一种高速磁浮列车定位防抖方法及其系统

    公开(公告)号:CN119329585A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411420987.2

    申请日:2024-10-12

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮列车定位防抖方法及其系统。该方法首先获取相对位置传感器输出的两路方波信号;再设置时序处理电路,将两路方波信号通过时序处理电路进行处理,使两路方波信号中第一方波信号跳变时,第二方波信号发生跳变;若一次第一方波信号跳变与下一次第一方波信号跳变之间不存在第二方波信号的跳变,则将该次第一方波信号跳变视为不合理跳变。滤除两路时序处理后的方波信号中的不合理跳变,得到两路输出信号;最后根据列车当前运行状态结合两路输出信号边沿进行齿槽计数,进而确定高速磁浮列车相对位置。与现有技术相比,本发明具有避免抖动产生的干扰,从源头上消除抖动的影响、增加定位准确性、增强定位可靠性等优点。

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