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公开(公告)号：CN117074980A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311042439.6
申请日：2023-08-17
申请人： 严格集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/367
摘要： 基于安时积分参考补偿的磷酸铁锂电池SOC估计方法，属于电池荷电状态估计技术领域。本发明针对较大电压采样误差下，采用卡尔曼滤波算法估计磷酸铁锂电池SOC的结果不可靠的问题。包括分别采用安时积分法和EKF‑AUKF算法计算磷酸铁锂电池在各采样时刻的SOC值；将安时积分法SOC值计算结果作为参考值，选择100s时刻两种算法SOC值作差，得到恒定偏差；将100s后两种算法SOC值的差值作为初步差值，再结合恒定偏差得到近似偏差值；在近似偏差值大于设定偏差阈值时，根据EKF‑AUKF算法SOC值与预设分界值的比较结果，采用不同的权重系数，对当前EKF‑AUKF算法SOC值进行补偿，得到补偿结果。本发明用于电池SOC估计。
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公开(公告)号：CN117639064A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311522394.2
申请日：2023-11-15
申请人： 严格集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 基于超级电容的船载核电站微网架构，属于船载核电站微电网技术领域。解决了现有船载核电站微网中有较大的负荷突变时，核电站运行的稳定性、安全性差的问题。本发明包括汽轮发电机组控制系统、超级电容储能控制系统、柴油发电机组控制系统和中央控制器；汽轮发电机组控制系统、超级电容储能控制系统和柴油发电机组控制系统并联后为负载供电；所述中央控制器用于根据负载的负荷变化和汽轮发电机组控制系统的运行状态，对汽轮发电机组控制系统、超级电容储能控制系统和柴油发电机组控制系统进行协调控制，保持为负载进行稳定供电。本发明适用于船载核电站微电网控制。
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公开(公告)号：CN117543767A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311522392.3
申请日：2023-11-15
申请人： 严格集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 以SOC作为均衡指标的超级电容主动均衡系统及方法，属于超级电容管理技术领域。本发明解决了传统的超级电容均衡易导致单体过充或过放，使超级电容性能恶化的问题。本发明所述的多个均衡板对超级电容供电系统中多个超级电容模组对应进行均衡控制；主控制器建立等效模型，获取状态空间方程，将超级电容模型误差加入状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法建立不考虑模型误差的理想状态观测器和模型误差观测器，将超级电容模组的电压电流信号作为不考虑模型误差的理想状态观测器的输入，获得每个超级电容模组的真实状态量及工作状态，利用真实状态量和工作状态获取每个均衡板控制率，将均衡板控制率发送至对应均衡板。主要用于超级电容模组均衡控制。
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公开(公告)号：CN117543654A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311522393.8
申请日：2023-11-15
申请人： 严格集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 用于石油钻井平台微电网的直接功率补偿系统，属于石油钻井平台微电网稳定运行技术领域。本发明解决了现有并网逆变器在石油钻井平台微电网中进行功率补偿时，存在稳定性差的问题。本发明功率调整系统采用储能装置进行充放电，并采用PWM逆变器模块对储能装置输出的直流电信号进行逆变后并入石油钻井平台微电网；中央控制器根据天然气发电机组的实时输出功率和石油钻井平台微网的实时负载功率，计算实时差额功率，控制功率调整系统对实时差额功率进行补偿，并实时调整天然气发电机组的输出功率，直至差额功率为零，功率调整系统停止功率补偿。本发明适用于石油钻井平台微电网的功率控制。
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公开(公告)号：CN111864720B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910360431.1
申请日：2019-04-30
摘要： 本发明提出一种蓄电池储能系统动态响应提升控制系统及控制方法，通过系统功率变换器构建补偿控制系统，包括：负载电流观测模型，对负载电流进行观测；电压外环控制子系统，监控蓄电池储能系统的直流母线电压，当直流母线电压下降时，采集直流母线电压的实时电压反馈值，根据实时电压反馈值与预设的母线电压参考值的差值生成初始电流给定值；利用预设的前馈补偿函数将负载电流观测值生成扰动电流给定值，根据扰动电流给定值和初始电流给定值计算系统的目标电流给定值；电流内环控制子系统，采集蓄电池储能系统的实时电流反馈值，根据实时电流反馈值与目标电流给定值的差值控制蓄电池储能单元的供电参数，有效提升蓄电池储能系统的动态响应速度。
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公开(公告)号：CN108923518B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810995351.9
申请日：2018-08-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于均衡母线的模块化超级电容储能系统能量均衡控制方法，属于超级电容储能系统中超级电容模组能量均衡控制技术领域。包括以下步骤：建立系统公共电压外环；建立子模组独立电流内环；通过均衡母线选取系统中能量最高模组的SOC值作为参考；利用SOC参考及模组自身SOC值对子模组电流内环给定进行调整；通过利用系统电流值及调整后的电流参考作为电流调节器的输入，控制子模组的充放电运行状态，实现储能系统组间能量动态均衡控制。所述控制方法具备结构简单，适用于多子模组级联系统，提升系统的模块化性能及容错控制能力等诸多优点。
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公开(公告)号：CN105449782B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201511029162.9
申请日：2015-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 用于储能装置的开关电感均压控制器及控制方法,涉及储能装置的均压控制技术。为了解决现有的能耗储能均压方法速度慢，非能耗储能均压方法系统复杂的问题。本发明的电压采集单元用于采集n个储能单元的电压和发送n个储能单元的电压信号；均衡系统中央处理器用于接收n个储能单元的电压信号、计算n个储能单元的电压的平均值、判断每个储能单元的电压值与n个储能单元的电压的平均值的大小关系、根据判定结果发出控制信号和发送周期性信号；开关电感电路用于接收控制信号和接收周期性信号；所述n为正整数，并且n≥2。本发明的有益效果为适用范围广，均压效率高，均压速度快。适用于对储能装置的电压进行均衡。
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公开(公告)号：CN105006866B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510474988.X
申请日：2015-08-05
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： Y02E60/15
摘要： 用于储能装置的反极快速均压控制器及控制方法，涉及储能装置的均压控制技术。它为了解决常规的电压均衡技术采用能耗均压的形式，导致电压均衡器对电能的利用率较低，而且电压均衡过程中存在多个储能单元能量相互耦合现象，导致电压均衡速度慢的问题。本发明的均衡电路中央处理器的n个控制信号输出端分别连接n-1个反极式电路能量传递模块的控制信号输入端和反激式开关电源能量传递单元的控制信号输入端；第j个反极式电路能量传递单元用于在第j个储能单元和第j+1个储能单元之间传递能量，1≤j≤n-1，反激式开关电源能量传递单元用于在第n个储能单元和第1个储能单元之间传递能量。本发明的损耗小，效率高，电压均衡速度快。
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公开(公告)号：CN105388378A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510756595.8
申请日：2015-11-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/001
摘要： 基于超级电容的动态电压恢复器电压支撑实验测试平台及方法，属于电网电压支撑技术领域。为了解决现有超级电容的动态电压恢复器在实际应用中缺少准确的理论数据的问题。所述测试平台包括可编程电网故障模拟器、可编程负载和基于超级电容的动态电压恢复器；可编程电网故障模拟器，用于模拟电网的电压跌落，为可编程负载输入工作电压；基于超级电容的动态电压恢复器，用于采集可编程电网故障模拟器输出的电压，根据所述电压判断跌落，并根据跌落对可编程负载的工作电压进行补偿；可编程负载，可以设置不同低压保护阈值的负载。本发明的测试平台用于为科学研究提供数据；本发明的测试方法是将所述测试平台采用软件程序实现，用于仿真实验。
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公开(公告)号：CN104466964A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410766008.9
申请日：2014-12-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 天然气电站补偿装置的主控制器及其控制方法，属于天然气电站补偿装置的控制技术领域。为了解决目前应用于大电网的逆变器控制器不能适应复杂电网环境的问题。所述控制方法通过主控制器的主控模块及采集的信号实现：对采集的三相交流电压进行同步监测，获得同步旋转坐标系下的正负序分量，再根据设定的有功功率指定和无功功率指定，获得并网电流给定；由系统容量约束对并网电流给定进行修正；再修正并网电流相角滞后；然后将电流指令变换到基波正序同步旋转坐标系下，并引入电流控制回路；最后将控制回路输出电流进行正序PARK反变换，并应用SVPWM算法得到三相逆变桥的控制脉冲，控制逆变器输出期望的电流。它用于天然气电站。
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