-
公开(公告)号：CN111900908A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010483984.9
申请日：2020-06-01
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明的一种基于无差拍反电动势预测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。通过无差拍预测算法计算出αβ轴反电动势预测值：无差拍预测算法的输入量为当前时刻电机的αβ轴实际电压、αβ轴实际电流和αβ轴估计电流，无差拍预测算法以αβ轴实际电流为目标值，计算出αβ轴反电动势预测值；将αβ轴反电动势预测值输入状态估算模型中，使状态估算模型得到的αβ轴估计电流在下一个采样周期达到该目标值，当系统进入稳定后，αβ轴估计电流实时跟踪αβ轴实际电流，从而反电动势预测值等同于反电动势的实际值；将反电动势预测值进行低通滤波；通过锁相环计算出电机转子的位置和速度。本发明能提高永磁同步电机位置和速度的估算性能。
-
公开(公告)号：CN103810904A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410089764.2
申请日：2014-03-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 基于VANET的高速公路行车安全预警系统及预警方法，涉及一种高速公路行车安全预警系统及预警方法。是为了实现运行中的车辆实时有效地进行安全预警。该发明设计一种基于车辆自组网的高速公路行车安全预警车载系统。通过该系统，能够根据公路气象/路况条件（能见度、路面湿滑程度等）、当前车辆运行状态（实时位置、实时速度）以及该车辆周围一定空间范围内的“邻居”车辆运行状态，给出当前车辆行车安全的不同级别预警提示。系统基于VANET，使得车辆间可以在一定空间范围内无线自动组网，共享网内车辆运行状态信息，为网内每一辆车自动生成安全预警信息，提高车辆在公路上行驶的安全性。本发明适用于高速公路行车过程中。
-
公开(公告)号：CN102116013A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201010595108.1
申请日：2010-12-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供一种通过检测到达车辆车速，与道路路段限速值比较，决定是否对车辆实行强制减速的人性化自适应减速系统及其设计方法。所述的人性化自适应减速系统是由减速装置、传动装置、电动机、传输电缆、单片机和车辆检测线圈组成的，减速装置连接传动装置，传动装置连接电动机，电动机通过传输电缆与单片机连接，单片机连接车辆检测线圈。所述的人性化自适应减速系统的设计方法包括路段限速标志、减速装置、预检行驶车辆速度、与路段限速值进行比较、传输指令、决定是否实施减速和恢复减速初始状态等步骤。本发明只需测量车辆行驶速度，将其与限速阈值比较，即可判断是否对减速装置实施指令，操作方便、工程投资少，可创造良好的经济效益。
-
公开(公告)号：CN104021667B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410289446.0
申请日：2014-06-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 整合预约服务与实时打车的出租车合乘调度系统及调度方法，涉及一种出租车电召调度系统及调度方法。是为了解决现有的出租车电召的运行效率低的问题。本发明旨在设计一种充分考虑到合乘机制的电召预约和实时打车的综合智能系统，该系统可以根据预约订单预先规划出若干组合成订单，每个合成订单最优的乘客接送顺序，将订单按照不同路径进行分组，然后将各组订单分派给相应的电召车。在电召车执行订单任务的过程中还可根据具体情况实时插入即时打车订单，以在满足乘客出行需要的同时尽可能地充分利用每辆电召车的服务资源，实现了节能减排，减少乘客出行成本，提高服务效率和电召车司机收入的目的。本发明适用于预约服务与实时打车的出租车合乘调度。
-
公开(公告)号：CN103810904B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201410089764.2
申请日：2014-03-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 基于VANET的高速公路行车安全预警系统的预警方法，涉及一种高速公路行车安全预警系统及预警方法。是为了实现运行中的车辆实时有效地进行安全预警。该发明设计一种基于车辆自组网的高速公路行车安全预警车载系统。通过该系统，能够根据公路气象/路况条件(能见度、路面湿滑程度等)、当前车辆运行状态(实时位置、实时速度)以及该车辆周围一定空间范围内的“邻居”车辆运行状态，给出当前车辆行车安全的不同级别预警提示。系统基于VANET，使得车辆间可以在一定空间范围内无线自动组网，共享网内车辆运行状态信息，为网内每一辆车自动生成安全预警信息，提高车辆在公路上行驶的安全性。本发明适用于高速公路行车过程中。
-
公开(公告)号：CN104021667A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410289446.0
申请日：2014-06-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 整合预约服务与实时打车的出租车合乘调度系统及调度方法，涉及一种出租车电召调度系统及调度方法。是为了解决现有的出租车电召的运行效率低的问题。本发明旨在设计一种充分考虑到合乘机制的电召预约和实时打车的综合智能系统，该系统可以根据预约订单预先规划出若干组合成订单，每个合成订单最优的乘客接送顺序，将订单按照不同路径进行分组，然后将各组订单分派给相应的电召车。在电召车执行订单任务的过程中还可根据具体情况实时插入即时打车订单，以在满足乘客出行需要的同时尽可能地充分利用每辆电召车的服务资源，实现了节能减排，减少乘客出行成本，提高服务效率和电召车司机收入的目的。本发明适用于预约服务与实时打车的出租车合乘调度。
-
公开(公告)号：CN103824457A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410089753.4
申请日：2014-03-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 基于VANET的高速公路行车安全信息查询系统及查询方法，涉及一种高速公路行车安全信息查询系统及查询方法。它是为了实现运行中的车辆实时有效地获取高速公路上的信息。本发明是基于车辆自组网获取一定范围内的车辆信息，并通过显示屏为驾驶员提供直观提示的辅助驾驶系统。系统组成包括：信息采集子系统，车辆自组网模块和显示模块。信息采集模块的功能主要是采集和车辆当前运行状态相关的数据；车辆自组网模块是与一定范围内的车辆建立移动自组网，通过发起查询，实时获取周边车辆的信息。显示模块是将采集到的本车相关信息与通过VANET获得的周边车辆的信息通过电子地图匹配，直观地显示给驾驶员。本发明适用于高速公路行车过程中。
-
公开(公告)号：CN102867422A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210338446.6
申请日：2012-09-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于车辆自组网的单点十字交叉口信号灯实时控制方法，本发明涉及城市单点十字交叉口的信号灯实时控制方法。解决现有技术利用线圈检测器检测各进口道排队长度的信号控制方法，所计算的排队长度非常容易受到检测速度误差的影响，从而造成所估计的排队长度与实际偏差较大的问题。用于交通控制。本方法基于车辆自组网，对每个进口道车道的排队车辆进行组队，并选择某一车辆作为该车辆自组网的对外通信节点，由该车辆向该信号交叉口信号灯的信号控制器发送车辆排队长度信息；信号控制器基于车辆排队信息完成下一个信号控制周期长度的计算和绿灯相位组合配时的设计。
-
公开(公告)号：CN102116013B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010595108.1
申请日：2010-12-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供一种通过检测到达车辆车速，与道路路段限速值比较，决定是否对车辆实行强制减速的人性化自适应减速系统及其设计方法。所述的人性化自适应减速系统是由减速装置、传动装置、电动机、传输电缆、单片机和车辆检测线圈组成的，减速装置连接传动装置，传动装置连接电动机，电动机通过传输电缆与单片机连接，单片机连接车辆检测线圈。所述的人性化自适应减速系统的设计方法包括路段限速标志、减速装置、预检行驶车辆速度、与路段限速值进行比较、传输指令、决定是否实施减速和恢复减速初始状态等步骤。本发明只需测量车辆行驶速度，将其与限速阈值比较，即可判断是否对减速装置实施指令，操作方便、工程投资少，可创造良好的经济效益。
-
公开(公告)号：CN111900908B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010483984.9
申请日：2020-06-01
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明的一种基于无差拍反电动势预测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。通过无差拍预测算法计算出αβ轴反电动势预测值：无差拍预测算法的输入量为当前时刻电机的αβ轴实际电压、αβ轴实际电流和αβ轴估计电流，无差拍预测算法以αβ轴实际电流为目标值，计算出αβ轴反电动势预测值；将αβ轴反电动势预测值输入状态估算模型中，使状态估算模型得到的αβ轴估计电流在下一个采样周期达到该目标值，当系统进入稳定后，αβ轴估计电流实时跟踪αβ轴实际电流，从而反电动势预测值等同于反电动势的实际值；将反电动势预测值进行低通滤波；通过锁相环计算出电机转子的位置和速度。本发明能提高永磁同步电机位置和速度的估算性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.03 秒)
