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公开(公告)号：CN110278553B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910543497.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种应急安全防护预警系统，用于对现场工作人员、沿线人员和载具驾驶员发出预警，包括防护终端、载具终端和地面防护中继端，其中，防护终端设置于应急安全防护地点，用于接收载具信息，发送并授权载具临时移动权限，获取并发送报文信息，并产生灯光预警信号和语音预警信号；载具终端用于解析本载具位置，接收临时移动权限，获取并发送报文信息，产生灯光预警信号和语音预警信号，并向外发送本载具运行状态信息；地面防护中继端沿路线间隔式设置，用于发射警示测距信号，并产生灯光预警信号和语音预警信号。与现有技术相比，本发明可提高各类型载具应急情况下运行安全，为交通参与各方提供充分的反应时间，减少人员和财产损失。
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公开(公告)号：CN110933642A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911276165.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通多列车节能协调通信系统，包括节能服务器集群，数据域和ATS，其中，数据域与节能服务器集群相互通信连接，以将节能服务器集群的分布式并行计算数据及节能协调计算结果传输给数据域，同时节能服务器集群接收来自数据域的数据；数据域还与ATS相互通信连接后，再分别对应地与多个CBTC链路通信连接，以将节能协调计算结果通过ATS对应地传输给CBTC链路，同时通过ATS接收既有CBTC数据以及来自ATS的调度命令；节能服务器集群还与ATS通信连接，以接收列车运行图数据。与现有技术相比，本发明在既有CBTC链路基础上，通过设置自律分散的节能服务器集群，提高了数据传输速度及传输准确性。
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公开(公告)号：CN110264776B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910542805.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明涉及一种智能车库管理系统及车库控制方法，所述管理系统包括：进口视频采集器，设置于车库进口道处，用于采集车辆信息；LBS信号发射器，至少设有三个，分布设置于车库内；移动端设备，用于接收LBS信号发射器信号，并发送各LBS信号发射器设备ID和信号接收强度；云端服务器，分别与所述进口视频采集器和移动端设备连接，用于接收所述进口视频采集器和移动端设备的上传信息，实现车辆和移动端设备的匹配，记录车位分布信息，并向移动端设备发送路径引导信息。与现有技术相比，本发明可提高停车库使用效率，简化反向寻车步骤，同时减少设备投入，提高服务水平，降低管理成本，提升经济效益。
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公开(公告)号：CN107067710A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710264660.4
申请日：2017-04-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑节能的城市公交车运行轨迹优化方法，包括以下步骤：1)将当前公交车运行位置至运行计划规定的停站点之间的运行区间依次按道路特征划分为连续的多个子区间，道路特征包括坡度路段、限速路段和交叉口路段，并将道路特征对应属性值赋予每个子区间；2)根据划分后的子区间构建考虑节能因素的城市公交车驾驶策略双层优化计算模型；3)对城市公交车驾驶策略双层优化计算模型进行求解，最终获得当前公交车运行位置至运行计划规定的停站点之间的运行区间的优化轨迹，包括各个子区间公交车的行驶速度、行驶时间、位置以及牵引力和制动力。与现有技术相比，本发明具有动态连续、减少能耗、提高准点率与舒适性等优点。
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公开(公告)号：CN104118451B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410334030.6
申请日：2014-07-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种共享路权下有轨电车运行图编制及信号灯调整方法，在底图上绘制有轨电车进入交叉口授权时序序列图；获得列车运行方案规定的列车在每个实体车站的到达、出发和通过时刻，在折返站的停留时间；将各个时刻在运行图上标记并连线，得到的有轨电车运行图；当有轨电车到达交叉口的时刻落在时间区间内时，交叉口信号灯启动红灯早断控制策略；当有轨电车完全出清交叉口的时刻落在时间区间内，交叉口信号灯启动绿灯延迟控制策略。本发明的有益效果是通过制作的有轨电车运行图对交叉口信号灯进行调整，从而使有轨电车顺利优先通过交叉口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111191819B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201911276281.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通多列车速度曲线轨迹协调优化方法，包括：S1、根据列车既有运行图，选取优化时间片段；S2、获取优化时间片段内的第一类列车轨迹和第二类列车轨迹；S3、采用MSM模型将第一类列车轨迹拆分为第一区间状态、第二区间状态和第三区间状态；S4、根据第一区间状态、第二区间状态和第三区间状态，构建包含上层模型和下层模型的双层优化模型；S5、对上层模型求解得到决策变量，以作为下层模型的约束条件，之后对下层模型求解得到优化后的列车速度曲线轨迹。与现有技术相比，本发明在既有运行图约束下，考虑再生制动因素，利用MSM模型拆分轨迹并构建双层优化模型，能够得到运行能耗最低情况下的多列车速度曲线轨迹。
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公开(公告)号：CN111125831B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201911276092.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法，包括：S1、选取自变量、状态变量及控制变量；S2、根据列车从接触网吸收的牵引能耗，构建目标函数；S3、确定约束条件；S4、将最优控制问题离散为多阶段决策问题；S5、计算各离散化状态变量的初始牵引能耗值；S6、从最后一个决策阶段至第一个决策阶段进行逆向搜索，求得各个决策阶段下不同离散化状态变量对应的牵引能耗值，并存储于回溯记录表；S7、从第一个决策阶段至最后一个决策阶段进行正向搜索，求得列车在各决策阶段下的最优节能速度轨迹曲线。与现有技术相比，本发明根据列车牵引与制动性能，通过问题离散化处理，结合逆向搜索和正向搜索，能够快速准确得到全局最优解。
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公开(公告)号：CN111191819A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911276281.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通多列车速度曲线轨迹协调优化方法，包括：S1、根据列车既有运行图，选取优化时间片段；S2、获取优化时间片段内的第一类列车轨迹和第二类列车轨迹；S3、采用MSM模型将第一类列车轨迹拆分为第一区间状态、第二区间状态和第三区间状态；S4、根据第一区间状态、第二区间状态和第三区间状态，构建包含上层模型和下层模型的双层优化模型；S5、对上层模型求解得到决策变量，以作为下层模型的约束条件，之后对下层模型求解得到优化后的列车速度曲线轨迹。与现有技术相比，本发明在既有运行图约束下，考虑再生制动因素，利用MSM模型拆分轨迹并构建双层优化模型，能够得到运行能耗最低情况下的多列车速度曲线轨迹。
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公开(公告)号：CN111191181A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911276162.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通多列车节能速度优化的运行能耗计算方法，包括：S1、确定采样时刻；S2、获取各采样时刻在线运行的各列车位置与功率；S3、将各列车分别匹配至供电分区；S4、计算得到各列车牵引电流；S5、分别迭代计算以确定各列车牵引网中整流机组工作区间；S6、判断各列车功率是否满足预设的收敛条件；S7、判断各列车再生制动功率是否大于或等于预设制动功率阈值；S8、将各牵引变电所在评估时间片段内的能耗累加后得到多列车运行能耗。与现有技术相比，本发明以多列车节能速度优化为目标，充分考虑再生制动因素，通过对牵引变电所构建等效电路模型并求解，能够简单准确地得到多列车运行能耗结果。
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公开(公告)号：CN111080940A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911194899.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: G08B7/06 , H04N7/18 , G08C17/02 , A61B5/11 , A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/18 , A61B5/00 , G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于阈值体系的疲劳驾驶预警方法及系统，其中，预警方法包括以下步骤：实时采集包含驾驶员面部图像的视频数据和驾驶员心率数据；数据处理：以分别得到眼部行为数据和心率指数；数据分析：根据预设的阈值体系，得到眼部行为评价结果和心率指数评价结果；结合眼部行为评价结果和心率指数评价结果，得到对应的疲劳评价结果；若疲劳评价结果为“临界”或“疲劳”，则输出对应的预警控制指令；若疲劳评价结果为“正常”，则不输出预警控制指令。与现有技术相比，本发明通过采集驾驶员的眼部行为数据和心率数据，基于对应的阈值体系，能够实时准确地得到疲劳评价结果，结合预警装置，从而实现有效预警疲劳驾驶的目的、保证驾驶安全。
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