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公开(公告)号：CN113505644A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110635617.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁车厢客流检测告警系统及其方法，该系统包括安装于车站屏蔽门位置的显示屏、车站监控中心、数据中心服务端、通信运营端及安装在车厢内的视频采集终端、WiFi探针，其中，车站监控中心同时连接屏蔽门显示屏以及数据中心服务端，数据中心服务端则与车厢内的视频采集终端、WiFi探针、通信运营端连接，数据中心服务端对视频数据、WiFi信号数据及手机信令数据进行分析，输出各节车厢的客流拥挤结果，并将该结果通过车站监控中心传输给屏蔽门显示屏，以提醒各屏蔽门前等待上车的乘客择优选择搭乘车厢。与现有技术相比，本发明能够实时、准确地得到车厢客流拥挤情况，并且能及时将当前各车厢的客流拥挤情况提示给车站内的等候乘客。
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公开(公告)号：CN110278553B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910543497.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种应急安全防护预警系统，用于对现场工作人员、沿线人员和载具驾驶员发出预警，包括防护终端、载具终端和地面防护中继端，其中，防护终端设置于应急安全防护地点，用于接收载具信息，发送并授权载具临时移动权限，获取并发送报文信息，并产生灯光预警信号和语音预警信号；载具终端用于解析本载具位置，接收临时移动权限，获取并发送报文信息，产生灯光预警信号和语音预警信号，并向外发送本载具运行状态信息；地面防护中继端沿路线间隔式设置，用于发射警示测距信号，并产生灯光预警信号和语音预警信号。与现有技术相比，本发明可提高各类型载具应急情况下运行安全，为交通参与各方提供充分的反应时间，减少人员和财产损失。
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公开(公告)号：CN110933642A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911276165.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通多列车节能协调通信系统，包括节能服务器集群，数据域和ATS，其中，数据域与节能服务器集群相互通信连接，以将节能服务器集群的分布式并行计算数据及节能协调计算结果传输给数据域，同时节能服务器集群接收来自数据域的数据；数据域还与ATS相互通信连接后，再分别对应地与多个CBTC链路通信连接，以将节能协调计算结果通过ATS对应地传输给CBTC链路，同时通过ATS接收既有CBTC数据以及来自ATS的调度命令；节能服务器集群还与ATS通信连接，以接收列车运行图数据。与现有技术相比，本发明在既有CBTC链路基础上，通过设置自律分散的节能服务器集群，提高了数据传输速度及传输准确性。
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公开(公告)号：CN111191819B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201911276281.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通多列车速度曲线轨迹协调优化方法，包括：S1、根据列车既有运行图，选取优化时间片段；S2、获取优化时间片段内的第一类列车轨迹和第二类列车轨迹；S3、采用MSM模型将第一类列车轨迹拆分为第一区间状态、第二区间状态和第三区间状态；S4、根据第一区间状态、第二区间状态和第三区间状态，构建包含上层模型和下层模型的双层优化模型；S5、对上层模型求解得到决策变量，以作为下层模型的约束条件，之后对下层模型求解得到优化后的列车速度曲线轨迹。与现有技术相比，本发明在既有运行图约束下，考虑再生制动因素，利用MSM模型拆分轨迹并构建双层优化模型，能够得到运行能耗最低情况下的多列车速度曲线轨迹。
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公开(公告)号：CN111125831B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201911276092.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法，包括：S1、选取自变量、状态变量及控制变量；S2、根据列车从接触网吸收的牵引能耗，构建目标函数；S3、确定约束条件；S4、将最优控制问题离散为多阶段决策问题；S5、计算各离散化状态变量的初始牵引能耗值；S6、从最后一个决策阶段至第一个决策阶段进行逆向搜索，求得各个决策阶段下不同离散化状态变量对应的牵引能耗值，并存储于回溯记录表；S7、从第一个决策阶段至最后一个决策阶段进行正向搜索，求得列车在各决策阶段下的最优节能速度轨迹曲线。与现有技术相比，本发明根据列车牵引与制动性能，通过问题离散化处理，结合逆向搜索和正向搜索，能够快速准确得到全局最优解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111191819A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911276281.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通多列车速度曲线轨迹协调优化方法，包括：S1、根据列车既有运行图，选取优化时间片段；S2、获取优化时间片段内的第一类列车轨迹和第二类列车轨迹；S3、采用MSM模型将第一类列车轨迹拆分为第一区间状态、第二区间状态和第三区间状态；S4、根据第一区间状态、第二区间状态和第三区间状态，构建包含上层模型和下层模型的双层优化模型；S5、对上层模型求解得到决策变量，以作为下层模型的约束条件，之后对下层模型求解得到优化后的列车速度曲线轨迹。与现有技术相比，本发明在既有运行图约束下，考虑再生制动因素，利用MSM模型拆分轨迹并构建双层优化模型，能够得到运行能耗最低情况下的多列车速度曲线轨迹。
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公开(公告)号：CN109849977A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910033285.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于异态检测的有轨电车辅助安全防护方法，包括以下步骤：1)辅助安全防护系统获取雷达数据和列车实时定位信息数据；2)采用障碍物绝对位置算法确定障碍物的绝对位置；3)分别确定紧急制动曲线EBD、紧急制动触发曲线EBI、最大常用制动曲线SBD及其触发曲线SBI；4)根据触发曲线SBI设置报警提示曲线，并且在报警提示曲线上设置提示点I与警告点W，并据此进行辅助安全防护。与现有技术相比，本发明具有考虑运营环境、考虑反应时间和定位测速误差、完善有效，可行性强等优点。
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公开(公告)号：CN101246368A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810034335.X
申请日：2008-03-06
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明属于交通运输工程技术领域，具体涉及一种具有柔化特性的扁平控制系统。由应用模块、扁平交流中心、管理模块、数据库，数据库管理模块，中央总管理中心组成，应用模块由用户程序模块和扁平控制处理器连接组成。每个应用模块对应一个管理模块。每个管理模块均通过网络分别连接扁平交流中心、管理模块和数据库管理模块；数据库连接数据库管理模块；扁平交流中心通过网络分别连接管理模块、数据库管理模块；正常工作状态下，中央总管理中心从数据库中提取数据，生成系统运行方案，并直接指挥各应用模块运行，同时把运行方案下传到每个管理模块中；当中央总管理中心或某一部分发生故障，由管理模块控制相应的应用模块运行，从而不至于使整个系统陷入瘫痪。本发明能够实现和谐开放、容错、在线扩展及在线维护功能。
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公开(公告)号：CN114379617B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210166277.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 苏州六头牛信息科技有限公司 , 同济大学 , 上海济光职业技术学院
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明公开了一种列车节能控制方法，包括：步骤S1，搭建列车驾驶辅助系统控制端，建立单车定时运行节能模型，包括公式（1）、（2）和（3）；步骤S2，采用基于巡航速度的遗传算法模型的求解方法，对列车定时运行节能模型算法进行计算解析，实现最优速度曲线的求解；步骤S3，通过信息交互方式生成驾驶辅助信息，对驾驶员进行行车指导，当列车实际行驶轨迹与最优速度曲线产生偏差时，系统可生成相应的提示信息。本发明创新建立基于巡航速度的遗传算法模型的求解方法，对列车定时运行节能模型算法进行计算解析，通过对运行能耗和巡航速度的编码来实现最优速度曲线的求解，使得列车整体的速度曲线显得更加平稳。
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公开(公告)号：CN111191181B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911276162.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通多列车节能速度优化的运行能耗计算方法，包括：S1、确定采样时刻；S2、获取各采样时刻在线运行的各列车位置与功率；S3、将各列车分别匹配至供电分区；S4、计算得到各列车牵引电流；S5、分别迭代计算以确定各列车牵引网中整流机组工作区间；S6、判断各列车功率是否满足预设的收敛条件；S7、判断各列车再生制动功率是否大于或等于预设制动功率阈值；S8、将各牵引变电所在评估时间片段内的能耗累加后得到多列车运行能耗。与现有技术相比，本发明以多列车节能速度优化为目标，充分考虑再生制动因素，通过对牵引变电所构建等效电路模型并求解，能够简单准确地得到多列车运行能耗结果。
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