断精度高、通用性高,操作简单方便、成本低等优点。
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公开(公告)号:CN116207889A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211665740.8
申请日:2022-12-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电驱系统冷却结构及具有其的电驱系统,电驱系统冷却结构包括转子总成冷却结构,转子总成冷却结构包括:转子轴的内部具有容纳油液的油腔;动平衡板为两个,两个动平衡板中的一个设置有进油凹槽,两个动平衡板中的另一个设置有出油凹槽,出油凹槽远离转子轴的一端设置有贯穿动平衡板的甩油孔,甩油孔靠近定子总成的绕组设置,进油凹槽与油腔连通;转子铁芯组内部设置有冷却油道,冷却油道的两端分别与进油凹槽、出油凹槽连通;其中,转子轴旋转时,进入冷却油道的部分油液可对转子铁芯组内部进行冷却作业,部分油液被甩油孔甩出后可对定子总成的绕组进行冷却作业。本申请解决了现有技术中的电驱冷却系统的冷却效果差的问题。
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公开(公告)号:CN113162300B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202110470287.4
申请日:2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机冷却系统、电机及车辆,该电机冷却系统包括设置于电机内的冷却水道和冷却油道,电机包括壳体、转子总成和至少一个定子总成,壳体限定出容纳腔,转子总成和定子总成均设在容纳腔内,转子总成包括转子轴和转子支架,定子总成套设在转子轴上并与壳体连接。冷却水道设在壳体的端部,壳体的端部开设有进水口和出水口,至少壳体的一端设有一个冷却水道。冷却油道包括进油道、多个导油道和出油口,进油道开设于转子轴内,多个导油道设在转子支架上且呈放射线状分布,每个导油道的一端与进油道连通,另一端朝向定子总成敞开设置,出油口开设在壳体的侧壁上。该电机冷却系统能够提高定子总成和转子总成的冷却效率和冷却效果。
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公开(公告)号:CN111064292A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN202010026592.X
申请日:2020-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02K1/14
Abstract: 本发明公开了一种电机定子、电动机及电机定子的绕组方法,属于电动机技术领域。电机定子包括多个定子分块,每个定子分块包括:第一冲片,所述第一冲片的第一边缘形成有第一齿形凸台,所述第一冲片的第二边缘形成有第一齿形凹槽;第二冲片,所述第二冲片设有两片,分别叠置于所述第一冲片的相对两侧,所述第二冲片的第三边缘形成有第二齿形凹槽,所述第二冲片的第四边缘形成有第二齿形凸台,所述第二齿形凹槽与所述第一齿形凸台对齐,所述第二齿形凸台与所述第一齿形凹槽对齐以形成连接槽;相邻的所述定子分块的所述第一齿形凸台铰接于所述连接槽中。其优点在于:结构较简单,能够便于自动绕线,且电机定子的刚度和圆度均较高。
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公开(公告)号:CN118646217A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410840292.3
申请日:2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电驱转子冷却与润滑结构,电机壳体,所述电机壳体内设有转子轴,所述转子轴通过啮合花键设有减速器输出轴,所述电机壳体内设有冷却油管,所述冷却油管与转子轴间隙配合。通过空心转子轴、转子轴导油管的设计实现转子内部通油,通过在转子轴和转子轴导油管上开设一定尺寸的油孔、转子轴上相应油路导向零件的设计以及壳体上的分油结构,实现转子冷却功能、定子冷却功能、轴承润滑功能、花键润滑功能的集成。
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