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公开(公告)号：CN102074974B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110022724.2
申请日：2011-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 消除单极性控制单相并网逆变器并网电流过零点畸变的装置及方法，属于电能变换领域，本发明为解决现有单极性控制单相并网逆变器存在并网电流过零点畸变的问题。本发明控制方法为：步骤一、采集并网电流的瞬时值ig、电网电压的瞬时值e，并设置输入信号给定并网电流的幅值Im*；步骤二、获取给定并网电流的瞬时值ig*，比较ig*和ig，生成两路开关信号，作为第二桥臂的控制信号；步骤三、获取相位差；步骤四、将电网电压当前相位角的正弦值和步骤三获取的相位差共同输入到开关信号生成模块，生成两路开关信号，作为第一桥臂的控制信号，以实现并网电流的闭环控制，消除单极性控制单相并网逆变器并网电流过零点畸变。
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公开(公告)号：CN102075108B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110022695.X
申请日：2011-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
CPC classification number: H02M1/126
Abstract: 一种带有LCL滤波器的并网逆变器的电容电流前馈控制方法，属于电能变换领域，本发明为解决现在采用LCL滤波器的并网逆变器技术存在稳定性差和因网侧电压、电流存在相位差使系统效率降低的问题。本发明方法：一、采集三相电网电压，获取电网电压矢量角θ；二、采集逆变器三相输出电流，获取逆变器侧电流的直流分量i1d、i1q；三、采集三相滤波电容电流，获取滤波电容电流的直流分量icd、icq；四、设置逆变器输出电流的给定值为处理后信号PI调节，输出uq，处理后信号PI调节，输出ud；五、将ud、uq逆变换为uα、uβ，将uα和uβ进行脉宽调制获得六路开关信号，用于控制三相逆变器的六个开关管，来完成对并网逆变器的电容电流前馈控制。
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公开(公告)号：CN102176653A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110021716.6
申请日：2011-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 带指数渐消因子的卡尔曼滤波器的感应电机转速观测方法，属于电机驱动控制领域。它解决了现有对感应电机的转速进行观测采用的标准卡尔曼滤波EKF算法中，由于噪声协方差矩阵误差大而影响状态变量的观测结果的问题。本发明方法基于转速观测器实现转速观测，在转速观测器中采用卡尔曼滤波器进行误差预测，所述转速观测器在实现转速观测的运行过程中，卡尔曼滤波器所采用的误差协方差矩阵预测方程中引入了指数渐消因子λ(k+1)，所述的误差协方差矩阵预测方程为：本发明适用于感应电机的转速观测。
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公开(公告)号：CN102074974A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110022724.2
申请日：2011-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 消除单极性控制单相并网逆变器并网电流过零点畸变的装置及方法，属于电能变换领域，本发明为解决现有单极性控制单相并网逆变器存在并网电流过零点畸变的问题。本发明控制方法为：步骤一、采集并网电流的瞬时值ig、电网电压的瞬时值e，并设置输入信号给定并网电流的幅值Im*；步骤二、获取给定并网电流的瞬时值ig*，比较ig*和ig，生成两路开关信号，作为第二桥臂的控制信号；步骤三、获取相位差；步骤四、将电网电压当前相位角的正弦值和步骤三获取的相位差共同输入到开关信号生成模块，生成两路开关信号，作为第一桥臂的控制信号，以实现并网电流的闭环控制，消除单极性控制单相并网逆变器并网电流过零点畸变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102055402A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201110009350.0
申请日：2011-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 感应电机的转速与参数同时辨识方法，属于电机驱动控制技术领域。它解决了现有电机控制系统中采用观测器获得感应电机的转速与参数信息时，由于观测器所使用的感应电机状态方程的阶数高，造成观测器的计算量过大的问题。本发明将感应电机中的状态变量中涉及的七个变量拆分为分别由六个变量组成的两个状态变量，再通过第一串行双EKF观测器和第二串行双EKF观测器分别进行观测实现辨识，两个串行双EKF观测器交替运行，设定一个计算周期占用两个采样周期，并在一个计算周期的第一采样周期中运行第一串行双EKF观测器，第二采样周期中运行第二串行双EKF观测器。本发明用于感应电机转速与参数的辨识。
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公开(公告)号：CN102035219A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110022722.3
申请日：2011-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 单相并网逆变器的并网电流单极性无环宽滞环控制装置及方法，属于电能变换领域，本发明为解决现有控制方法存在的并网电流颠覆以及最大开关频率不可控的问题。本发明方法：步骤一、将采集的并网电流的瞬时值i，增加直流偏移量，获得整个电周期内均大于零的并网电流的偏置瞬时值it；采集电网电压的瞬时值e，生成与电网电压同步的方波信号；设置给定并网电流的幅值Im*；步骤二、获取给定并网电流的瞬时值i*；步骤三、在定时器周期到来时，根据i*与it生成两路开关信号，作为第二桥臂的的控制信号；步骤四、根据与电网电压同步的方波信号生成两路开关信号，作为第一桥臂的控制信号，实现单相并网逆变器的并网电流单极性无环宽滞环控制。
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公开(公告)号：CN102055402B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110009350.0
申请日：2011-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 感应电机的转速与参数同时辨识方法，属于电机驱动控制技术领域。它解决了现有电机控制系统中采用观测器获得感应电机的转速与参数信息时，由于观测器所使用的感应电机状态方程的阶数高，造成观测器的计算量过大的问题。本发明将感应电机中的状态变量中涉及的七个变量拆分为分别由六个变量组成的两个状态变量，再通过第一串行双EKF观测器和第二串行双EKF观测器分别进行观测实现辨识，两个串行双EKF观测器交替运行，设定一个计算周期占用两个采样周期，并在一个计算周期的第一采样周期中运行第一串行双EKF观测器，第二采样周期中运行第二串行双EKF观测器。本发明用于感应电机转速与参数的辨识。
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公开(公告)号：CN102075108A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110022695.X
申请日：2011-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
CPC classification number: H02M1/126
Abstract: 一种带有LCL滤波器的并网逆变器的电容电流前馈控制方法，属于电能变换领域，本发明为解决现在采用LCL滤波器的并网逆变器技术存在稳定性差和因网侧电压、电流存在相位差使系统效率降低的问题。本发明方法：一、采集三相电网电压，获取电网电压矢量角θ；二、采集逆变器三相输出电流，获取逆变器侧电流的直流分量i1d、i1q；三、采集三相滤波电容电流，获取滤波电容电流的直流分量icd、icq；四、设置逆变器输出电流的给定值为处理后信号PI调节，输出uq，处理后信号PI调节，输出ud；五、将ud、uq逆变换为uα、uβ，将uα和uβ进行脉宽调制获得六路开关信号，用于控制三相逆变器的六个开关管，来完成对并网逆变器的电容电流前馈控制。
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公开(公告)号：CN102035219B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110022722.3
申请日：2011-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 单相并网逆变器的并网电流单极性无环宽滞环控制装置及方法，属于电能变换领域，本发明为解决现有控制方法存在的并网电流颠覆以及最大开关频率不可控的问题。本发明方法：步骤一、将采集的并网电流的瞬时值i，增加直流偏移量，获得整个电周期内均大于零的并网电流的偏置瞬时值it；采集电网电压的瞬时值e，生成与电网电压同步的方波信号；设置给定并网电流的幅值Im*；步骤二、获取给定并网电流的瞬时值i*；步骤三、在定时器周期到来时，根据i*与it生成两路开关信号，作为第二桥臂的的控制信号；步骤四、根据与电网电压同步的方波信号生成两路开关信号，作为第一桥臂的控制信号，实现单相并网逆变器的并网电流单极性无环宽滞环控制。
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