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公开(公告)号：CN120013089A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510486717.X
申请日：2025-04-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种分流定制公交双层规划模型构建与求解方法。本发明基于实际数据确定定制公交候选分流线路集合；以轨道交通区间拥挤程度最小化为目标构建上层模型，根据上层模型决策出的分流线路，构建下层模型及其求解方法；构建ML‑OP算法以高效求解双层模型。本发明能够面向大型城市轨道交通网络，在有限的计算资源下快速找到较优的分流线路组合的开设方案，以达到最佳的轨道交通客流拥挤缓解效果。本发明旨在通过定制公交线路分流轨道交通高峰时段的客流压力，缓解轨道交通系统的拥挤问题。
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公开(公告)号：CN119723481A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411902369.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06T7/246
Abstract: 本发明提出了一种基于不确定性量化的路域全量全要素可信感知方法及系统。首先，利用路侧激光雷达采集真实交通场景下的3D点云数据，创建数据集。随后，在“单帧”检测过程中，构建深度证据占用网格模型，将路侧空间划分为大小统一的网格，预测任意网格空间被占据的概率，并量化模型对于输出结果，即网格占用或空闲的信心，即不确定性，随后通过检测框生成算法可生成目标的检测框，提高了易遮挡环境下目标检测的准确性与鲁棒性。最后，开发了多目标跟踪算法，并集成了基于不确定性的轨迹管理模块，根据目标检测结果自适应调整轨迹初始化与轨迹删除的时机，有效克服了因随机遮挡等因素导致的轨迹断裂或丢失问题，同时减少了幽灵轨迹的产生。
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公开(公告)号：CN118799688A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410797352.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车路协同自动驾驶的路域感知数据可信融合方法，包括：获得路侧雷达感知轨迹数据集及路侧视频感知轨迹数据集；对路侧视频摄像头进行初步标定，将视频感知轨迹坐标由像素坐标系初步转换至世界坐标系；实现雷达与视频感知轨迹数据之间的匹配，并求解坐标转换参数；求解坐标修正参数并对视频感知轨迹数据的世界坐标进行修正，将修正后的视频感知轨迹数据与雷达感知轨迹数据进行融合；定期校验雷视融合精度，当雷视轨迹误差超出阈值时，重新求解坐标修正参数并对视频感知轨迹数据进行修正。本发明能够通过路侧雷达与路侧视频感知轨迹数据自动实现雷视坐标的时空同步，并通过雷视感知数据融合实现感知交通目标的高精度追踪。
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公开(公告)号：CN118153998A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410466024.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/083
Abstract: 本发明提出了一种服务于码头间集装箱运输的电动集卡途中充换电调度策略，旨在通过信息化方法量化码头间集装箱运输集卡充换电需求对系统效率的影响，提供一种对系统效率影响最小的服务于码头间集装箱运输的电动集卡途中充换电调度策略。该策略包含四个模块：系统状态获取模块、充换电需求评估模块、可达充换电设备搜索模块和充换电设备指定和服务插入模块，通过上述模块实时做出决策，确定集卡充换电调度方案，从而减少集卡充换电活动对码头间运输效率的负面影响。
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公开(公告)号：CN117935552A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410105225.7
申请日：2024-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种无站立区公交的客流OD提取方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取车辆定位信息，检测车门开闭状态；基于所述车辆定位信息和车门开闭状态，进行乘客落座状态以及各站点上下车乘客数量的识别，所述乘客落座状态包括乘客入座行为和离座行为；根据各站点上下车乘客数量的识别结果，修正基于乘客落座状态识别结果获得的上下车站点识别结果；根据修正后的上下车站点识别结果，获得无站立区公交线路双方向指定时间段内的客流OD矩阵。与现有技术相比，本发明可以对无站立区公交客流OD进行高效、准确提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115798209A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211443771.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种公交实时空驶调度方法和系统，所述调度方法包括以下步骤：获取定位数据，对定位数据进行预处理，将预处理后定位数据输入训练好的空驶决策模型计算实时空驶决策，下达实时空驶决策指令；所述空驶决策模型基于梯度下降决策树建立，所述预处理包括以下步骤：将定位数据与线路地图进行地图匹配；对地图匹配后每辆车的定位数据进行班次划分；对每个划分的班次进行班次类型识别；对类型识别后的班次和计划班次进行班次匹配；对匹配后的班次提取空驶特征。与现有技术相比，本发明具有在外部扰动影响后保证计划班次正常执行，调度决策实时性强等优点。
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公开(公告)号：CN113361804B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110721516.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种缓冲堆场作业与码头间集卡运输协同调度系统及其方法，解决了目前集疏运交通存在波峰波谷、拥堵常发生在交通量波峰时段，造成港区运输效率低的问题，其技术方案要点是通过港区运营状态监测模块、港区运营状态预测模块、内集卡车辆终端模块和缓冲堆场场桥终端模块进行信息采集和交互，通过调度计划生成模块制定缓冲堆场作业计划和内集卡调度计划，实现码头间运输能力与集装箱运输需求的匹配，通过动态调度模块实现缓冲堆场装卸作业和码头间运输的匹配，本发明的缓冲堆场作业与码头间集卡运输协同调度系统及其方法，缓解高峰时段道路拥堵，提升港区物流效率，提升港口竞争力。
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公开(公告)号：CN112766591A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110109869.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种共享单车调度方法，根据共享单车的实时使用数据，由基于深度强化学习算法建立的调度模型做出调度决策，指导调度货车对运营区域内的共享单车进行调度运输。调度模型在做出调度决策时，除了采集空闲共享单车的分布数据，还结合共享单车历史使用数据，对运营区域内的共享单车使用需求做出预测。调度模型将运营区域划分为多个子区域，子区域作为共享单车调度的最小空间单位，所述子区域的划分依据为城市道路格局。本发明将深度强化学习与共享单车调度问题相结合，利用深度强化学习的优势解决共享单车供需不平衡的问题，提高运算效率，实现实时调度决策，指挥在网络中不断运行的调度货车进行单车调度以提高车辆周转率，提升消费者满意度。
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