一种基于5M事故数据挖掘的交通信号系统安全分析方法

    公开(公告)号:CN114048242B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202111062340.3

    申请日:2021-09-10

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于5M事故数据挖掘的交通信号系统安全分析方法,包括以下步骤:获取信号系统事故数据,并对获取的数据进行挖掘,以构建信号系统5M事故致因模型;基于信号系统5M事故致因模型,依次进行5M要素量化解析和安全因素量化解析,以对信号系统5M事故致因模型进行层层量化;根据信号系统5M事故致因模型层层量化结果,进一步得到各层的加权平均值,结合加权平均值的分布情况,确定信号系统的安全评价等级。与现有技术相比,本发明从事故致因角度结合数据挖掘,深入分析信号系统事故数据,能够实现信号系统安全影响因素的全定量化分析,保证信号系统安全分析的全面准确性。

    一种交通节能安全运行轨迹规划控制方法

    公开(公告)号:CN113886962A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111159441.2

    申请日:2021-09-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种交通节能安全运行轨迹规划控制方法:S1、根据时刻表估算最优牵引巡航速度;S2、利用最优巡航最小时间算法生成能耗近似最优解;S3、步骤S2结果对应列车运行时间是否满足时刻表,若满足,则执行S5,否则执行S4;S4、根据S3中列车运行时间和时刻表的误差,对最优牵引巡航速度进行迭代更新,之后执行S2;S5、利用搜索替换算法对能耗近似最优解进行优化;S6、步骤S5结果对应列车运行时间是否满足时刻表,若满足,则结束计算,否则重新估算最优牵引巡航速度,再返回执行S2和S5;S7、控制列车按照列车运行轨迹行驶。与现有技术相比,本发明针对高速列车,考虑陡坡线路和路段限速约束,能够在伴随变量间断情况下进行列车运行轨迹的规划控制。

    一种地铁车厢客流检测告警系统及其方法

    公开(公告)号:CN113505644A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110635617.0

    申请日:2021-06-08

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种地铁车厢客流检测告警系统及其方法,该系统包括安装于车站屏蔽门位置的显示屏、车站监控中心、数据中心服务端、通信运营端及安装在车厢内的视频采集终端、WiFi探针,其中,车站监控中心同时连接屏蔽门显示屏以及数据中心服务端,数据中心服务端则与车厢内的视频采集终端、WiFi探针、通信运营端连接,数据中心服务端对视频数据、WiFi信号数据及手机信令数据进行分析,输出各节车厢的客流拥挤结果,并将该结果通过车站监控中心传输给屏蔽门显示屏,以提醒各屏蔽门前等待上车的乘客择优选择搭乘车厢。与现有技术相比,本发明能够实时、准确地得到车厢客流拥挤情况,并且能及时将当前各车厢的客流拥挤情况提示给车站内的等候乘客。

    一种轨道交通多列车节能协调通信系统

    公开(公告)号:CN110933642A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911276165.0

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轨道交通多列车节能协调通信系统,包括节能服务器集群,数据域和ATS,其中,数据域与节能服务器集群相互通信连接,以将节能服务器集群的分布式并行计算数据及节能协调计算结果传输给数据域,同时节能服务器集群接收来自数据域的数据;数据域还与ATS相互通信连接后,再分别对应地与多个CBTC链路通信连接,以将节能协调计算结果通过ATS对应地传输给CBTC链路,同时通过ATS接收既有CBTC数据以及来自ATS的调度命令;节能服务器集群还与ATS通信连接,以接收列车运行图数据。与现有技术相比,本发明在既有CBTC链路基础上,通过设置自律分散的节能服务器集群,提高了数据传输速度及传输准确性。

    一种车厢客流检测告警系统及其方法

    公开(公告)号:CN113505644B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202110635617.0

    申请日:2021-06-08

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种车厢客流检测告警系统及其方法,该系统包括安装于车站屏蔽门位置的显示屏、车站监控中心、数据中心服务端、通信运营端及安装在车厢内的视频采集终端、WiFi探针,其中,车站监控中心同时连接屏蔽门显示屏以及数据中心服务端,数据中心服务端则与车厢内的视频采集终端、WiFi探针、通信运营端连接,数据中心服务端对视频数据、WiFi信号数据及手机信令数据进行分析,输出各节车厢的客流拥挤结果,并将该结果通过车站监控中心传输给屏蔽门显示屏,以提醒各屏蔽门前等待上车的乘客择优选择搭乘车厢。与现有技术相比,本发明能够实时、准确地得到车厢客流拥挤情况,并且能及时将当前各车厢的客流拥挤情况提示给车站内的等候乘客。

    一种基于5M模型的轨道交通安全分析方法

    公开(公告)号:CN113815684A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111062357.9

    申请日:2021-09-10

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于5M模型的轨道交通安全分析方法,包括以下步骤:获取轨道交通系统的任务、设备、人员、环境和管理因素,以构建轨道交通5M模型;根据设定的临时限速安全规则,基于轨道交通5M模型进行安全分析,以确定当前临时限速命令,并识别出具体关键隐患因素。与现有技术相比,本发明能够全面地识别影响轨道交通系统安全的元素及其相互关系,从而全面准确对轨道交通系统进行安全分析,识别轨道交通系统存在的安全隐患。

    一种轨道交通多列车节能速度优化的运行能耗计算方法

    公开(公告)号:CN111191181A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201911276162.7

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轨道交通多列车节能速度优化的运行能耗计算方法,包括:S1、确定采样时刻;S2、获取各采样时刻在线运行的各列车位置与功率;S3、将各列车分别匹配至供电分区;S4、计算得到各列车牵引电流;S5、分别迭代计算以确定各列车牵引网中整流机组工作区间;S6、判断各列车功率是否满足预设的收敛条件;S7、判断各列车再生制动功率是否大于或等于预设制动功率阈值;S8、将各牵引变电所在评估时间片段内的能耗累加后得到多列车运行能耗。与现有技术相比,本发明以多列车节能速度优化为目标,充分考虑再生制动因素,通过对牵引变电所构建等效电路模型并求解,能够简单准确地得到多列车运行能耗结果。

    一种基于阈值体系的疲劳驾驶预警方法及系统

    公开(公告)号:CN111080940A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911194899.4

    申请日:2019-11-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于阈值体系的疲劳驾驶预警方法及系统,其中,预警方法包括以下步骤:实时采集包含驾驶员面部图像的视频数据和驾驶员心率数据;数据处理:以分别得到眼部行为数据和心率指数;数据分析:根据预设的阈值体系,得到眼部行为评价结果和心率指数评价结果;结合眼部行为评价结果和心率指数评价结果,得到对应的疲劳评价结果;若疲劳评价结果为“临界”或“疲劳”,则输出对应的预警控制指令;若疲劳评价结果为“正常”,则不输出预警控制指令。与现有技术相比,本发明通过采集驾驶员的眼部行为数据和心率数据,基于对应的阈值体系,能够实时准确地得到疲劳评价结果,结合预警装置,从而实现有效预警疲劳驾驶的目的、保证驾驶安全。

    一种基于生理信息的驾驶员状态监测系统

    公开(公告)号:CN110974262A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911194914.5

    申请日:2019-11-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于生理信息的驾驶员状态监测系统,包括生理信息采集单元、后台监控中心以及安装在驾驶车辆上的车载智能盒,其中,生理信息采集单元包括用于检测驾驶员心率数据的心率手环和用于检测驾驶员ECG数据的心率系数采集装置,心率手环与后台监控中心直接连接,心率系数采集装置通过车载智能盒与后台监控中心连接,后台监控中心根据采集的心率数据和心率变异系数,分析得到当前驾驶员状态信息。与现有技术相比,本发明利用心率手环和心率系数采集装置直接获取驾驶员的生理信息,并基于该生理信息进行统计分析,在降低监测系统构建成本以及减小数据处理工作量的基础上,能够有效实现实时可靠监测驾驶状态的目的。

    一种轨道交通多列车速度曲线轨迹协调优化方法

    公开(公告)号:CN111191819B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN201911276281.2

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轨道交通多列车速度曲线轨迹协调优化方法,包括:S1、根据列车既有运行图,选取优化时间片段;S2、获取优化时间片段内的第一类列车轨迹和第二类列车轨迹;S3、采用MSM模型将第一类列车轨迹拆分为第一区间状态、第二区间状态和第三区间状态;S4、根据第一区间状态、第二区间状态和第三区间状态,构建包含上层模型和下层模型的双层优化模型;S5、对上层模型求解得到决策变量,以作为下层模型的约束条件,之后对下层模型求解得到优化后的列车速度曲线轨迹。与现有技术相比,本发明在既有运行图约束下,考虑再生制动因素,利用MSM模型拆分轨迹并构建双层优化模型,能够得到运行能耗最低情况下的多列车速度曲线轨迹。

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