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公开(公告)号：CN117074980A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311042439.6
申请日：2023-08-17
申请人： 严格集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/367
摘要： 基于安时积分参考补偿的磷酸铁锂电池SOC估计方法，属于电池荷电状态估计技术领域。本发明针对较大电压采样误差下，采用卡尔曼滤波算法估计磷酸铁锂电池SOC的结果不可靠的问题。包括分别采用安时积分法和EKF‑AUKF算法计算磷酸铁锂电池在各采样时刻的SOC值；将安时积分法SOC值计算结果作为参考值，选择100s时刻两种算法SOC值作差，得到恒定偏差；将100s后两种算法SOC值的差值作为初步差值，再结合恒定偏差得到近似偏差值；在近似偏差值大于设定偏差阈值时，根据EKF‑AUKF算法SOC值与预设分界值的比较结果，采用不同的权重系数，对当前EKF‑AUKF算法SOC值进行补偿，得到补偿结果。本发明用于电池SOC估计。
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公开(公告)号：CN113315376A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110684688.X
申请日：2021-06-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及电能传输领域，尤其涉及基于电流纹波优化的可变重数DCDC变换器，包括电力电子主电路，低压侧电流检测环节，Buck控制器，降压方向PWM生成器，高压侧电流检测环节，Boost控制器，升压方向PWM生成器，电力电子主电路使用buck/boost拓扑，IGBT将通过PWM方式对直流电能进行变换，可工作于两个电能传输方向：在一个方向上升压，再另一个方向上降压；低压侧电流检测环节、Buck控制器、降压方向PWM生成器组成降压控制部分，控制S1‑S6IGBT的开关，提供可以减小母线电流纹波的DC/DC变换系统，该系统可以根据输出要求判断占空比，选择最适合的重数，从而从多重变换纹波互相抵消的角度减小母线电流纹波。
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公开(公告)号：CN111864776A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910360424.1
申请日：2019-04-30
摘要： 本发明提出一种超级电容储能站充电装置及控制方法，所述装置包括三相四线PWM整流器、隔离三电平DC/DC变换器，第一母线电容子单元和第二母线电容子单元；所述三相四线PWM整流器的交流输入端口并行接入电网系统，所述隔离三电平DC/DC变换器的高压输入端口接入所述三相四线PWM整流器的直流输出端口，所述隔离三电平DC/DC变换器的低压输出端口与超级电容器组连接；所述第一母线电容子单元、第二母线电容子单元串联连接后并联至所述三相四线PWM整流器的直流输出端口。本发明超级电容储能站充电装置能够实现小体积，高效率的隔离充电。所述装置采用最大功率充电控制策略，能够减小充电时间，从而缩短前期准备时间。
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公开(公告)号：CN104410086B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410803034.4
申请日：2014-12-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 天然气电站冲击负载动态补偿装置及方法，涉及天然气电站冲击负载动态补偿技术。解决了天然气发电机组的动态功率调节能力差，制约了天然气发电机组在供电网络中有冲击性负载场合的应用的问题。本发明的电站网络信息检测单元用于检测天然气电站供电网的三相电流信号，电站网络信息检测单元的电流采集信号输出端连接四象限整流/逆变单元的电网电流采集信号输入端，电站网络信息检测单元的三相电流信号经LCL滤波单元滤波后输入至四象限整流/逆变单元的三相电流信号输入端，超级电容充放电时多重化双向充放电控制；多重DC/DC单元有升压和降压两种工作模式。降压模式用于实现超级电容的充电控制。本发明用于对天然气电站冲击负载进行动态补偿。
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公开(公告)号：CN104270062B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410567014.1
申请日：2014-10-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 开放式绕组感应电机3H桥驱动系统，属于电机控制领域，本发明为解决现有开放式绕组感应电机采用双逆变器的调制算法复杂的问题。本发明方案：整流器输出的直流母线上依次并联直流滤波电容、A、B和C相H桥逆变器相；开放式绕组感应电机的每相绕组并联在A、B或C相H桥逆变器的两个交流输出端之间；V/F控制器接收转速指令nr，V/F控制器输出三相对称正弦调制波uar,ubr,ucr给双极性SPWM调制，双极性SPWM调制将其与三角载波信号比较后产生6路开关信号，再经隔离与驱动单元输出12路驱动信号给A、B和C相H桥逆变器。
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公开(公告)号：CN104242775B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410567013.7
申请日：2014-10-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机系统零序电流抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明是为了解决采用双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机系统存在零序电流的问题。它通过在矢量控制系统的基础上增加零序电流i0＝0的闭环控制，实现零序电流的抑制，它通过检测电机三相电流来计算零序电流，并把其作为反馈量，构建零序电流的闭环控制；零序电流环输出为零序电压给定，通过调节双逆变器产生的零序电压来抑制零序电流。本发明用于双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机系统中零序电流的抑制。
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公开(公告)号：CN104410317A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410827337.X
申请日：2014-12-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/12
CPC分类号： H02M7/53871 , H02M1/12
摘要： 天然气电站有源逆变装置功率回路获得方法，属于天然气电站有源逆变装置领域。本发明是为了解决现有逆变装置通常工作在硬开关环境，开关频率低且谐波大，从而导致补偿速度慢，工作效率低的问题。本发明所述的天然气电站有源逆变装置功率回路获得方法，根据功率器件的特性，对IGBT模块控制参数、阻尼LCL滤波器、直流滤波电容、Snubber电路等器件参数做出合理的选择，对功率回路的参数进行了优化，并利用优化后的参数构建出新的优化功率回路实现逆变器装置工作频率、谐波抑制能力和系统响应速度的提升，降低了系统体积和成本，提高其性能和可靠性。适用于天然气电站的有源逆变装置功率回路的优化。
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公开(公告)号：CN104410132A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410798400.1
申请日：2014-12-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 超级电容器电压均衡装置及该装置的控制方法，涉及超级电容器的储能技术。它为了解决超级电容器各个并联节电压不一致，导致超级电容器使用寿命缩短的问题。本发明为每个储能单元配置平衡控制器，平衡控制器由通过主控制器控制，均衡超级电容各并联节的电压，使各并联结电压保持一致，从而延长超级电容的寿命，提升超级电容器的储能品质。本发明具有对超级电容并联节电压检测精确，超级电容充放电效率高，电压均衡速度快，电压一致性好，超级电容容量和内阻辨识准确，模组功率密度高等优点。
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公开(公告)号：CN104270062A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410567014.1
申请日：2014-10-22
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： H02P27/08 , H02P25/16 , H02P27/047
摘要： 开放式绕组感应电机3H桥驱动系统，属于电机控制领域，本发明为解决现有开放式绕组感应电机采用双逆变器的调制算法复杂的问题。本发明方案：整流器输出的直流母线上依次并联直流滤波电容、A、B和C相H桥逆变器相；开放式绕组感应电机的每相绕组并联在A、B或C相H桥逆变器的两个交流输出端之间；V/F控制器接收转速指令nr，V/F控制器输出三相对称正弦调制波uar,ubr,ucr给双极性SPWM调制，双极性SPWM调制将其与三角载波信号比较后产生6路开关信号，再经隔离与驱动单元输出12路驱动信号给A、B和C相H桥逆变器。
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公开(公告)号：CN102035219B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110022722.3
申请日：2011-01-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 单相并网逆变器的并网电流单极性无环宽滞环控制装置及方法，属于电能变换领域，本发明为解决现有控制方法存在的并网电流颠覆以及最大开关频率不可控的问题。本发明方法：步骤一、将采集的并网电流的瞬时值i，增加直流偏移量，获得整个电周期内均大于零的并网电流的偏置瞬时值it；采集电网电压的瞬时值e，生成与电网电压同步的方波信号；设置给定并网电流的幅值Im*；步骤二、获取给定并网电流的瞬时值i*；步骤三、在定时器周期到来时，根据i*与it生成两路开关信号，作为第二桥臂的的控制信号；步骤四、根据与电网电压同步的方波信号生成两路开关信号，作为第一桥臂的控制信号，实现单相并网逆变器的并网电流单极性无环宽滞环控制。
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