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公开(公告)号：CN119289032A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411380054.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种颗粒阻尼与电磁悬浮混合的隔振试验平台及其工作方法。该平台分为平台上部与平台下部两个部分，平台上部包括上支撑架、电磁铁、悬浮振动传感器、通过悬浮振动传感器监测平台上部的悬浮振动情况并采集信号，信号传输到悬浮振动控制器并驱动电磁铁生成响应电磁力用于主动减振；以达到悬浮隔振；平台下部包括下支撑架、中空凹槽、阻尼颗粒、振动传感器，通过振动传感器监测平台下部的悬浮振动情况，并通过振动控制器计算所应达到的刚度与阻尼，控制阻尼颗粒的数量以改变平台下部的刚度阻尼，实现颗粒阻尼减振。与现有技术相比，本发明具有实现全频段的振动能量衰减和隔振、隔振效果好、稳定、集成度高、灵活度高、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN113005145B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110255931.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于基因转录调控领域，具体涉及一种不依赖于特异性抗体的捕获TF在全基因组上结合位点的方法。该方法包括以下步骤：S1、构建带有rFC标签的目的转录因子表达质粒，进而向细胞中引入TF‑rFC融合蛋白表达，培养到所需时期后收集细胞，并用磁珠偶联细胞；S2、通透磁珠偶联的细胞，加入pA(G)‑MNase融合蛋白孵育过夜；S3、通过加入CaCl2，活化MNase，终止反应并收集释放出核的TF‑染色质复合物，进行纯化；S4、将上述纯化后的DNA片段进行测序文库构建并进行高通量测序。本发明规避了传统用于富集TF在基因组上结合位点的方法中高质量特异性抗体的需要，且避免了由于抗体效率影响特异性结合位点的富集，进而可以使用少至5000个细胞在全基因组水平上捕获TF的结合位点。
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公开(公告)号：CN113005145A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110255931.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于基因转录调控领域，具体涉及一种不依赖于特异性抗体的捕获TF在全基因组上结合位点的方法。该方法包括以下步骤：S1、构建带有rFC标签的目的转录因子表达质粒，进而向细胞中引入TF‑rFC融合蛋白表达，培养到所需时期后收集细胞，并用磁珠偶联细胞；S2、通透磁珠偶联的细胞，加入pA(G)‑MNase融合蛋白孵育过夜；S3、通过加入CaCl2，活化MNase，终止反应并收集释放出核的TF‑染色质复合物，进行纯化；S4、将上述纯化后的DNA片段进行测序文库构建并进行高通量测序。本发明规避了传统用于富集TF在基因组上结合位点的方法中高质量特异性抗体的需要，且避免了由于抗体效率影响特异性结合位点的富集，进而可以使用少至5000个细胞在全基因组水平上捕获TF的结合位点。
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公开(公告)号：CN116796526A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310686465.6
申请日：2023-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮悬浮试验台真实场景等效干扰加载方法及设备，包括以下步骤：采集运营场景下的悬浮间隙和悬浮电流数据；对所述悬浮间隙和悬浮电流数据进行预处理，获得悬浮间隙时间序列和悬浮电流数据时间序列；将所述悬浮间隙时间序列和悬浮电流时间序列作为输入，构建超螺旋滑模状态观测器，并获取观测输出间隙；基于所述观测输出间隙构建等效输入干扰模型，获得等效输入干扰时间序列；将所述等效输入干扰时间序列加载至试验台。与现有技术相比，本发明具有能够缩短悬浮控制算法的开发周期、提高整车调试的效率与安全性等优点。
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公开(公告)号：CN106529778A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610935591.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G06Q10/0637 , G06Q50/30
Abstract: 基于智能手机的公共汽车乘车舒适性指标构建方法，第一步：调用手机运动传感器、GPS模块实时采集车辆运行过程中的三维加速度信息、运行方向信息、三维角速度信息、速度信息、经纬度信息以及时间信息；第二步：从乘客心理、生理角度以及乘客的时间价值角度深入分析车辆运行状态与乘车舒适性的内在联系，并通过调查分析提炼出能够体现公共汽车运行平顺性对乘车舒适性影响的原始变量集；分析停车状态相关变量时，剔除公交站点规划因素对车辆运行状态的影响；第三步：通过主成分法对原始指标集降维，以特征值累积贡献率大于90％作为准则提取主成分。本发明从交通工程专业角度分析公共汽车运行舒适性，目标明确，思路可行性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119827083A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411939851.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种主被动混合隔振试验平台及其工作方法。该主被动混合隔振试验平台由主体装置、振动感知装置、振动控制装置和主被动混合隔振装置组成；主被动混合隔振装置对称布置于衔铁两侧，该装置包括支架、颗粒阻尼和电磁铁，由支架将电磁铁支撑于衔铁上方，支架为中空结构，其内部填充阻尼颗粒，电磁铁上缠绕有线圈，当安装板上所设机电设备产生的振动传递至支架时，由主动隔振模块中悬浮控制器控制电磁铁线圈电流，以衰减低频振动信号，实现主动振动控制；由被动减振模块中颗粒阻尼共同作用，衰减中、高频振动信号，实现被动振动控制。与现有技术相比，本发明具有扩大对弹性、阻尼参数的调节范围，提高隔振的稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN119567879A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411878929.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/10
Abstract: 本发明涉及一种非接触运行的磁浮运输系统及其控制方法。该系统中含有导向装置、悬浮装置和牵引装置，在其导向装置中，由间隙传感器采集间隙信号，钢轨两侧各设置一块导向电磁铁，通过控制器调整导向电磁铁中的线圈电流大小，实现导向控制。其悬浮装置中钢轨两侧各设置一块悬浮磁铁，悬浮磁铁与钢轨头部构成闭合磁路，该闭合磁路处于总磁阻最小的稳定状态，实现无接触悬浮。其牵引装置为直线电机，该直线电机由直线电机定子和感应板组成，在通电后产生行波磁场，实现非接触牵引。与现有技术相比，本发明实现了磁悬浮系统与现有铁路钢轨的兼容，扩大了磁悬浮系统的适用范围，增强了完全非接触运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119659349A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411828936.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种铁路钢轨列车磁悬浮系统，包括悬浮模块、悬浮保护模块、导向模块和牵引模块，系统连接车体和普通铁轨；悬浮模块包括铁磁性支座和磁场源，磁场源成对布置于普通铁轨两侧，铁磁性支座连接磁场源，磁场源与普通铁轨间留有气隙，铁磁性支座、气隙和普通铁轨构成闭合磁路，闭合磁路通过磁场源产生磁场；悬浮保护模块包括位于车体和普通铁轨之间的悬浮保护轮；导向模块位于普通铁轨的外侧面的导向保护轮；牵引模块包括牵引走行轮和牵引驱动装置，牵引走行轮位于普通铁轨的内侧面，牵引走行轮通过牵引驱动装置驱动旋转。与现有技术相比，本发明在普通铁路钢轨上实现了列车的磁悬浮运行形式，具有阻力小、能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN119329585A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411420987.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮列车定位防抖方法及其系统。该方法首先获取相对位置传感器输出的两路方波信号；再设置时序处理电路，将两路方波信号通过时序处理电路进行处理，使两路方波信号中第一方波信号跳变时，第二方波信号发生跳变；若一次第一方波信号跳变与下一次第一方波信号跳变之间不存在第二方波信号的跳变，则将该次第一方波信号跳变视为不合理跳变。滤除两路时序处理后的方波信号中的不合理跳变，得到两路输出信号；最后根据列车当前运行状态结合两路输出信号边沿进行齿槽计数，进而确定高速磁浮列车相对位置。与现有技术相比，本发明具有避免抖动产生的干扰，从源头上消除抖动的影响、增加定位准确性、增强定位可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN105463089A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510966989.6
申请日：2015-12-21
Applicant: 同济大学
CPC classification number: C12Q1/6888 , C12N15/1003 , C12N2330/31 , C12Q1/6869
Abstract: 本发明涉及一种应用于斑马鱼胚胎的易接近转座酶核染色质高通量测序实验(ATAC-seq)的方法，首先进行斑马鱼胚胎样本前处理，然后在胚胎中加入裂解缓冲液，用广口枪头在冰浴中裂解胚胎，立即进行转座反应并纯化DNA，然后通过实时荧光定量的方法确定建库用的循环数，直接通过一步PCR的方法进行建库测序。ATAC-seq和DNase-seq两种方法都能够对基因组染色质上调控序列进行定位和解读，但ATAC-seq步骤更为简单，需要的细胞也更少，在无法获得大量细胞的情况下，ATAC-seq更有帮助，且根据实验结果ATAC-seq获得的数据富集程度更高。本发明还将其应用到斑马鱼胚胎细胞中，对于研究生物体早期发育过程中的染色质结构的变化及相应的基因表达调控研究提供一种有效且简单的方法。
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