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公开(公告)号：CN115631956A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211345387.5
申请日：2022-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明提出了一种记忆合金丝触发的键槽式限位推销装置，属于键槽式限位推销装置的技术领域。解决了推销结构稳定性差、操作危险性高以及无法重复使用的问题。它包括包括上盖、推销、托筒、底座、旋转套筒、记忆合金丝、拉簧、驱动压簧和阶梯轴，所述底座的底部的中部开设有与推销相配合的第一限位槽，所述底座的顶部设置有第一轴套，所述第一轴套和第一限位槽的槽底连通，所述阶梯轴的下端设于第一轴套内，所述推销与阶梯轴的底端连接，所述阶梯轴带动推销沿阶梯轴的中心轴线方向运动，所述底座的上表面转动设置有旋转杆，所述旋转杆的一端设置有限位拨片，所述旋转套筒套设在第一轴套上。它主要用于航空设备。
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公开(公告)号：CN113864310A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110994550.X
申请日：2021-08-27
申请人： 哈工大机器人创新中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明提供了一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置，包括销体、消隙块、楔块、压簧、复位金属丝、熔断金属丝、复位导线、熔断导线、端子，消隙装置整体安装在被连接件和基体共同组成的销孔中，销体的导向轴穿过多个楔块共同形成的等径圆柱形孔，楔块外表面组成连续的锥形曲面，楔块的位置由熔断合金丝、压簧和复位合金丝共同调节，消隙块安装在楔块外侧，与楔块数量对应，在未消隙状态下，多个消隙块外表面组成连续的等径圆柱面，在消隙状态下，每个消隙块的外表面均与销孔内壁接触，二者之间存在足够的相互作用力。本发明消隙可靠、拆卸便捷，具有结构简单，体积小，驱动灵活、致动迅速、能耗低、环境适应能力强的特点。
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公开(公告)号：CN113864310B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110994550.X
申请日：2021-08-27
申请人： 哈工大机器人创新中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明提供了一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置，包括销体、消隙块、楔块、压簧、复位金属丝、熔断金属丝、复位导线、熔断导线、端子，消隙装置整体安装在被连接件和基体共同组成的销孔中，销体的导向轴穿过多个楔块共同形成的等径圆柱形孔，楔块外表面组成连续的锥形曲面，楔块的位置由熔断合金丝、压簧和复位合金丝共同调节，消隙块安装在楔块外侧，与楔块数量对应，在未消隙状态下，多个消隙块外表面组成连续的等径圆柱面，在消隙状态下，每个消隙块的外表面均与销孔内壁接触，二者之间存在足够的相互作用力。本发明消隙可靠、拆卸便捷，具有结构简单，体积小，驱动灵活、致动迅速、能耗低、环境适应能力强的特点。
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公开(公告)号：CN112758311A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911071864.1
申请日：2019-11-05
申请人： 北京吾天科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： B64C25/58
摘要： 一种吊舱着陆缓冲装置，属于无人机技术领域。本发明解决了现有的用于无人机的减震缓冲装置结构复杂，成本高且减震效果不理想的问题。所述滑行缓冲组件包括连接杆及两个滑行杆，其中连接杆的两端分别与两个滑行杆的中部固接，且连接杆与两个滑行杆呈“工”字形布置，所述支撑缓冲组件包括两个导向缓冲杆及若干斜撑缓冲杆，其中两个导向缓冲杆分别竖直固接在两个滑行杆的中部上方，若干斜撑缓冲杆分别铰接在连接杆上以及两个滑行杆上，其中每个滑行杆上的若干斜撑缓冲杆对称位于其上导向缓冲杆的两侧，连接杆上的若干斜撑缓冲杆关于连接杆的中部对称设置。
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公开(公告)号：CN112758311B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911071864.1
申请日：2019-11-05
申请人： 北京吾天科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： B64C25/58
摘要： 一种吊舱着陆缓冲装置，属于无人机技术领域。本发明解决了现有的用于无人机的减震缓冲装置结构复杂，成本高且减震效果不理想的问题。所述滑行缓冲组件包括连接杆及两个滑行杆，其中连接杆的两端分别与两个滑行杆的中部固接，且连接杆与两个滑行杆呈“工”字形布置，所述支撑缓冲组件包括两个导向缓冲杆及若干斜撑缓冲杆，其中两个导向缓冲杆分别竖直固接在两个滑行杆的中部上方，若干斜撑缓冲杆分别铰接在连接杆上以及两个滑行杆上，其中每个滑行杆上的若干斜撑缓冲杆对称位于其上导向缓冲杆的两侧，连接杆上的若干斜撑缓冲杆关于连接杆的中部对称设置。
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公开(公告)号：CN111498152A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010273454.1
申请日：2020-04-09
申请人： 北京吾天科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明是一种模拟分离物五个自由度运动的气浮两次试验方法。所述方法具体为:将分离物安装在分离装置上，通过气浮飞行模拟测试装置进行第一次分离试验，开展分离动作时，气浮飞行模拟测试装置触发解锁，分离装置的弹性势能释放对分离物产生相互作用力，分离物与分离装置实现分离；启动气浮装置，分离物在大理石机架上方平面上运动，将分离装置拆下，对分离装置的安装角相位调整90度安装，通过气浮飞行模拟测试装置进行第二次分离试验，实现分离物分离物的5个自由度模拟。本发明有效的减小了摩擦对分离特性的影响，通过两次试验结果拟合达到5自由度的模拟，极大的提高了试验台的通用性和试验效率，节约了生产成本、减少了研制周期。
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公开(公告)号：CN118864087A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410910485.1
申请日：2024-07-09
申请人： 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC分类号： G06Q40/03 , G06N3/098 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06F21/62
摘要： 本发明一种基于联邦学习和隐私保护的供应链金融信贷风险评估方法、系统及存储介质，涉及供应链金融领域，为解决现有方法中模型无法灵活适应不同类型数据，以及数据量不足和数据隐私问题。本发明基于联邦学习模型，参与方客户端采用信息瓶颈对信贷数据进行特征提取，并采用差分隐私向数据添加噪声，中心服务器对数据进行汇总得到全局数据集；改进的多层感知机的网络模型引入自适应激活函数和层间残差连接，参与方客户端基于本地数据集结合全局数据集对网络模型进行训练，采用同态加密对传送的模型参数加密，中心服务器对各参与方客户端模型参数进行安全聚合并解密，更新模型参数，循环训练得到信贷风险评估模型，对供应链金融信贷风险进行评估。
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公开(公告)号：CN118779912A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410891893.7
申请日：2024-07-04
申请人： 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于区块链技术的行程匹配方法及系统，涉及行程匹配技术领域。本发明的技术要点包括：所述方法应用在区块链上，首先确定最优行程距离的双方用户；然后调用智能合约对双方用户的位置数据进行扰动处理，调用智能合约对双方用户的手机号码进行加密处理，并存储扰动处理后的位置数据和加密后的手机号码；最后基于扰动处理后的位置数据对双方用户进行行程匹配；其中，扰动处理使得原始位置数据被加入随机噪声，双方用户无法从扰动后的数据中推断原始位置。本发明能够确保双方用户无法直接获取到对方的具体位置数据和手机号码，同时也能够保障用户的个人信息不被滥用，为用户提供了更加私密和可靠的出行体验。
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公开(公告)号：CN118569559A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410622333.1
申请日：2024-05-20
申请人： 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06F18/2411 , H04L67/12
摘要： 一种基于图卷积网络的联邦学习无人车充电预测方法、系统及存储介质，涉及港口自动化运输领域，为解决现有方法无法提供精确的充电调度，且存在数据孤岛的问题。本发明基于联邦学习模型，包括一个中心服务器和N个客户端，N个客户端包括无人车节点和充电站节点；S1、客户端分别接收无人车实时采集的数据；S2、采用图卷积网络处理无人车节点与充电站节点之间的交互，将无人车图结构数据与其它特征数据进行特征提取与融合，引入注意力机制增强对关键信息的聚焦；S3、客户端构建有无人车充电预测模型；S4、各客户端对模型进行训练；S5、各客户端将训练后的模型参数进行同态加密并发送给中心服务器进行聚合；S7、采用训练后的模型进行无人车充电预测。
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公开(公告)号：CN112732251B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011564995.6
申请日：2020-12-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F8/38 , G06F16/958
摘要： 本发明公开了一种面向服务互联网的服务价值网的半自动化生成方法。步骤1：根据先验知识构建抽象层价值网；所述抽象层价值网包括巨头节点、其他服务参与者和之间的价值交换关系；步骤2：根据巨头节点网站内的HTML文件中的信息通过计算自动生成节点，即服务参与者具体实例；步骤3：通过步骤2生成的节点与其对应价值的价值交换关系；步骤4：对步骤2和步骤3所得到的服务参与者具体实例和价值交换关系进行人工矫正；步骤5：基于步骤4中人工矫正过的价值交换关系，最终生成实例层面价值网。提高获取服务价值的效率并且给出一些针对服务价值的具体分析方法，根据整个服务体系中价值层面出现的一些缺陷与不足提出相应的优化及创新方案。
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