-
公开(公告)号：CN119870511A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510058317.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航天结构件空间在轨就位制造和修复装置及方法。该装置包括碎料机构、送料机构和修复制造机构；方法步骤包括：开启碎料机使大块金属废料破碎成碎屑料，碎料后的碎屑料进入聚料漏斗并进入刚性送料管，控制送料电机开启驱动柔性螺旋体转动，利用柔性螺旋体将碎屑料送至储料空间。本发明不仅能够实现对航天金属结构件的增材，也能对损伤航天结构件进行就位修复，填补了金属废料再利用及太空在轨就位制造和修复技术的空白，彻底解决了采用热源而带来的熔滴难以过渡的问题，且具有安全系数高的优势，还能够顺利、高效、稳定地实现在轨就位制造和修复。
-
公开(公告)号：CN119618104A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411830141.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于结构光扫描和电磁超声的大型薄壁件测量方法和系统，包括：步骤1：将结构光相机与电磁超声测厚模块进行集成；步骤2：在测量前进行结构光相机与电磁超声测厚模块的同步与标定；步骤3：以壁厚数据和点云数据为输入，进行数据预处理与数据融合，输出高精度的融合后点云；步骤4：根据不同测量工件与测量场景设计控制单元的功能；步骤5：将结果呈现在用户界面并提供相应的交互功能。本发明结合了结构光相机与电磁超声测厚技术，实现了对大型薄壁件的高精度三维重建，能够同时获取外部点云信息和内部壁厚数据，显著提高了测量的全面性和准确性，使得产品质量评估更为可靠。
-
公开(公告)号：CN119224123A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411293095.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种利用图像法处理增材制造信号的在线无损检测方法及设备，包括：安装检测设备，调整检测设备的光路以及透镜的焦距；将所需零件CAD文件导入检测设备的程序中，设定打印所需的工艺参数，开始增材制造；利用检测设备中带有信号采集卡的控制器接收激光干涉仪发出的超声波信号，每隔设定时间记录一次超声表面波信号幅度值，每记录完一层，控制器将此层采集到的表面波信号幅度值保存为一个文件，直到增材制造成形结束；将每层的记录值进行数据处理并形成图像分析；通过处理好的数据实时模拟打印层成形情况，判断缺陷类型及尺寸。本发明能够在线显示出成形过程中的缺陷，降低后续检测成本，并快速优化成形参数，提高增材制造的效率。
-
公开(公告)号：CN117445009A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311699700.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种铝合金零件焊接边阳极氧化层机器人自动打磨系统及方法，包括机器人、打磨工具、转台、柔性工装、相机传感器、机器人控制系统、工控机系统、PLC控制器。打磨工具安装于工具架上，相机传感器安装于机器人末端，柔性工装安装于转台上；相机传感器扫描铝合金零件焊接边轮廓，通过工控机系统生成机器人运动轨迹，并发送给机器人控制系统；PLC控制器发送指令给机器人控制系统，控制机器人抓取打磨工具并按运动轨迹进行自动打磨。本发明实现了对铝合金零件焊接边阳极氧化层的双面同步自动打磨，解决了人工打磨效率低、质量一致性差、粉尘危害等问题，可满足不同尺寸、不同形状工件的生产需求，提高了制造效率和柔性化水平。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116100648A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211474679.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种面向月面原位建造的月壤液态3D打印方法及系统，包括：步骤S1：通过原位挖掘取月壤并进行筛分，获取建造所需的原材料；步骤S2：将月壤风化材料熔融成液态，形成组织致密的熔岩新材料；步骤S3：将大颗粒月壤材料按一定比列添加到熔岩新材料中，形成混合材料，步骤S4：将混合材料凝固；步骤S5：通过一种大型机械手臂，带动工具头，将月壤熔浆3D打印凝固成预设结构。本发明提出的一种面向月面原位建造的月壤液态3D打印方法，可以解决粉体在月面真空、微重力条件下的飞散问题。
-
公开(公告)号：CN115722682A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211345589.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B22F10/28 , B22F10/36 , B22F10/366 , B33Y10/00 , C23C24/10
Abstract: 本发明提供了一种选区激光熔化消除铝合金缺陷的方法及铝合金，包括：步骤S1：使用选区激光熔化技术制备铝合金样品；步骤S2：基于铝合金样品表面缺陷相适应的设置重熔参数，对铝合金样品进行激光重熔处理。通过采用激光重熔技术，解决了减少样品表面及其内部的缺陷，优化了其微观结构，达到了提高铝合金零件延展性等力学性能的效果。
-
公开(公告)号：CN115709237A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211184242.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种3米级航天运载火箭贮箱箱底局部加热成形装置，包括装置定位单元、加热单元、成形模具单元和伺服控制系统；定位单元使零件自动对准基准线，并按照设定值使零件回转和翻转，从而使零件上需要加热和成形的区域达到零件最低位置，并记录运动顺序；加热单元通过将电能转换为热能并通过高效率的传导将热能传送至零件需要加热区域，并由温度检测装置作为电能转换热能的控制信号；所述成形模具单元接收所述加热单元测量的温度信号后开始运动，控制运动的位移至设定值后完成成形过程，给定位单元发出控制信号，使零件归零。本发明有效提高了材料的成形极限，优化箱底零件成形流程，大幅缩短了箱底制造周期，提高箱底零件产品质量一致性。
-
公开(公告)号：CN115169054A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210949343.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种反共振区调控抑振方法、系统、设备及介质，涉及机加工技术领域，具体涉及一种用于薄壁件镜像铣随动滚珠支撑的反共振区调控及其抑振方法，包括：工件模态参数辨识步骤：接收并分析用户输入的薄壁工件振动信号，将分析后得到的薄壁件的模态参数信息发送至反共振区频率识别步骤；反共振区频率识别步骤：接收所述薄壁件的模态参数信息，并计算得到薄壁件‑气动支撑耦合系统的频响曲线，提取反共振区频率发送至刀具加工指令生成步骤；刀具加工指令生成步骤：接收所述反共振区频率，结合相关道具信息确定铣削稳定性，根据铣削稳定性判断是否输出道具加工指令。本发明能够实现大型薄壁件镜像铣削中的振动抑制。
-
公开(公告)号：CN113909833A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111055974.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Inventor： 任斐
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明的用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备包括底层结构、中层结构、上层结构、翻转料框结构、推力架结构、翻转驱动结构、翻转支撑结构；中层结构设置在底层结构上，上层结构设置在中层结构上，底层结构和中层结构组合实现自动翻转对接重载设备X向、Y向和Z向运动；翻转驱动结构安装在上层结构上，推力架结构置于上层结构上，且与翻转驱动结构连接；翻转支撑结构安装在上层结构上；翻转料框结构与推力架结构铰链接，翻转料框结构与翻转支撑结构铰链接；翻转驱动结构驱动推力架结构往复运动，从而带动翻转料框结构翻转。本发明用于实现航天发动机装配过程中发动机自动翻转和自动对接，提高发动机装配对接精度、装配效率，降低作业风险。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.047 seconds)
