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公开(公告)号：CN119651936A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411556433.5
申请日：2024-11-04
Abstract: 一种强结构适应性无人机无线充电磁耦合机构，它涉及一种无人机无线充电磁耦合机构。本发明为了解决现有无人机充电设备无法适应不同型号、不同尺寸无人机磁耦合机构的问题。本发明包括发射线圈A1、发射线圈B1、发射线圈A2、发射线圈B2、发射端纳米晶磁芯，接收线圈α1、接收线圈α2、接收线圈β和接收端纳米晶磁芯；发射线圈A1、发射线圈B1、发射线圈A2、发射线圈B2呈矩形阵列设置组成正方形发射线圈，发射线圈A1与发射线圈A2对角设置，发射线圈B1和发射线圈B2对角设置，发射端纳米晶磁芯设置在发射线圈下；接收线圈α1、α2、β安装在无人机起落架上，接收端纳米晶磁芯安装在起落架和接收线圈的中间。本发明属于无人机无线充电技术领域。
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公开(公告)号：CN115360833B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210961987.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路、变压电路变压器和充电装置，涉及无线电能传输技术。为解决现有技术中为了满足额定传输功率大于22kW但不超过120kW的电动汽车无线充电设备应当工作在19‑21kHz频段，额定传输功率不超过22kW的电动汽车无线充电设备应当工作在79‑90kHz频段，存在的常规的无线充电系统难以支持两个频点下正常工作的问题，本发明提供的技术方案为：一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路，其特征在于，电路包括：电感Lf1、线圈Lp、电容Cp、电容Cf2、电容Cf1、电容Ca和电感La，电感Lf1与电容Cf1串联作为平衡模块，平衡模块、电容Cp和线圈Lp串联作为主路，电容Cf2作为支路与电容Cp和线圈Lp并联，电容Ca和电感La并联后串联在的支路中。适合应用于电动汽车无线充电设备。
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公开(公告)号：CN117559671A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311571064.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , B60L53/12 , B64U50/35 , H02J50/80 , H02J7/34 , H02J7/00 , H02M3/335 , H02M3/00 , H02M1/088
Abstract: 本发明提出一种氢电混合动力无人机的双向无线充电系统及控制方法，所述系统包括隔离型三端口全桥DC/DC变换器、复用的磁耦合机构及补偿拓扑、开关切换矩阵、控制信号单元、驱动信号单元和无线通信模块；无线充电技术具有物理隔离、安全可靠和环境适应性强等核心优势，可有效防止打火出现，并无需人工更换锂电池，实现自动化电能补给。无人机双向无线充电系统分时复用了三端口DCDC变换器，提高了变换器利用率，提高了系统的灵活性，大幅降低了系统重量，降低载重变相提升了无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN116522199A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310426820.6
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所
IPC: G06F18/24 , G01N27/00 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于气体传感器的多任务学习方法，属于模式识别技术领域，具体涉及一种基于气体传感器的多任务学习方法和装置。所述方法包括如下步骤：采集气体信息数据并制作成标签；所述气体信息数据包括源域数据和目标域数据；将带有标签的气体信息数据输入至预先构建的多任务模型GSMTL中进行训练；将所述带有标签的气体信息数据利用训练好的多任务模型对目标域数据进行测试，实现漂移场景下的气体分类和浓度预测。本发明将带有标签的气体信息数据利用训练好的多任务模型对目标域数据进行测试，同时实现了气体分类和浓度预测功能，并利用域对抗思想降低了气体传感器漂移的影响，从而提高气体分类精度同时降低浓度预测误差。
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公开(公告)号：CN112564307B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011362180.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车大功率动态无线供电系统多模块磁并联发射端电路拓扑，所述发射端电路拓扑结构具体包括逆变源和原边模块；所述逆变源包含低频整流滤波模块和n个高频逆变模块，所述低频整流滤波模块和电网连接，所述n个高频逆变模块并联在低频整流滤波模块输出侧的直流母线上；所述原边模块的n个补偿拓扑和n个原边线圈单独进行谐振频率匹配，n个原边线圈磁并联集成到一组原边线圈中，与副边线圈进行耦合，实现无线电能传输；本发明解决了现有动态无线供系统高度依赖于单一高频逆变源与一条高频交流母线的问题，改善了传输效率低，原边系统体积过大，安全性和经济性差等缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116430136A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310261045.3
申请日：2023-03-17
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提出一种无线充电系统磁耦合机构部件损耗分离测量评估方法。所述方法通过直接或间接的方法分别得到线圈、磁芯与铝屏蔽板的损耗，用以验证损耗的理论计算模型，指导无线充电产品设计。对比传统的拆解测试，可以在几乎不影响磁耦合机构耦合特性参数的情况下完成损耗测试，测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN111786470B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010606338.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种无人机集群无线充电电路拓扑及功率流控制方法，属于无人机无线充电领域。所述无线充电电路拓扑包括电力电子装置和若干充电电路，所述若干充电电路均并联在所述电力电子装置上，每个充电电路包括发射端和接收端。本发明采用多个逆变器和多套独立补偿拓扑分别对应多个接收端的方式，通过控制各逆变器的导通与关闭即可实现各充电平台工作状态的切换，以实现对无人机集群的“一对多”无线电能补给。降低了设备的建造成本，而且提高了无人机集群充电的效率和智能化程度；本发明提出的无人机无线充电控制与管理中心的能量发射端，此功能是通过功率控制与功率分配控制器的控制策略实现的，可提高无人机集群无线充电系统能量补给灵活性。
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公开(公告)号：CN114429851A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210084852.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种绕组线圈及其绕制方法及无线电能传输装置，属于无线电能传输技术领域。防范了绕组的层间电压应力高导致的装置绝缘风险。它包括包括绕组线圈、铝板和磁性材料，所述铝板内设有磁性材料，所述绕组线圈与铝板连接，所述绕组线圈绕制方式为上下层间交叉绕制。它主要用于将绕线层间电压应力降低至百伏级，使用线材自身绝缘即可满足使用需求。
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公开(公告)号：CN114280493A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111525396.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于简化P2D模型的电池内部健康状态诊断方法及系统，其中，该方法包括：利用帕德近似原理对液相、固相扩散过程简化，再通过数学变化对简化后的相关机理行为进行解耦与简化表征，建立电池简化模型；将恒流充电测试数据输入容量损失机理模型提取负极容量，并将其辨识结果代入负极电势中，生成负极电势曲线；将利用固相简化模型生成固相负极电势曲线与该曲线拟合，提取表征的锂离子固相扩散能力；将前述已求解特征参数代入电池简化模型中，提取电解液中锂离子的扩散能力与表征电解液浓度并优化，迭代执行该过程，根据多组特征参数对待测退役电池的健康状态进行诊断。该方法提高了电动汽车退役电池内部健康状态的诊断效率。
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公开(公告)号：CN113936910A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111128588.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F41/06
Abstract: 一种多层线圈的新型绕制方法，属于无线供电技术领域。本发明解决了现有技术中线圈绕制方式为两层及两层以上时，线圈在垂直方向垛叠，且由于进出线位置的限制，会占用较大的夹层空间的问题，以及现有技术中的线圈绕制方式使得相邻匝间电压应力的最大值较大的问题。从最内层以顺时针方向或逆时针方向开始，或从最外层以顺时针方向或逆时针方向开始，进行叠层绕制；绕制完本列，沿上一匝线圈的同一上表面或下表面依次向相邻外层以顺时针方向或逆时针方向叠层绕制次匝，或沿上一匝线圈的同一上表面或下表面依次向相邻内层以顺时针方向或逆时针方向叠层绕制次匝；继续以相反的叠绕顺序绕制下一列，从线圈的最外层或最内层出线。
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