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公开(公告)号：CN117935096A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410325489.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了基于无人机的结构振动监测校正方法、设备和存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：获取视频帧中采集目标上已知监测点的时域振动信号，对时域振动信号进行积分与融合，得到第一位移时程信号；根据预设线性回归模型，对视频帧中已知监测点对应的像素坐标转换为位移量，得到已知监测点的第二位移时程信号；确定第二位移时程信号与第一位移时程信号的差值，并通过差值校正视频帧中采集目标其他监测点的位移时程信号，得到第三位移时程信号，并对第三位移时程信号使用模态分解进一步修正，得到识别结果。本发明通过视频帧中某点的已知振动数据进行处理，消除基于视频的结构振动识别中，因无人机飞行引入的扰动影响，提高振动监测的精度。
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公开(公告)号：CN117237832B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311517618.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了桥梁的振型识别方法、无人机及计算机可读存储介质，所述方法包括：无人机采集检测车辆于桥梁对应的测量区间行驶时的视频数据；基于视频数据确定检测车辆上的标志物以及桥梁特征点在各视频帧中的像素坐标；根据像素坐标确定桥梁特征点在以检测车辆标志物为坐标系的重力方向的第一位移时程响应；获取检测车辆在待检测桥梁上所有测量区间对应的车辆标志物重力方向的第二位移时程响应，以及所有测量区间内检测车辆的加速度时程响应；通过两个时程响应得到目标位移，并对目标位移、加速度时程响应、检测车辆自身模态参数组成的时程信号，应用子空间识别法计算，确定待检测桥梁对应的振型识别结果。提高非接触式桥梁振型识别精度与效率。
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公开(公告)号：CN117237832A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311517618.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了桥梁的振型识别方法、无人机及计算机可读存储介质，所述方法包括：无人机采集检测车辆于桥梁对应的测量区间行驶时的视频数据；基于视频数据确定检测车辆上的标志物以及桥梁特征点在各视频帧中的像素坐标；根据像素坐标确定桥梁特征点在以检测车辆标志物为坐标系的重力方向的第一位移时程响应；获取检测车辆在待检测桥梁上所有测量区间对应的车辆标志物重力方向的第二位移时程响应，以及所有测量区间内检测车辆的加速度时程响应；通过两个时程响应得到目标位移，并对目标位移、加速度时程响应、检测车辆自身模态参数组成的时程信号，应用子空间识别法计算，确定待检测桥梁对应的振型识别结果。提高非接触式桥梁振型识别精度与效率。
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公开(公告)号：CN117911907A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410311592.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据待测建筑物的外立面形状及飞行周边环境信息，为无人机确定适宜的巡检距离、飞行参数及数据采集参数，生成含数据采集位置的无人机巡检航线；在无人机到达预设检测位置时，根据数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集；处理所述无人机采集到的图像数据，使用所述融合检测方法，确定所述待测建筑物开启扇启闭状态检测结果；根据无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果，确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置，并形成检测结果。本发明能够提高恶劣天气前对幕墙建筑进行开启扇巡检时的巡检效率及准确度。
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公开(公告)号：CN117935096B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410325489.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了基于无人机的结构振动监测校正方法、设备和存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：获取视频帧中采集目标上已知监测点的时域振动信号，对时域振动信号进行积分与融合，得到第一位移时程信号；根据预设线性回归模型，对视频帧中已知监测点对应的像素坐标转换为位移量，得到已知监测点的第二位移时程信号；确定第二位移时程信号与第一位移时程信号的差值，并通过差值校正视频帧中采集目标其他监测点的位移时程信号，得到第三位移时程信号，并对第三位移时程信号使用模态分解进一步修正，得到识别结果。本发明通过视频帧中某点的已知振动数据进行处理，消除基于视频的结构振动识别中，因无人机飞行引入的扰动影响，提高振动监测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117911907B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410311592.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据待测建筑物的外立面形状及飞行周边环境信息，为无人机确定适宜的巡检距离、飞行参数及数据采集参数，生成含数据采集位置的无人机巡检航线；在无人机到达预设检测位置时，根据数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集；处理所述无人机采集到的图像数据，使用所述融合检测方法，确定所述待测建筑物开启扇启闭状态检测结果；根据无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果，确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置，并形成检测结果。本发明能够提高恶劣天气前对幕墙建筑进行开启扇巡检时的巡检效率及准确度。
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公开(公告)号：CN113585631B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110869792.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于多束碳纤维平行拉索的连续曲锥形复合式锚具及方法，锚具包括若干碳纤维杆、粘接锚固段和夹片锚固段，粘接锚固段包括连续曲锥形锚杯、前端索体定位装置、后端索体分丝板和环氧铁砂，连续曲锥形锚杯由连续多段不同半径的曲锥形内壁相连而成，多段曲锥形内壁的半径不同，且曲锥形内壁半径从锚具的荷载端到自由端依次减小，夹片锚固段包括拉索锚杯、多孔曲锥锚固装置、曲锥形夹片和密封螺母，拉索锚杯和连续曲锥形锚杯一体成型。本发明通过使用曲锥形将压应力峰值由荷载端移动至曲锥末端，并且使用多个不同半径的锥形，使得每个曲锥产生的压应力从荷载端到自由端逐渐增大，尾部使用曲锥夹片锚固，提高安全储备，减轻应力不均匀。
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公开(公告)号：CN115012300B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210693594.3
申请日：2022-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于FRP筋的可重复用挤压‑摩擦型锚固系统及其锚固方法，属于土木工程技术领域，锚固系统包括长度相同的锚固钢管、钢楔块和铝套袖，钢楔块和铝套袖的外形均为圆台形；所述的锚固钢管内孔为圆台形，所述的钢楔块的外形锥度与锚固钢管的内孔锥度一致，所述的钢楔块位于锚固钢管内部，两者过盈配合；所述的铝套袖位于钢楔块内部，两者过盈配合；所述的铝套袖内孔为圆形，所述的FRP筋的端部位于所述的铝套袖内孔中，并与其过盈配合。本锚固系统降低FRP筋的疲劳损伤；降低了FRP筋在锚固系统前端受到环向挤压力，使得铝套袖与筋之间的摩擦力沿着锚固系统长度方向分布均匀。该锚固系统安装方便，易于拆卸，可重复使用。
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公开(公告)号：CN116120600A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310058609.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08J5/04 , C08L33/12 , C08L83/04 , C08L75/04 , C08K7/14 , C08K7/06 , C08K5/098 , C08K3/22 , C08K3/36 , C08F220/14 , C08F220/18 , C08F4/04 , C08F4/34
Abstract: 本发明公开了一种纤维增强热塑性复合材料原位浸渍成型方法，属于树脂基复合材料制备技术领域。本发明解决了现有甲基丙烯酸酯树脂体积收缩率大，成型热塑性复合材料纤维体积含量低、纤维浸渍效果差的问题。本发明首先采用预聚的方式制备粘度为100‑900mPa·S的预聚树脂，实现树脂体系粘度的调控，然后将预聚树脂、引发剂、内脱模剂、填料和分散剂混合均匀，灌入注胶装置内并浸渍成型模具中的纤维，升温聚合，得到纤维增强热塑性复合材料。本发明提供的用于纤维增强热塑性复合材料原位浸渍成型用热塑性甲基丙烯酸酯树脂体系，制备方法简单，成型周期大幅缩短，经济效益显著提高，制品具有良好的力学性能、耐候性能等，适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN115840876A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211535298.7
申请日：2022-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC: G06F18/00 , G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明适用于桥梁多阶频率识别方法领域，提供了一种基于车‑路‑桥信息解耦的桥梁多阶频率间接识别方法，所述桥梁多阶频率间接识别方法包括以下步骤：步骤S1：基于车‑桥耦合动力学方程，建立车‑路‑桥之间的耦合关系；步骤S2：利用无量纲化参数，从双轴车辆前后轮响应的差值中彻底消除耦合系统中的路面不平整度信息，同时对车、桥信息进行分离；步骤S3：最后根据行驶车速的大小，选择不同的子空间辨识算法，从车辆响应中间接获取桥梁的多阶频率。解决了通过车辆响应间接识别桥梁频率过程中路面不平整度的不利影响以及车辆行驶速度受限的技术问题。
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