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公开(公告)号：CN101702616A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910311107.7
申请日：2009-12-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P27/06
摘要： 感应电机四象限变频调速装置，属于感应电机变频调速技术领域。它解决了现有感应电机控制技术中采用单一的CPU进行控制使控制方法及控制手段受限的问题。它包括滤波器、PWM整流模块、滤波电容、PWM逆变模块、交流电流检测电路、直流电压检测电路、电机电流检测电路、隔离驱动电路、控制单元和速度传感器，控制单元采用三CPU结构，整流控制CPU、接口控制CPU、交流电流检测电路和直流电压检测电路共同配合对PWM整流模块进行控制，逆变控制CPU、接口控制CPU、速度传感器和电机电流检测电路共同配合实现了对输出端感应电机的转速、电流的双闭环控制。本发明用于带动位能性负载的感应电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN101741274A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910073418.4
申请日：2009-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02M7/5387
摘要： 单元矢量延时叠加多电平空间矢量的调制方法及实现电路，属于电能变换领域。它解决了级联型逆变器采用传统多电平SVM方法进行调制，需要矢量选择使计算方法复杂的问题。调制方法为：将三相N级单元级联型逆变器的每一级单元等效为两个两电平三相效逆变器；在计算周期开始时刻采用两电平空间矢量调制方法计算第一级单元的左桥臂等效逆变器的输出电压矢量；将所述电压矢量延时(i-1)Ts/2N后作用于第i级单元的左桥臂等效逆变器；延时后作用于第i级单元的右桥臂等效逆变器，实现多电平PWM电压波形的输出；实现电路由DSP芯片和FPGA现场可编程门阵列组成。本发明用于级联型逆变器多电平空间矢量的调制。
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公开(公告)号：CN1489277A
公开(公告)日：2004-04-14
申请号：CN02133174.X
申请日：2002-10-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨银河电子技术开发有限责任公司
摘要： 本发明提供一种游梁式抽油机用单向能量传递变频器，针对游梁式抽油机运行时，其负载周期性变化，有时会出现能量回馈的现象而设计的一种新型变频器，其组成包括：三相整流1,起动延时2,逆变电路3,单片机,驱动电路, 电流传感器,转速检测,电量测量,转速反馈保护电路,显示电路脉宽调制专用集成电路4以及IC卡读写装置及相应系统软件。具有以下技术特征：通过对电动机负载的实时检测来控制变频器输出的能量流动方向，一旦电动机处于发电状态时立即关断功率器件；变频器的直流桥臂采用快速恢复二极管A1控制电流流向；采用96单片机检测电动机的转速，当电动机转子转速超过同步转速时，单片机发出指令切断绝缘栅双极晶体管(IGBT)，防止能量回馈，从而实现能量的单向传递。
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公开(公告)号：CN101702616B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910311107.7
申请日：2009-12-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P27/06
摘要： 感应电机四象限变频调速装置，属于感应电机变频调速技术领域。它解决了现有感应电机控制技术中采用单一的CPU进行控制使控制方法及控制手段受限的问题。它包括滤波器、PWM整流模块、滤波电容、PWM逆变模块、交流电流检测电路、直流电压检测电路、电机电流检测电路、隔离驱动电路、控制单元和速度传感器，控制单元采用三CPU结构，整流控制CPU、接口控制CPU、交流电流检测电路和直流电压检测电路共同配合对PWM整流模块进行控制，逆变控制CPU、接口控制CPU、速度传感器和电机电流检测电路共同配合实现了对输出端感应电机的转速、电流的双闭环控制。本发明用于带动位能性负载的感应电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN101710797A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073364.1
申请日：2009-12-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02M7/537
摘要： Z源型并网逆变器的电流预测无差拍控制方法及其控制装置，属于电能变换领域。用于并网发电。它克服了现有的控制方法存在采样延迟的缺陷。在每个采样周期内，采用鲁棒预测算法预测下一个周期的并网电流，并根据逆变器的电压方程计算出所需的逆变电压，以实现并网电流的无差拍控制，以及具有“直通零矢量”的单相电压空间矢量调制方法用于产生直通状态和逆变电压的脉宽调制波形，以实现对直流电容电压和并网逆变电压的控制。实现装置包括中央处理单元，同步信号产生电路，电压、电流检测电路，隔离驱动电路。本发明具有控制精度高、易于数字化实现、对逆变侧电感参数变化鲁棒性较强等优点。
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公开(公告)号：CN101875477A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910310899.6
申请日：2009-12-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 具有制动器失效保护装置的起重机及制动器失效保护方法，属于机电一体化领域，本发明是为了解决目前防止起重机溜钩的机械装置结构过于复杂，而且可靠性不高的问题。本发明具有制动器失效保护装置的起重机包括主控制器、变频器、起升机构感应电动机、光电编码器、制动器、机械传动式减速装置、卷筒、吊钩、信号转换器和高速接口模块，通过光电编码器检测在制动器制动起升机构时，起升机构有无移动，如果光电编码器有输出信号，说明制动器失效，主控制器模块控制变频器工作，驱动起升机构感应电动机产生电磁力矩实现电磁制动，慢速将重物放到合适位置，同时发出制动器故障报警信号。本发明用于起重机制动器的失效保护。
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公开(公告)号：CN101741299A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010032498.1
申请日：2010-01-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 四开关三相逆变器供电的无刷直流电机调速方法，属于直流电机调速领域。它解决了现有无刷直流电机控制中滞环调制的开关频率不固定的问题。它基于速度环PI调节器、速度计算单元、电流形状函数单元、给定电流坐标变换单元、α轴电流PI调节器、β轴电流PI调节器、磁链跟踪PWM单元、反馈电流坐标变换单元、四开关三相逆变器、电流传感器和霍尔磁极传感器实现，采用转速和电流双闭环控制，外环为转速环，转速环输出作为电流值给定，与电流形状函数单元分别相乘实现三相120°对称方波电流的给定，借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环，再通过磁链跟踪PWM单元实现对四开关三相逆变器的控制。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN101710797B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200910073364.1
申请日：2009-12-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02M7/537
摘要： Z源型并网逆变器的电流预测无差拍控制方法及其控制装置，属于电能变换领域。用于并网发电。它克服了现有的控制方法存在采样延迟的缺陷。在每个采样周期内，采用鲁棒预测算法预测下一个周期的并网电流，并根据逆变器的电压方程计算出所需的逆变电压，以实现并网电流的无差拍控制，以及具有“直通零矢量”的单相电压空间矢量调制方法用于产生直通状态和逆变电压的脉宽调制波形，以实现对直流电容电压和并网逆变电压的控制。实现装置包括中央处理单元，同步信号产生电路，电压、电流检测电路，隔离驱动电路。本发明具有控制精度高、易于数字化实现、对逆变侧电感参数变化鲁棒性较强等优点。
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公开(公告)号：CN101741299B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010032498.1
申请日：2010-01-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 四开关三相逆变器供电的无刷直流电机调速方法，属于直流电机调速领域。它解决了现有无刷直流电机控制中滞环调制的开关频率不固定的问题。它基于速度环PI调节器、速度计算单元、电流形状函数单元、给定电流坐标变换单元、α轴电流PI调节器、β轴电流PI调节器、磁链跟踪PWM单元、反馈电流坐标变换单元、四开关三相逆变器、电流传感器和霍尔磁极传感器实现，采用转速和电流双闭环控制，外环为转速环，转速环输出作为电流值给定，与电流形状函数单元分别相乘实现三相120°对称方波电流的给定，借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环，再通过磁链跟踪PWM单元实现对四开关三相逆变器的控制。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN101741274B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910073418.4
申请日：2009-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02M7/49 , H02M7/5387
摘要： 单元矢量延时叠加多电平空间矢量的调制方法及实现电路，属于电能变换领域。它解决了级联型逆变器采用传统多电平SVM方法进行调制，需要矢量选择使计算方法复杂的问题。调制方法为：将三相N级单元级联型逆变器的每一级单元等效为两个两电平三相效逆变器；在计算周期开始时刻采用两电平空间矢量调制方法计算第一级单元的左桥臂等效逆变器的输出电压矢量；将所述电压矢量延时(i-1)Ts/2N后作用于第i级单元的左桥臂等效逆变器；延时后作用于第i级单元的右桥臂等效逆变器，实现多电平PWM电压波形的输出；实现电路由DSP芯片和FPGA现场可编程门阵列组成。本发明用于级联型逆变器多电平空间矢量的调制。
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