公开(公告)号：CN117559671A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311571064.2

申请日：2023-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜金海 ,  杨丰硕 ,  宋凯 ,  周佳龙 ,  兰宇 ,  张清萱 ,  孙传禹

IPC: H02J50/12 ,  B60L53/12 ,  B64U50/35 ,  H02J50/80 ,  H02J7/34 ,  H02J7/00 ,  H02M3/335 ,  H02M3/00 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明提出一种氢电混合动力无人机的双向无线充电系统及控制方法，所述系统包括隔离型三端口全桥DC/DC变换器、复用的磁耦合机构及补偿拓扑、开关切换矩阵、控制信号单元、驱动信号单元和无线通信模块；无线充电技术具有物理隔离、安全可靠和环境适应性强等核心优势，可有效防止打火出现，并无需人工更换锂电池，实现自动化电能补给。无人机双向无线充电系统分时复用了三端口DCDC变换器，提高了变换器利用率，提高了系统的灵活性，大幅降低了系统重量，降低载重变相提升了无人机的续航能力。

公开(公告)号：CN118100610A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410191302.5

申请日：2024-02-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋凯 ,  周佳龙 ,  姜金海 ,  兰宇 ,  杨丰硕

IPC: H02M1/14 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明属于燃料电池混合供电系统多端口变换器技术领域，提供了一种基于虚拟串联电阻的隔离型三端口变换器LC滤波网络谐振抑制方法。步骤1：确定引入虚拟串联电阻的LC滤波网络的参数；步骤2：对步骤1LC滤波网络各参数之间的关系，引入交流扰动消除直流分量，进行频域变换，得到控制框图；步骤3：基于步骤2的控制框图，得到虚拟电阻传递函数；步骤4：基于电流传递函数，得出阻尼比与无阻尼自然振荡角频率与电路参数之间关系；步骤5：基于步骤4的电路参数之间关系，使比例微分环节对应的零点偏离原点，实现谐振抑制。本发明在避免不必要的功率损耗和发热问题的同时，保证系统动态性能。