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公开(公告)号:CN117935096A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410325489.3
申请日:2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了基于无人机的结构振动监测校正方法、设备和存储介质,其中,所述方法包括以下步骤:获取视频帧中采集目标上已知监测点的时域振动信号,对时域振动信号进行积分与融合,得到第一位移时程信号;根据预设线性回归模型,对视频帧中已知监测点对应的像素坐标转换为位移量,得到已知监测点的第二位移时程信号;确定第二位移时程信号与第一位移时程信号的差值,并通过差值校正视频帧中采集目标其他监测点的位移时程信号,得到第三位移时程信号,并对第三位移时程信号使用模态分解进一步修正,得到识别结果。本发明通过视频帧中某点的已知振动数据进行处理,消除基于视频的结构振动识别中,因无人机飞行引入的扰动影响,提高振动监测的精度。
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公开(公告)号:CN117935096B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410325489.3
申请日:2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了基于无人机的结构振动监测校正方法、设备和存储介质,其中,所述方法包括以下步骤:获取视频帧中采集目标上已知监测点的时域振动信号,对时域振动信号进行积分与融合,得到第一位移时程信号;根据预设线性回归模型,对视频帧中已知监测点对应的像素坐标转换为位移量,得到已知监测点的第二位移时程信号;确定第二位移时程信号与第一位移时程信号的差值,并通过差值校正视频帧中采集目标其他监测点的位移时程信号,得到第三位移时程信号,并对第三位移时程信号使用模态分解进一步修正,得到识别结果。本发明通过视频帧中某点的已知振动数据进行处理,消除基于视频的结构振动识别中,因无人机飞行引入的扰动影响,提高振动监测的精度。
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公开(公告)号:CN117596487A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202410071711.1
申请日:2024-01-18
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 湖北省地震局(中国地震局地震研究所) , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种相机扰动自矫正方法、装置、设备及存储介质,该方法通过获取边角信号并对边角信号进行模态频谱分析,得到频域函数群,然后根据频域函数群与相似值度量公式确定同阶频谱函数的相似值,再通过最大相似值确定扰动信号,进而将该扰动信号从待处理信号中剔除,得到扰动消除信号。本发明通过对边角信号进行模态频谱分析,然后根据模态频谱分析后得到的频域函数群与相似值度量公式确定每一同阶频谱函数的相似值,进而通过相似值确定扰动效果严重的部分并将该部分从待处理信号中剔除,得到扰动消除信号,实现了相机扰动自矫正。
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公开(公告)号:CN117596487B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410071711.1
申请日:2024-01-18
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 湖北省地震局(中国地震局地震研究所) , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种相机扰动自矫正方法、装置、设备及存储介质,该方法通过获取边角信号并对边角信号进行模态频谱分析,得到频域函数群,然后根据频域函数群与相似值度量公式确定同阶频谱函数的相似值,再通过最大相似值确定扰动信号,进而将该扰动信号从待处理信号中剔除,得到扰动消除信号。本发明通过对边角信号进行模态频谱分析,然后根据模态频谱分析后得到的频域函数群与相似值度量公式确定每一同阶频谱函数的相似值,进而通过相似值确定扰动效果严重的部分并将该部分从待处理信号中剔除,得到扰动消除信号,实现了相机扰动自矫正。
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公开(公告)号:CN117949129A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410356237.7
申请日:2024-03-27
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明涉及工程结构检测技术领域,并公开了一种群柱轴力检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据待检测群柱中各个柱子的边界情况对待检测群柱进行分类,得到分类柱子;采集分类柱子在受到激励后反馈的激励响应数据,并基于激励响应数据确定轴力计算公式;通过轴力计算公式对分类柱子的若干测点进行轴力检测,并基于检测结果确定待检测群柱对应的群柱轴力。本发明基于对待检测群柱中不同类别的分类柱子进行激励后得到的激励响应数据确定轴力计算公式,并根据该轴力计算公式进行轴力检测,从而以无损的方式实现了对待检测群柱轴力状态的量化,解决了目前建筑结构底层群柱轴力难以量化、现场轴力检测对柱子产生的原位损伤较大等问题。
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公开(公告)号:CN117948907A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410080914.7
申请日:2024-01-18
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及结构变形识别技术领域,尤其涉及一种建筑形变识别装置与方法,该装置通过形变识别组件来对标记物进行多尺度识别,对比分析组件对形变识别组件的识别结果进行对比分析,进而确定建筑的形变。通过形变识别组件可对标记物进行多尺度识别,然后通过对比分析组件选定识别结果中的最优值,使得既满足识别范围,又提高了识别精度。该方法根据光斑投影图像,确定第一形变值,若第一形变值不在第一预设区间,根据标记物的位移变化图像,确定第二形变值,若第二形变值不在第二预设区间,根据第二预设激光的发射时间与反射时间,确定目标形变值,使得既提高了识别精度,又满足识别范围,进而可对不同建筑结构领域的形变进行不同需求的形变识别。
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公开(公告)号:CN117528065B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311829753.9
申请日:2023-12-28
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种相机扰动效果评估及消除方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对待处理信号进行分解后再进行逐个剔除以生成多个第二信号集,然后根据对多个第二信号集进行频域分析后得到的曲线信息以及镜像指标公式得到多个频域镜像指标,再基于最大频域镜像指标确定扰动信号,将该扰动信号剔除从而得到扰动消除信号。本发明通过确定频域镜像指标来对扰动效果进行量化评估,从而确定待处理信号中扰动效果严重的部分,并对该部分进行剔除,进而得到准确的扰动消除信号,实现了相机扰动效果的评估及消除。
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公开(公告)号:CN117332205B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311632092.0
申请日:2023-12-01
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳) , 武汉地震工程研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及压电阻抗温度补偿技术领域,公开了压电阻抗温度补偿高精度自动优化方法及装置,本发明采集待测对象的基准信号,待测对象在多个温度变化后的阻抗信号集和温度变化信息集;根据基准信号、温度变化信息集和阻抗信号集的频率偏移量,确定水平补偿信号集;根据基准信号、水平补偿信号集以及频点数量,确定温度偏差系数,根据温度偏差系数、基准信号、第一阻抗信号,确定竖直补偿信号,对采集到的阻抗信号进行差异化补偿,提高了阻抗信号的准确率;根据竖直补偿信号和基准信号,确定温度补偿评估指标,根据温度补偿评估指标对阻抗信号补偿效果进行评估,通过对温度补偿指标进行优化并基于最优温度补偿指标实现竖直阻抗信号精确补偿。
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公开(公告)号:CN117541968B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410022462.7
申请日:2024-01-08
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明涉及沉降监测技术领域,尤其涉及一种建筑沉降监测方法、装置、设备和存储介质。该方法根据中心监测视频,得到中心沉降像素时程信号,然后根据中心沉降像素时程信号确定比例因子,再根据整体监测视频,得到整体沉降像素时程信号,最后根据比例因子与整体沉降像素时程信号得到目标建筑沉降时程信号。本发明通过分别对以预设标记物为视野中心与以建筑物为视野中心所拍摄的视频进行分析,得到中心沉降像素时程信号与整体沉降像素时程信号,通过中心沉降像素时程信号得到比例因子,实现了比例因子的高精度标定,进而通过比例因子与整体沉降像素时程信号,得到目标建筑沉降时程信号,提高了对建筑沉降的监测精准度。
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公开(公告)号:CN117473286B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311829760.9
申请日:2023-12-28
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种振动时程信号识别方法、系统、装置、设备及存储介质,属于测量技术领域。本申请通过读取被测结构监测点的预处理图像和振动时程信号;使用预设的初步扰动消除方法处理所述预处理图像和振动时程信号,得到扰动消除后的结构监测点的初步处理信号;使用预设的精确扰动消除方法处理所述初步处理信号,得到相机扰动精确消除后的振动时程信号,本申请使得基于影像数据分析得到的结构振动时程信号准确性高。
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