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公开(公告)号：CN112758311A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911071864.1
申请日：2019-11-05
申请人： 北京吾天科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： B64C25/58
摘要： 一种吊舱着陆缓冲装置，属于无人机技术领域。本发明解决了现有的用于无人机的减震缓冲装置结构复杂，成本高且减震效果不理想的问题。所述滑行缓冲组件包括连接杆及两个滑行杆，其中连接杆的两端分别与两个滑行杆的中部固接，且连接杆与两个滑行杆呈“工”字形布置，所述支撑缓冲组件包括两个导向缓冲杆及若干斜撑缓冲杆，其中两个导向缓冲杆分别竖直固接在两个滑行杆的中部上方，若干斜撑缓冲杆分别铰接在连接杆上以及两个滑行杆上，其中每个滑行杆上的若干斜撑缓冲杆对称位于其上导向缓冲杆的两侧，连接杆上的若干斜撑缓冲杆关于连接杆的中部对称设置。
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公开(公告)号：CN112758311B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911071864.1
申请日：2019-11-05
申请人： 北京吾天科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： B64C25/58
摘要： 一种吊舱着陆缓冲装置，属于无人机技术领域。本发明解决了现有的用于无人机的减震缓冲装置结构复杂，成本高且减震效果不理想的问题。所述滑行缓冲组件包括连接杆及两个滑行杆，其中连接杆的两端分别与两个滑行杆的中部固接，且连接杆与两个滑行杆呈“工”字形布置，所述支撑缓冲组件包括两个导向缓冲杆及若干斜撑缓冲杆，其中两个导向缓冲杆分别竖直固接在两个滑行杆的中部上方，若干斜撑缓冲杆分别铰接在连接杆上以及两个滑行杆上，其中每个滑行杆上的若干斜撑缓冲杆对称位于其上导向缓冲杆的两侧，连接杆上的若干斜撑缓冲杆关于连接杆的中部对称设置。
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公开(公告)号：CN111498152A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010273454.1
申请日：2020-04-09
申请人： 北京吾天科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明是一种模拟分离物五个自由度运动的气浮两次试验方法。所述方法具体为:将分离物安装在分离装置上，通过气浮飞行模拟测试装置进行第一次分离试验，开展分离动作时，气浮飞行模拟测试装置触发解锁，分离装置的弹性势能释放对分离物产生相互作用力，分离物与分离装置实现分离；启动气浮装置，分离物在大理石机架上方平面上运动，将分离装置拆下，对分离装置的安装角相位调整90度安装，通过气浮飞行模拟测试装置进行第二次分离试验，实现分离物分离物的5个自由度模拟。本发明有效的减小了摩擦对分离特性的影响，通过两次试验结果拟合达到5自由度的模拟，极大的提高了试验台的通用性和试验效率，节约了生产成本、减少了研制周期。
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公开(公告)号：CN113864310A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110994550.X
申请日：2021-08-27
申请人： 哈工大机器人创新中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明提供了一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置，包括销体、消隙块、楔块、压簧、复位金属丝、熔断金属丝、复位导线、熔断导线、端子，消隙装置整体安装在被连接件和基体共同组成的销孔中，销体的导向轴穿过多个楔块共同形成的等径圆柱形孔，楔块外表面组成连续的锥形曲面，楔块的位置由熔断合金丝、压簧和复位合金丝共同调节，消隙块安装在楔块外侧，与楔块数量对应，在未消隙状态下，多个消隙块外表面组成连续的等径圆柱面，在消隙状态下，每个消隙块的外表面均与销孔内壁接触，二者之间存在足够的相互作用力。本发明消隙可靠、拆卸便捷，具有结构简单，体积小，驱动灵活、致动迅速、能耗低、环境适应能力强的特点。
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公开(公告)号：CN115631956A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211345387.5
申请日：2022-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明提出了一种记忆合金丝触发的键槽式限位推销装置，属于键槽式限位推销装置的技术领域。解决了推销结构稳定性差、操作危险性高以及无法重复使用的问题。它包括包括上盖、推销、托筒、底座、旋转套筒、记忆合金丝、拉簧、驱动压簧和阶梯轴，所述底座的底部的中部开设有与推销相配合的第一限位槽，所述底座的顶部设置有第一轴套，所述第一轴套和第一限位槽的槽底连通，所述阶梯轴的下端设于第一轴套内，所述推销与阶梯轴的底端连接，所述阶梯轴带动推销沿阶梯轴的中心轴线方向运动，所述底座的上表面转动设置有旋转杆，所述旋转杆的一端设置有限位拨片，所述旋转套筒套设在第一轴套上。它主要用于航空设备。
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公开(公告)号：CN113864310B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110994550.X
申请日：2021-08-27
申请人： 哈工大机器人创新中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明提供了一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置，包括销体、消隙块、楔块、压簧、复位金属丝、熔断金属丝、复位导线、熔断导线、端子，消隙装置整体安装在被连接件和基体共同组成的销孔中，销体的导向轴穿过多个楔块共同形成的等径圆柱形孔，楔块外表面组成连续的锥形曲面，楔块的位置由熔断合金丝、压簧和复位合金丝共同调节，消隙块安装在楔块外侧，与楔块数量对应，在未消隙状态下，多个消隙块外表面组成连续的等径圆柱面，在消隙状态下，每个消隙块的外表面均与销孔内壁接触，二者之间存在足够的相互作用力。本发明消隙可靠、拆卸便捷，具有结构简单，体积小，驱动灵活、致动迅速、能耗低、环境适应能力强的特点。
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公开(公告)号：CN113200155B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110486172.4
申请日：2021-04-30
申请人： 北京吾天科技有限公司
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供了一种捆扎装置，捆扎装置包括：捆扎臂与解锁动力源；捆扎臂的第一端与解锁动力源连接，第二端用于与至少一个待捆扎件连接，第一端与第二端相对；所述捆扎臂包括相连接的第一捆扎臂与第二捆扎臂，所述第一捆扎臂与所述第二捆扎臂的第一端均与所述解锁动力源连接，所述第一捆扎臂与所述第二捆扎臂的第二端用于与至少一个待捆扎件连接，所述第二捆扎臂用于释放所述待捆扎件时与所述解锁动力源脱离。本申请可以保持与待捆扎件连接的被吊物体的平衡性，也使被吊物体在被吊起时待捆扎件不会晃动发生缠绕。
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公开(公告)号：CN113200155A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110486172.4
申请日：2021-04-30
申请人： 北京吾天科技有限公司
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供了一种捆扎装置，捆扎装置包括：捆扎臂与解锁动力源；捆扎臂的第一端与解锁动力源连接，第二端用于与至少一个待捆扎件连接，第一端与第二端相对；所述捆扎臂包括相连接的第一捆扎臂与第二捆扎臂，所述第一捆扎臂与所述第二捆扎臂的第一端均与所述解锁动力源连接，所述第一捆扎臂与所述第二捆扎臂的第二端用于与至少一个待捆扎件连接，所述第二捆扎臂用于释放所述待捆扎件时与所述解锁动力源脱离。本申请可以保持与待捆扎件连接的被吊物体的平衡性，也使被吊物体在被吊起时待捆扎件不会晃动发生缠绕。
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公开(公告)号：CN112444365A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011380952.2
申请日：2020-11-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京吾天科技有限公司
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明是一种基于力锤摆动法及激光多普勒法的卫星太阳翼基板展开低频模态测试方法。本发明涉及太阳翼展开低频模态测试技术领域，本发明对太阳翼基板进行外观检查，确定卫星帆板的技术状态，设定试验场地环境，对太阳翼进行吊装和固定；采用力锤摆动法及激光多普勒法，对太阳翼基板进行模态测试；当太阳翼几班的偏移量保持不变时，进行试验前期状态检查，检查完成后，启动测试试验运行，并采集试验数据；根据采集到的试验数据，进行模态参数计算分析，确定各阶固有频率响应。本发明相比于传统的力锤敲击法，摆动法可以激发太阳翼基板的低频振动，从而更好地模拟展开太阳翼基板在太空中失重环境下的弹性振动状态。
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公开(公告)号：CN111434932A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910027007.5
申请日：2019-01-11
申请人： 北京吾天科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F16B1/02
摘要： 本发明提出了一种适用于轴向空间受限的记忆合金连接分离装置，属于载荷连接与分离技术领域，特别是涉及一种适用于轴向空间受限的记忆合金连接分离装置。解决了现有的实现有效载荷连接与快速分离的装置在连接轴向方向占用较大的空间，对于一些连接轴向方向空间严重受限的场合并不适用的问题。它包括壳体、端子座、左端子、左绝缘套管、卡爪、驱动弹簧、挡销、右绝缘套管、右端子、触发弹簧、记忆合金丝、导向轮、预紧螺母和铰轴。它主要用于轴向空间受限的载荷连接与快速分离。
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