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公开(公告)号：CN114636504A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210151743.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明涉及一种列车制动系统螺栓轴向应力检测方法，包括：基于声弹性原理，采用超声波脉冲反射法，推导出标定状态下螺栓轴向应力计算公式；基于零负载初始状态以及标定状态下螺栓与测量状态下螺栓的应力关系，结合螺栓的有效装夹长度，并采用超声波波速温度补偿修正方式，推导出测量状态下螺栓轴向应力计算公式；测定实际螺栓对应的材料参数、结构数据以及超声纵横波测量数据，结合标定状态下螺栓轴向应力计算公式以及测量状态下螺栓轴向应力计算公式，计算得到实际螺栓的轴向应力。与现有技术相比，本发明实现了对螺栓轴向应力进行定量分析的目的，能够高效便捷地检测得到螺栓轴向应力。
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公开(公告)号：CN107290162B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710480003.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆动对动测试系统及方法，该测试系统包括地面控制子系统、多个测试车辆，以及与各测试车辆对应的测试线路，各测试车辆分别运行于对应的测试线路中，地面控制子系统分别连接不同测试线路中的测试车辆，所述的测试车辆上设有车辆控制模块，所述的车辆控制模块接收另一测试车辆的信号，并生成相应控制命令，控制自身车辆的运行，所述的测试线路包括多个依次连接的线路支撑模块。与现有技术相比，本发明具有进行不同线路轨道车辆的协调测试、车辆自身控制模块生成控制命令、线路支撑模块的设计方便线路施工和系统模拟更真实等优点。
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公开(公告)号：CN104863026A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510210566.1
申请日：2015-04-28
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及一种可调轨距的多功能环形轨道，由数段曲线轨道依次拼接构成，每段曲线轨道均为可调节轨距的模块，该模块由基础模块、可调轨距的轨道道床及安装座组成，可调轨距的轨道道床连接安装在安装座上，该安装座经地脚螺栓与所述的基础模块连接，相邻的两个可调轨距的轨道道床之间经连接板及螺栓连接。与现有技术相比，本发明具有方便安装、拆卸，根据应用简单变化相应构件就可以进行调整等优点。
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公开(公告)号：CN105929025A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610398343.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/041 , G01N29/045 , G01N2291/0234
Abstract: 本发明涉及一种基于时间与空间连续的车轮踏面与轨道故障检测方法，该方法包括如下步骤：(1)在待检测轨道路段的轨道轨腰处铺设用于空间和时间均连续的振动信号检测和传输的振动检测传感器；(2)列车行驶在待检测轨道路段时按设定采样频率采集步骤(1)中振动检测传感器检测的振动信号并保存；(3)将保存的振动信号按照总的采集时间平均分成N段；(4)分别对每段振动信号进行故障诊断，获取每段振动信号中的故障信号并记录故障信号对应的时间；(5)根据每段振动信号中的故障信号分布情况判断车轮踏面或轨道故障情况。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、布设方便、可行性高等优点。
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公开(公告)号：CN114636504B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210151743.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明涉及一种列车制动系统螺栓轴向应力检测方法，包括：基于声弹性原理，采用超声波脉冲反射法，推导出标定状态下螺栓轴向应力计算公式；基于零负载初始状态以及标定状态下螺栓与测量状态下螺栓的应力关系，结合螺栓的有效装夹长度，并采用超声波波速温度补偿修正方式，推导出测量状态下螺栓轴向应力计算公式；测定实际螺栓对应的材料参数、结构数据以及超声纵横波测量数据，结合标定状态下螺栓轴向应力计算公式以及测量状态下螺栓轴向应力计算公式，计算得到实际螺栓的轴向应力。与现有技术相比，本发明实现了对螺栓轴向应力进行定量分析的目的，能够高效便捷地检测得到螺栓轴向应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110827625A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910972524.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 同济大学
IPC: G09B19/16
Abstract: 本发明涉及一种可调轨距智能轨道车辆教学平台，它包括实验用的轨道车辆、与之相配合的轨道线路和远程无线智能控制子系统。实验用的轨道车辆设置有车载运行控制系统并在远程无线智能控制子系统的控制下自动运行；远程无线智能控制子系统中的上位计算机通过数传电台将传输报文传给下位计算机，利用下位计算机反馈误码率等信息。根据实际实验需要以及本教学平台布置的实际地形，本发明配套轨道线路的轨距可在287mm的基础上进行一定幅度的调整，从而能够在多轨距下进行实验用的轨道车辆的无线远程控制教学实验。与现有技术相比，本发明具有功能丰富，占地空间小，成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104894925B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510170442.5
申请日：2015-04-10
Applicant: 同济大学
IPC: E01B1/00
Abstract: 本发明涉及一种可调轨距模块化钢结构轨道道床，呈模块化结构依次拼接构成，相邻模块经连接板通过螺栓进行连接，模块包括相互垂直连接的纵向槽钢架、横向槽钢架，纵向槽钢架设置在轨道的两侧并根据轨道的轨距调整距离，经基础连接座安装在道床安装基础上，轨道固定连接在横向槽钢架上。与现有技术相比，本发明可以根据具体应用确定轨距大小，然后选用相应轨距的轨道及道床模块，在纵向方向用连接板把模块依次连接起来到需要的轨道长度，在垂向及横向用基础连接座组成通过螺栓与道床安装基础或其它装置相连接起到规定作用，装配安装方便。
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公开(公告)号：CN104894925A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510170442.5
申请日：2015-04-10
Applicant: 同济大学
IPC: E01B1/00
CPC classification number: E01B1/002 , E01B2202/04
Abstract: 本发明涉及一种可调轨距模块化钢结构轨道道床，呈模块化结构依次拼接构成，相邻模块经连接板通过螺栓进行连接，模块包括相互垂直连接的纵向槽钢架、横向槽钢架，纵向槽钢架设置在轨道的两侧并根据轨道的轨距调整距离，经基础连接座安装在道床安装基础上，轨道固定连接在横向槽钢架上。与现有技术相比，本发明可以根据具体应用确定轨距大小，然后选用相应轨距的轨道及道床模块，在纵向方向用连接板把模块依次连接起来到需要的轨道长度，在垂向及横向用基础连接座组成通过螺栓与道床安装基础或其它装置相连接起到规定作用，装配安装方便。
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公开(公告)号：CN104442891A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410663708.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 同济大学
IPC: B61F5/52
Abstract: 本发明涉及一种多功能转向架关节式下构架，包括两块由箱形截面的纵梁和横梁焊接而成的方框结构，两方框结构之间经连接装置构成一整体结构，方框结构以连接装置为轴线，对称设置有牵引拉杆座、弹簧座、轴箱座、垂直减震座、差速齿轮箱座，在方框结构的端部与连接装置成一轴线的位置处设有电机座，以连接装置为对称中心，两块方框结构上各设有一横向减振器座。与现有技术相比，本发明解决车辆横向运动的稳定性的要求和改善转向架曲线通过性能的要求之间的矛盾，使车辆能以较高的速度通过较小的曲线半径的线路，同时还具有优良可靠的动力学性能，在满足功能需求基础上保证足够的强度。
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公开(公告)号：CN118605217A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410671073.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 同济大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种针对虚拟轨道列车的综合驾驶仿真平台，属于铁道与轨道交通技术领域，平台包括虚拟轨道列车动力学模型、虚拟轨道列车驾驶控制模块(包括循迹控制算法、驾驶员控制仿真模块及对应驾驶模拟硬件)、虚拟轨道列车驾驶场景可视化模块。本发明创新地提出了一种用于虚拟轨道列车的综合驾驶仿真平台，可以实现对虚拟轨道列车在不同驾驶模式、不同运行工况下的驾驶情况全面仿真，相较于其他类似发明，本发明重点研究了不同控制方法作用在虚拟轨道列车动力学模型这一特殊车体模型上的控制效果，可以实现不同驾驶模式间的切换，并可得到实时的可视化反馈。本发明所提出的驾驶仿真平台可为研究虚拟轨道列车的运行特性，提高运行安全性提供重要参考，具有很强的工程意义。
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