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公开(公告)号：CN110278553B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910543497.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种应急安全防护预警系统，用于对现场工作人员、沿线人员和载具驾驶员发出预警，包括防护终端、载具终端和地面防护中继端，其中，防护终端设置于应急安全防护地点，用于接收载具信息，发送并授权载具临时移动权限，获取并发送报文信息，并产生灯光预警信号和语音预警信号；载具终端用于解析本载具位置，接收临时移动权限，获取并发送报文信息，产生灯光预警信号和语音预警信号，并向外发送本载具运行状态信息；地面防护中继端沿路线间隔式设置，用于发射警示测距信号，并产生灯光预警信号和语音预警信号。与现有技术相比，本发明可提高各类型载具应急情况下运行安全，为交通参与各方提供充分的反应时间，减少人员和财产损失。
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公开(公告)号：CN110933642A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911276165.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通多列车节能协调通信系统，包括节能服务器集群，数据域和ATS，其中，数据域与节能服务器集群相互通信连接，以将节能服务器集群的分布式并行计算数据及节能协调计算结果传输给数据域，同时节能服务器集群接收来自数据域的数据；数据域还与ATS相互通信连接后，再分别对应地与多个CBTC链路通信连接，以将节能协调计算结果通过ATS对应地传输给CBTC链路，同时通过ATS接收既有CBTC数据以及来自ATS的调度命令；节能服务器集群还与ATS通信连接，以接收列车运行图数据。与现有技术相比，本发明在既有CBTC链路基础上，通过设置自律分散的节能服务器集群，提高了数据传输速度及传输准确性。
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公开(公告)号：CN110264776B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910542805.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明涉及一种智能车库管理系统及车库控制方法，所述管理系统包括：进口视频采集器，设置于车库进口道处，用于采集车辆信息；LBS信号发射器，至少设有三个，分布设置于车库内；移动端设备，用于接收LBS信号发射器信号，并发送各LBS信号发射器设备ID和信号接收强度；云端服务器，分别与所述进口视频采集器和移动端设备连接，用于接收所述进口视频采集器和移动端设备的上传信息，实现车辆和移动端设备的匹配，记录车位分布信息，并向移动端设备发送路径引导信息。与现有技术相比，本发明可提高停车库使用效率，简化反向寻车步骤，同时减少设备投入，提高服务水平，降低管理成本，提升经济效益。
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公开(公告)号：CN110634293A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910920295.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的干线交叉口控制方法，包括：S1、计算干线交叉口信号相位的配时基础参数；S2、计算交叉口饱和与不饱和状态下的配时进阶参数；S3、将交叉口之间的干线划分为检测路段、第一子路段和第二子路段；S4、分别确定交叉口相位的出口道畅通指数、排队消散指数和下游路段畅通指数；S5、计算得到干线协调控制指数；S6、确定交叉口相位的干线上游拥挤指数；S7、设计干线协调模糊控制器，以输出绿灯预计显示时间；S8、确定干线协调约束指数；S9、计算交叉口相位的显示绿灯时间。与现有技术相比，本发明基于模糊控制方法，从逻辑牵连、时空关系出发，有效保证了干线与次干道的紧密联系，实现了配时优化目标。
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公开(公告)号：CN111191181B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911276162.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通多列车节能速度优化的运行能耗计算方法，包括：S1、确定采样时刻；S2、获取各采样时刻在线运行的各列车位置与功率；S3、将各列车分别匹配至供电分区；S4、计算得到各列车牵引电流；S5、分别迭代计算以确定各列车牵引网中整流机组工作区间；S6、判断各列车功率是否满足预设的收敛条件；S7、判断各列车再生制动功率是否大于或等于预设制动功率阈值；S8、将各牵引变电所在评估时间片段内的能耗累加后得到多列车运行能耗。与现有技术相比，本发明以多列车节能速度优化为目标，充分考虑再生制动因素，通过对牵引变电所构建等效电路模型并求解，能够简单准确地得到多列车运行能耗结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110933642B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911276165.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通多列车节能协调通信系统，包括节能服务器集群，数据域和ATS，其中，数据域与节能服务器集群相互通信连接，以将节能服务器集群的分布式并行计算数据及节能协调计算结果传输给数据域，同时节能服务器集群接收来自数据域的数据；数据域还与ATS相互通信连接后，再分别对应地与多个CBTC链路通信连接，以将节能协调计算结果通过ATS对应地传输给CBTC链路，同时通过ATS接收既有CBTC数据以及来自ATS的调度命令；节能服务器集群还与ATS通信连接，以接收列车运行图数据。与现有技术相比，本发明在既有CBTC链路基础上，通过设置自律分散的节能服务器集群，提高了数据传输速度及传输准确性。
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公开(公告)号：CN111125831A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911276092.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法，包括：S1、选取自变量、状态变量及控制变量；S2、根据列车从接触网吸收的牵引能耗，构建目标函数；S3、确定约束条件；S4、将最优控制问题离散为多阶段决策问题；S5、计算各离散化状态变量的初始牵引能耗值；S6、从最后一个决策阶段至第一个决策阶段进行逆向搜索，求得各个决策阶段下不同离散化状态变量对应的牵引能耗值，并存储于回溯记录表；S7、从第一个决策阶段至最后一个决策阶段进行正向搜索，求得列车在各决策阶段下的最优节能速度轨迹曲线。与现有技术相比，本发明根据列车牵引与制动性能，通过问题离散化处理，结合逆向搜索和正向搜索，能够快速准确得到全局最优解。
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公开(公告)号：CN110956781A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911194905.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: G08B21/06
Abstract: 本发明涉及一种基于视频分析的疲劳驾驶监测系统，包括客户端、后台监控中心以及安装在车上的视频设备终端和车载行车电脑，视频设备终端与车载行车电脑连接，车载行车电脑还分别与客户端和后台监控中心连接，由车载行车电脑对视频数据中的驾驶员面部特征进行分析，输出对应的疲劳分析结果，并将视频数据和对应的疲劳分析结果传输给客户端，以远程查看前端视频以及疲劳分析结果；将面部特征数据和对应的疲劳分析结果传输给后台监控中心，以进行疲劳特征数据的收集和更新维护。与现有技术相比，本发明基于视频分析，不会对驾驶员产生干扰，结合客户端和后台监控中心，实现了多方面监测的目的，通过数据定期更新维护，提高了疲劳分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110930641A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911193256.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于生理信息分析的疲劳驾驶预警系统及方法，其中，预警方法包括：S1、视频监测单元实时采集并传输包含驾驶员面部图像的视频数据，心率检测单元实时采集并传输驾驶员心率系数；S2、后台控制中心对视频数据和心率系数进行处理和分析，并根据预设的生理信息阈值范围，以得到当前驾驶员的疲劳评价结果；S3、根据疲劳评价结果，输出对应控制指令给预警装置，由预警装置产生相应动作。与现有技术相比，本发明利用心率手环、心电仪以及视频采集终端，从多方面实时获取驾驶员生理信息并进行实时分析，结合具有语音播放和座椅振动功能的预警装置，既能够提高疲劳评价结果的准确性，同时能够有效警示驾驶员注意疲劳驾驶。
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公开(公告)号：CN110278553A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910543497.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种应急安全防护预警系统，用于对现场工作人员、沿线人员和载具驾驶员发出预警，包括防护终端、载具终端和地面防护中继端，其中，防护终端设置于应急安全防护地点，用于接收载具信息，发送并授权载具临时移动权限，获取并发送报文信息，并产生灯光预警信号和语音预警信号；载具终端用于解析本载具位置，接收临时移动权限，获取并发送报文信息，产生灯光预警信号和语音预警信号，并向外发送本载具运行状态信息；地面防护中继端沿路线间隔式设置，用于发射警示测距信号，并产生灯光预警信号和语音预警信号。与现有技术相比，本发明可提高各类型载具应急情况下运行安全，为交通参与各方提供充分的反应时间，减少人员和财产损失。
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