公开(公告)号：CN119274685A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411296572.9

申请日：2024-09-14

Applicant: 华设设计集团北京民航设计研究院有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 雷晓萍 ,  李松 ,  刘博学

IPC: G16C20/30 ,  G16C20/70 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27

Abstract: 一种融合集料矿物与纹理特性的沥青混合料抗滑性能的预估方法，本发明是要解决现有沥青混合料长期抗滑性能测试费时费力，受人为和环境影响，准确性不足的问题。预估方法：一、获取集料平均硬度参数AHP，并测定集料的矿物成分中SiO2/Al2O3指标；二、获取集料纹理参数均方根高度、峰态及分形维数；三、集料特征参数相关性分析，选取无相关性的参数作为集料特征参数；四、通过集料特征参数建立沥青混合料抗滑性能的多元线性回归模型，通过多元线性回归模型预估计算沥青混合料抗滑性能。本发明在考虑纹理指标的基础上，引入集料矿物化学参数，借助SPSS软件建立多元线性回归模型来预测沥青混合料抗滑性能，提高了准确性。

公开(公告)号：CN118834038A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410846096.7

申请日：2024-06-27

Applicant: 昭通市宜昭高速公路投资开发有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 程特师 ,  杜珣 ,  夏艺峰 ,  苏宇 ,  胡锦源 ,  李松

IPC: C04B24/42 ,  C04B20/02

Abstract: 一种基于磁力搅拌与振动研磨的低冰点填料的制备方法，本发明要解决沥青路面在冬季易结冰，抗滑性能大幅降低的问题。制备方法：一、将沸石粉和NaCl粉末混合放入反应器中，加入蒸馏水至饱和，收集得到基础填料；二、向憎水剂溶液中加入基础填料，磁力搅拌得到糊状物；三、向疏水改性溶液中加入憎水处理的糊状物，搅拌得到疏水改性的糊状物；四、对疏水改性处理后的糊状物烘干，初步粉碎后再加入到振动研磨仪中进行粉碎处理，得到低冰点填料。本发明通过振动研磨，使得填料粉末被充分的混合均匀，该低冰点填料的细度小，比表面积较大，能够吸附较多的沥青，使得沥青胶浆中结构沥青增加，保证沥青混合料的路用性能，达到良好的除冰化雪效果。

公开(公告)号：CN117788541A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311817906.8

申请日：2023-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  山东高速集团有限公司

Inventor： 谭忆秋 ,  杨路琦 ,  徐慧宁 ,  李松 ,  肖神清 ,  张文武 ,  毕玉峰

IPC: G06T7/49 ,  G06T7/11

Abstract: 一种基于点云区域生长算法的沥青路面三维纹理识别方法，本发明是为了解决现有沥青路面纹理测量方法难以反映路面纹理形状特征与分布特征的问题。沥青路面三维纹理识别方法：一、制备或者采集沥青路面车辙板试件；二、激光纹理扫描试验；三、调用PCL点云库加载点云文件，对点云法线估计，计算平滑度和曲率，设置区域生长算法相似性参数；四、区域生长算法分割点云；五、计算三维纹理凸体形状特征参数，三维纹理形状参数包括三维纹理表面积、三维纹理填充率、三维纹理球度和三维纹理形状因子。本发明以区域生长算法分割路表三维纹理点云簇。快速分割识别沥青路面三维纹理结构，进一步计算三维纹理构造最小包围盒，实现形貌参数计算。

公开(公告)号：CN105136145A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510489795.1

申请日：2015-08-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  罗文嘉 ,  李松 ,  高怡然 ,  徐川川 ,  于志亮 ,  崔宁 ,  杨昱昊

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C21/20

Abstract: 一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的方法，涉及组合导航中多传感器数据融合领域，尤其涉及一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的改进方法。本发明是要解决现有的卡尔曼滤波在四旋翼无人机姿态运算过程中运算量太大而无法实时获取姿态数据的问题。本发明方法通过对卡尔曼滤波方程组进行改进，即对当前状态预测方程、当前状态误差协方差预测方程、当前最优姿态角方程、卡尔曼增益Kg(k)方程和当前最优姿态角方程的协方差方程进行改进，实现部分数据离线计算，大大减少飞控板处理器的计算量，从而满足四旋翼无人机姿态数据实时性要求和数据精度要求。本发明可应用于组合导航中多传感器数据融合技术领域。

公开(公告)号：CN104765370A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510178044.8

申请日：2015-04-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  高怡然 ,  于志亮 ,  崔宁 ,  徐川川 ,  李松 ,  罗文嘉 ,  李松峰 ,  耿光晓

IPC: G05D1/02

Abstract: 有环境干扰下考虑侧滑角的UUV航迹视线导引法，涉及欠驱动水下无人航行器在进行轨迹跟踪控制方法。传统的UUV航迹视线导引法在有环境干扰的情况下，存在稳定航迹误差，本发明为了消除稳定航迹误差，直接引入侧滑角β＝a tan(v/u)对期望艏向指令进行了修正，根据修正后的艏向期望角ψd＝βi-α(t)-β对艏向角度进行调整，能够消除稳定航迹误差，实现对UUV航迹的精确跟踪。本发明适用于欠驱动水下无人航行器在进行轨迹跟踪控制。

公开(公告)号：CN120018637A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510152930.7

申请日：2025-02-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵军明 ,  王天兵 ,  李松

IPC: H10F77/42 ,  H02S10/30

Abstract: 本发明为了调节近场热光伏系统的辐射传输光谱分布，使其与半导体带隙间形成较好的匹配，同时减少热光伏电池表面声子极化激元的潜在影响，从而提出一种含非极性光子晶体薄膜的近场热光伏系统。涉及热光伏技术领域。本发明通过在热光伏电池表面覆盖非极性二维光子晶体的表面结构，选择纳米方格光栅作为硅中间层的图案。确定出影响纳米结构均匀特性的两个关键参数周期长度和填充率，通过调节参数实现热辐射传输光谱调节和辐射光谱与半导体电池带隙间的良好匹配。采用未掺杂的硅作为光子晶体介质材料，在极性介质与真空间隙间增加非极性的中间层，抑制表面模式的激发，减少附加辐射吸收损失。本发明适用于近场热光伏系统的输出功率与转换效率提升。

公开(公告)号：CN116468334A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310641738.5

申请日：2023-06-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谭忆秋 ,  李松 ,  杨路琦 ,  胡锦源 ,  肖神清 ,  吕慧杰

IPC: G06Q10/0639 ,  G01N33/42 ,  G06Q50/08

Abstract: 一种沥青混合料用集料综合抗滑性能评价方法，本发明的目的是为了解决现有集料的评价方法难以反映集料的综合性能。评价方法：一、对不同集料物理和力学性能进行测试；二、从步骤一中选取磨光稳定值、压碎值、磨耗值、粘附性及密度作为代表性的集料抗滑性能指标；三、对步骤二中各代表性的集料抗滑性能指标进行归一化处理，绘制雷达图，雷达图均分为k个区域；四、确定不同集料的特征向量Ui，最后采用对不同集料的综合性能进行评价。本发明基于沥青混合料用集料综合抗滑性能评价方法能够快速评价不同集料的抗滑性能，对综合评价不同集料抗滑性能，区分不同集料的抗滑区间。

公开(公告)号：CN113204028A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110494204.5

申请日：2021-05-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵军明 ,  李松 ,  裘俊

IPC: G01S17/50 ,  G01N25/00 ,  G09B23/16

Abstract: 本申请提供了一种近场热辐射实验装置及其调平方法，其中，近场热辐射实验装置包括：壳体、支架、移动平台、固定平台、固定装置以及真空系统。移动平台用于支撑第一样品。固定平台于支撑第二样品。固定装置用于将第二样品与第一样品完全贴合后固定。本申请提供的近场热辐射实验装置，通过移动平台向固定装置移动直至第一样品与第二样品完全贴合，当第一样品与第二样品完全贴合时，两个第一样品与第二样品处于平行状态，再通过固定装置将第二样品固定，保证了第一样品与第二样品之间的平行度，以便进行近场热辐射实验，由于上述调平是第一样品与第二样品接触实现的，因此能够保证第一样品与第二样品之间纳米级别的平行度，从而保证后续的检测精度。

公开(公告)号：CN105048864A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510523170.2

申请日：2015-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 罗文嘉 ,  陈兴林 ,  高怡然 ,  李松 ,  徐川川 ,  崔宁 ,  于志亮 ,  杨昱昊

IPC: H02N2/06 ,  H02N2/14

Abstract: 新型误差放大式压电陶瓷驱动电路，涉及APT系统中的精瞄技术领域，具体涉及精瞄技术中的核心即精瞄微定位系统领域。它为了解决现有的驱动电路稳态过渡时间长，上行电压和下行电压的线性度不好，控制精度不高的问题。积分电路和前级驱动电路的公共端连接电平转换电路的输入端，电平转换电路的输出端连接信号放大级的输入端，信号放大级的输出端同时连接过流保护电路的输入端和功率放大级的输入端，过流保护电路的输出端连接功率放大级的过流信号输入端，积分电路的反馈端连接过流保护电路。本发明所述驱动电路的上行电压和下行电压的线性度非常好，线性度高。适用于驱动压电陶瓷。

公开(公告)号：CN104596550A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510041410.5

申请日：2015-01-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  徐川川 ,  崔宁 ,  于志亮 ,  曹开锐 ,  刘杨 ,  李松 ,  罗文嘉 ,  高怡然

IPC: G01D3/028 ,  G01D3/036

Abstract: 星载绝对式光电码盘粗码译码电路及采用该电路实现的自适应采样法，涉及光电轴角测量技术领域。解决了目前粗码采样译码电路存在的跳码、电路结构过于复杂及误码率高导致的采样精度低的问题。光电码盘的精码光电流信号输出端同时与1号采样电阻的一端和精码及中精码译码模块的电压信号输入端连接，1号采样电阻的另一端接电源地，精码及中精码译码模块的数字信号输出端与DSP处理器的精码数字信号输入端连接，DSP处理器的控制信号输出端与精码及中精码译码模块的控制信号输入端连接；光电码盘的粗码光电流信号输出端同时与2号采样电阻的一端和限流电阻的一端连接，2号采样电阻的另一端接电源地。它主要应用在光电轴角测量上。