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公开(公告)号：CN119160381A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411574089.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提出一种具有连续气动外形的多级旋开翼，属于飞行器领域。它包括飞行器基体、第一旋开翼支架、第二旋开翼支架、第三旋开翼支架、供气及控制系统和翼面蒙皮，第一翼前缘的两端分别与飞行器基体和第一后翼铰接，第一金属气囊能驱动第一翼前缘转动，使第一后翼伸展；第二翼前缘的两端分别与飞行器基体和第二后翼铰接，第二金属气囊能驱动第二翼前缘转动，使第二翼前缘带动第二后翼伸展；第三翼前缘的两端分别与飞行器基体和第三后翼铰接，第三金属气囊位于第三翼前缘的下方，能驱动第三翼前缘转动，使第三后翼伸展。它能够驱动翼面进行多级变形，可解决变形翼驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低以及多级变形翼面气动外形的连续性差等问题。
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公开(公告)号：CN117125247B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311077818.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及可变体飞行器设计、技术领域，具体涉及一种推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置，包括：机身基板，机身基板的两侧设有框架，框架内设有旋出翼面和推出翼面、以及操纵翼面，旋出翼面和推出翼面上设有解锁凹槽，推出翼面具有初始位置和推出位置，推出翼面和操纵翼面之间设有伸缩传动杆；推出机构，设于机身基板上，且推出机构与推出翼面连接；该推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置在变形尺度上，通过大尺度改变飞行器的整体气动构型，可以适应多种不同的飞行环境，大幅度提升飞行器整体的气动性能和飞行效率。
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公开(公告)号：CN116853518B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310789049.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及可变体飞行器设计及可靠性验证、飞行器地面模拟试验方法、机翼性能测试技术领域，具体涉及一种可展收机翼阵列式随动加载装置，包括：基座，基座上设有机架，机架上设有机身；加载器，对称设于基座上，加载器包括包括缸体和基础板、以及气缸阵列，缸体设于基础板上，气缸阵列设于基础板上，且贯穿缸体，气缸阵列与的机翼抵接；气动系统，设于加载器上，电控系统，设于基座内，且电控系统与气动系统、以及气缸阵列连接。该可展收机翼阵列式随动加载装置中，各气缸组件行程相互独立，可模拟展收机翼沿展开方向变形曲线以及沿机翼轴线方向的变形曲线，及其相互交织的复杂曲面变形。
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公开(公告)号：CN113864310B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110994550.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈工大机器人创新中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供了一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置，包括销体、消隙块、楔块、压簧、复位金属丝、熔断金属丝、复位导线、熔断导线、端子，消隙装置整体安装在被连接件和基体共同组成的销孔中，销体的导向轴穿过多个楔块共同形成的等径圆柱形孔，楔块外表面组成连续的锥形曲面，楔块的位置由熔断合金丝、压簧和复位合金丝共同调节，消隙块安装在楔块外侧，与楔块数量对应，在未消隙状态下，多个消隙块外表面组成连续的等径圆柱面，在消隙状态下，每个消隙块的外表面均与销孔内壁接触，二者之间存在足够的相互作用力。本发明消隙可靠、拆卸便捷，具有结构简单，体积小，驱动灵活、致动迅速、能耗低、环境适应能力强的特点。
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公开(公告)号：CN119611800A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411959743.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种内置整流罩预紧及旋转分离铰链机构，涉及运载火箭技术领域，解决了整流罩分离方式存在结构复杂、外漏分离机构影响飞行器气动外形、无轴向预紧功能的问题。本发明上整流罩和舱体活动连接；上整流罩上设置有铰链结构，舱体上设置有舱体槽结构；铰链结构一端插入到舱体槽结构内的插槽中，另一端设置有预紧结构，预紧结构顶靠在舱体槽结构的内壁上，铰链结构、预紧结构和舱体槽配合实现上整流罩的周向定位和轴向预紧；舱体上设有阶梯结构，上整流罩扣合在阶梯结构上。本发明可实现整流罩的周向定位及轴向预紧功能，以铰链为翻转支点保证翻转轨迹可控，避免磕碰或锁死的情况发生；同时，减小了分离机构对飞行器气动外形的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116923686A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310995859.X
申请日：2023-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及可变体飞行器技术领域，具体涉及一种可展开翼面变形前后刚度增强装置包括：基板上设有驱动源燃气推力机构和框架；可展开翼面，设于基板上，且位于框架内，可展开翼面与驱动源燃气推力机构连接，并在可展开翼面上设有凹槽，可展开翼面具有初始位置和形变后位置；翼面初始压紧系统，包括压紧杆和拉伸机构，压紧杆设于可展开翼面上，压紧杆上设有凸台，可展开翼面处于初始位置，凸台插入至凹槽内，拉伸机构设于压紧杆的两端。该可展开翼面变形前后刚度增强装置的可展开翼面变形前后的刚度大幅度增强。可展开翼面初始压紧系统可以利用拉伸机构实现可调力的施加；可展开翼面到位以后的驱动管刚度可调，可以有效输出所需的压紧力。
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公开(公告)号：CN116853518A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789049.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及可变体飞行器设计及可靠性验证、飞行器地面模拟试验方法、机翼性能测试技术领域，具体涉及一种可展收机翼阵列式随动加载装置，包括：基座，基座上设有机架，机架上设有机身；加载器，对称设于基座上，加载器包括包括缸体和基础板、以及气缸阵列，缸体设于基础板上，气缸阵列设于基础板上，且贯穿缸体，气缸阵列与的机翼抵接；气动系统，设于加载器上，电控系统，设于基座内，且电控系统与气动系统、以及气缸阵列连接。该可展收机翼阵列式随动加载装置中，各气缸组件行程相互独立，可模拟展收机翼沿展开方向变形曲线以及沿机翼轴线方向的变形曲线，及其相互交织的复杂曲面变形。
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公开(公告)号：CN115631956A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211345387.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提出了一种记忆合金丝触发的键槽式限位推销装置，属于键槽式限位推销装置的技术领域。解决了推销结构稳定性差、操作危险性高以及无法重复使用的问题。它包括包括上盖、推销、托筒、底座、旋转套筒、记忆合金丝、拉簧、驱动压簧和阶梯轴，所述底座的底部的中部开设有与推销相配合的第一限位槽，所述底座的顶部设置有第一轴套，所述第一轴套和第一限位槽的槽底连通，所述阶梯轴的下端设于第一轴套内，所述推销与阶梯轴的底端连接，所述阶梯轴带动推销沿阶梯轴的中心轴线方向运动，所述底座的上表面转动设置有旋转杆，所述旋转杆的一端设置有限位拨片，所述旋转套筒套设在第一轴套上。它主要用于航空设备。
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公开(公告)号：CN101964982B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010516246.6
申请日：2010-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04W16/14
Abstract: 本发明适用于认知无线电领域，提供了一种认知无线电的频谱共享的方法及系统，所述方法包括以下步骤：分别为授权用户、认知用户建立独立的队列；将持有的频谱分成同构的N个独立频点；将所有的独立频点分配给授权用户或者认知用户使用，对于每个信道在任一时刻只分配给一个授权用户或认知用户独享；当授权用户或认知用户完成本次服务时，回收信道，以进行下次信道分配，其中，N的值可以根据需要进行预设及修改。在本发明的实施例中，由于采用了中心式的控制方案，摆脱了其他方案对网络拓扑结构、认知用户节点密度等问题的依赖。同时，解决现有的频谱共享方法中认知用户的服务质量较差的问题。
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公开(公告)号：CN101964982A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010516246.6
申请日：2010-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04W16/14
Abstract: 本发明适用于认知无线电领域，提供了一种认知无线电的频谱共享的方法及系统，所述方法包括以下步骤：分别为授权用户、认知用户建立独立的队列；将持有的频谱分成同构的N个独立频点；将所有的独立频点分配给授权用户或者认知用户使用，对于每个信道在任一时刻只分配给一个授权用户或认知用户独享；当授权用户或认知用户完成本次服务时，回收信道，以进行下次信道分配，其中，N的值可以根据需要进行预设及修改。在本发明的实施例中，由于采用了中心式的控制方案，摆脱了其他方案对网络拓扑结构、认知用户节点密度等问题的依赖。同时，解决现有的频谱共享方法中认知用户的服务质量较差的问题。
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