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公开(公告)号：CN112444365B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011380952.2
申请日：2020-11-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京吾天科技有限公司
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明是一种基于力锤摆动法及激光多普勒法的卫星太阳翼基板展开低频模态测试方法。本发明涉及太阳翼展开低频模态测试技术领域，本发明对太阳翼基板进行外观检查，确定卫星帆板的技术状态，设定试验场地环境，对太阳翼进行吊装和固定；采用力锤摆动法及激光多普勒法，对太阳翼基板进行模态测试；当太阳翼几班的偏移量保持不变时，进行试验前期状态检查，检查完成后，启动测试试验运行，并采集试验数据；根据采集到的试验数据，进行模态参数计算分析，确定各阶固有频率响应。本发明相比于传统的力锤敲击法，摆动法可以激发太阳翼基板的低频振动，从而更好地模拟展开太阳翼基板在太空中失重环境下的弹性振动状态。
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公开(公告)号：CN112444365A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011380952.2
申请日：2020-11-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京吾天科技有限公司
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明是一种基于力锤摆动法及激光多普勒法的卫星太阳翼基板展开低频模态测试方法。本发明涉及太阳翼展开低频模态测试技术领域，本发明对太阳翼基板进行外观检查，确定卫星帆板的技术状态，设定试验场地环境，对太阳翼进行吊装和固定；采用力锤摆动法及激光多普勒法，对太阳翼基板进行模态测试；当太阳翼几班的偏移量保持不变时，进行试验前期状态检查，检查完成后，启动测试试验运行，并采集试验数据；根据采集到的试验数据，进行模态参数计算分析，确定各阶固有频率响应。本发明相比于传统的力锤敲击法，摆动法可以激发太阳翼基板的低频振动，从而更好地模拟展开太阳翼基板在太空中失重环境下的弹性振动状态。
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公开(公告)号：CN115647786B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211260228.5
申请日：2022-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供了一种用于航天员在轨手持可视自动拆卸螺钉装置及方法，属于航空航天技术领域。解决由于锁紧释放机构螺钉由于被遮挡，现有拆卸工具无法进行拆卸维修问题。它包括在轨维修电动工具、拆卸螺钉机构和航天用微型摄像机构，轨维修电动工具的输出端与拆卸螺钉机构的输入端连接，航天用微型摄像机构设置在拆卸螺钉机构的上侧，拆卸螺钉机构的输出端为旋拧套；拆卸螺钉机构包括从上到下依次连接的壳体、转接座、连接座、纵杆壳和第一弯头座，第一弯头座和横杆壳的一端连接，横杆壳的另一端和第二弯头座连接，旋拧套用于与待拆卸螺钉配合；航天用微型摄像机构包括显示屏组件和摄像头。本发明适用于被遮挡的锁紧释放机构螺钉的拆卸。
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公开(公告)号：CN115647786A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211260228.5
申请日：2022-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供了一种用于航天员在轨手持可视自动拆卸螺钉装置及方法，属于航空航天技术领域。解决由于锁紧释放机构螺钉由于被遮挡，现有拆卸工具无法进行拆卸维修问题。它包括在轨维修电动工具、拆卸螺钉机构和航天用微型摄像机构，轨维修电动工具的输出端与拆卸螺钉机构的输入端连接，航天用微型摄像机构设置在拆卸螺钉机构的上侧，拆卸螺钉机构的输出端为旋拧套；拆卸螺钉机构包括从上到下依次连接的壳体、转接座、连接座、纵杆壳和第一弯头座，第一弯头座和横杆壳的一端连接，横杆壳的另一端和第二弯头座连接，旋拧套用于与待拆卸螺钉配合；航天用微型摄像机构包括显示屏组件和摄像头。本发明适用于被遮挡的锁紧释放机构螺钉的拆卸。
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公开(公告)号：CN214982465U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202023272880.8
申请日：2020-12-29
申请人： 北京吾天科技有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种用于橡胶成型的模具结构，属于橡胶成型模具领域。解决了现有橡胶成型的模具合模精度低、填料修整效率低下的问题。它包括右分瓣、左分瓣、上座和下座，所述右分瓣和左分瓣的一端通过销轴铰接相连，所述右分瓣的另一端与锁紧螺钉铰接相连，所述左分瓣在锁紧螺钉的对应位置开设有凹槽，所述锁紧螺钉与第二螺母螺接相连，将右分瓣和左分瓣形成组合体，所述上座和下座分别设置在组合体的上下两端，所述上座和下座通过螺杆相连，所述螺杆与第一螺母螺接相连。它主要用于橡胶的成型。
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