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公开(公告)号：CN111900908A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010483984.9
申请日：2020-06-01
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明的一种基于无差拍反电动势预测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。通过无差拍预测算法计算出αβ轴反电动势预测值：无差拍预测算法的输入量为当前时刻电机的αβ轴实际电压、αβ轴实际电流和αβ轴估计电流，无差拍预测算法以αβ轴实际电流为目标值，计算出αβ轴反电动势预测值；将αβ轴反电动势预测值输入状态估算模型中，使状态估算模型得到的αβ轴估计电流在下一个采样周期达到该目标值，当系统进入稳定后，αβ轴估计电流实时跟踪αβ轴实际电流，从而反电动势预测值等同于反电动势的实际值；将反电动势预测值进行低通滤波；通过锁相环计算出电机转子的位置和速度。本发明能提高永磁同步电机位置和速度的估算性能。
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公开(公告)号：CN104410086B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410803034.4
申请日：2014-12-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 天然气电站冲击负载动态补偿装置及方法，涉及天然气电站冲击负载动态补偿技术。解决了天然气发电机组的动态功率调节能力差，制约了天然气发电机组在供电网络中有冲击性负载场合的应用的问题。本发明的电站网络信息检测单元用于检测天然气电站供电网的三相电流信号，电站网络信息检测单元的电流采集信号输出端连接四象限整流/逆变单元的电网电流采集信号输入端，电站网络信息检测单元的三相电流信号经LCL滤波单元滤波后输入至四象限整流/逆变单元的三相电流信号输入端，超级电容充放电时多重化双向充放电控制；多重DC/DC单元有升压和降压两种工作模式。降压模式用于实现超级电容的充电控制。本发明用于对天然气电站冲击负载进行动态补偿。
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公开(公告)号：CN104270062B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410567014.1
申请日：2014-10-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 开放式绕组感应电机3H桥驱动系统，属于电机控制领域，本发明为解决现有开放式绕组感应电机采用双逆变器的调制算法复杂的问题。本发明方案：整流器输出的直流母线上依次并联直流滤波电容、A、B和C相H桥逆变器相；开放式绕组感应电机的每相绕组并联在A、B或C相H桥逆变器的两个交流输出端之间；V/F控制器接收转速指令nr，V/F控制器输出三相对称正弦调制波uar,ubr,ucr给双极性SPWM调制，双极性SPWM调制将其与三角载波信号比较后产生6路开关信号，再经隔离与驱动单元输出12路驱动信号给A、B和C相H桥逆变器。
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公开(公告)号：CN104242775B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410567013.7
申请日：2014-10-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机系统零序电流抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明是为了解决采用双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机系统存在零序电流的问题。它通过在矢量控制系统的基础上增加零序电流i0＝0的闭环控制，实现零序电流的抑制，它通过检测电机三相电流来计算零序电流，并把其作为反馈量，构建零序电流的闭环控制；零序电流环输出为零序电压给定，通过调节双逆变器产生的零序电压来抑制零序电流。本发明用于双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机系统中零序电流的抑制。
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公开(公告)号：CN103683982B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410003378.7
申请日：2014-01-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种宽范围交流电压输入Buck结构稳压电源，涉及一种Buck结构稳压电源。为了解决目前有较宽的电压输入范围的稳压电源结构复杂且成本较高的问题。该稳压电源首先对三相交流发电机输出的交流电进行整流，通过DC/DC变换器降压斩波控制实现输出稳定的电压；所述整流电路采用可切换拓扑，通过整流模式控制电路，实现低压时的三相桥式整流和高压时的三相半波整流；还包括启动电源、驱动电路和电压电流闭环控制电路：起动时，通过启动电源为所述控制电路供电，当后级DC/DC变换器正常工作后切除启动电源，由DC/DC变换器输出的电压为所述控制器提供工作电源。它应用于发电机产生的宽范围交流电压等场合。
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公开(公告)号：CN104506070A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510030578.6
申请日：2015-01-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02P21/14 , H02P27/12
CPC分类号： H02P27/12
摘要： 一种双逆变器的空间矢量调制方法，属于逆变器控制领域，本发明为解决现有选取不产生共模电压的基本空间电压矢量进行调制电压，存在直流母线电压利用率较低的问题。本发明方法为：首先将空间电压矢量平面划分为六个扇区，并将参考电压矢量分解为两段矢量：其中一段矢量等效为将双逆变器中的一个逆变器钳位在某一特定开关状态；另一段矢量由另外一个逆变器在其六个子扇区内调制实现；在最大电压范围内进行调制，在矢量合成时引入等效零矢量分配因子，通过零矢量产生的共模电压来抵消基本电压矢量合成时产生的共模电压，抑制双逆变器的共模电压。
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公开(公告)号：CN104410317A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410827337.X
申请日：2014-12-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/12
CPC分类号： H02M7/53871 , H02M1/12
摘要： 天然气电站有源逆变装置功率回路获得方法，属于天然气电站有源逆变装置领域。本发明是为了解决现有逆变装置通常工作在硬开关环境，开关频率低且谐波大，从而导致补偿速度慢，工作效率低的问题。本发明所述的天然气电站有源逆变装置功率回路获得方法，根据功率器件的特性，对IGBT模块控制参数、阻尼LCL滤波器、直流滤波电容、Snubber电路等器件参数做出合理的选择，对功率回路的参数进行了优化，并利用优化后的参数构建出新的优化功率回路实现逆变器装置工作频率、谐波抑制能力和系统响应速度的提升，降低了系统体积和成本，提高其性能和可靠性。适用于天然气电站的有源逆变装置功率回路的优化。
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公开(公告)号：CN104410132A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410798400.1
申请日：2014-12-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 超级电容器电压均衡装置及该装置的控制方法，涉及超级电容器的储能技术。它为了解决超级电容器各个并联节电压不一致，导致超级电容器使用寿命缩短的问题。本发明为每个储能单元配置平衡控制器，平衡控制器由通过主控制器控制，均衡超级电容各并联节的电压，使各并联结电压保持一致，从而延长超级电容的寿命，提升超级电容器的储能品质。本发明具有对超级电容并联节电压检测精确，超级电容充放电效率高，电压均衡速度快，电压一致性好，超级电容容量和内阻辨识准确，模组功率密度高等优点。
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公开(公告)号：CN104270062A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410567014.1
申请日：2014-10-22
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： H02P27/08 , H02P25/16 , H02P27/047
摘要： 开放式绕组感应电机3H桥驱动系统，属于电机控制领域，本发明为解决现有开放式绕组感应电机采用双逆变器的调制算法复杂的问题。本发明方案：整流器输出的直流母线上依次并联直流滤波电容、A、B和C相H桥逆变器相；开放式绕组感应电机的每相绕组并联在A、B或C相H桥逆变器的两个交流输出端之间；V/F控制器接收转速指令nr，V/F控制器输出三相对称正弦调制波uar,ubr,ucr给双极性SPWM调制，双极性SPWM调制将其与三角载波信号比较后产生6路开关信号，再经隔离与驱动单元输出12路驱动信号给A、B和C相H桥逆变器。
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公开(公告)号：CN101741299B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010032498.1
申请日：2010-01-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 四开关三相逆变器供电的无刷直流电机调速方法，属于直流电机调速领域。它解决了现有无刷直流电机控制中滞环调制的开关频率不固定的问题。它基于速度环PI调节器、速度计算单元、电流形状函数单元、给定电流坐标变换单元、α轴电流PI调节器、β轴电流PI调节器、磁链跟踪PWM单元、反馈电流坐标变换单元、四开关三相逆变器、电流传感器和霍尔磁极传感器实现，采用转速和电流双闭环控制，外环为转速环，转速环输出作为电流值给定，与电流形状函数单元分别相乘实现三相120°对称方波电流的给定，借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环，再通过磁链跟踪PWM单元实现对四开关三相逆变器的控制。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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