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公开(公告)号：CN118605217A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410671073.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 同济大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种针对虚拟轨道列车的综合驾驶仿真平台，属于铁道与轨道交通技术领域，平台包括虚拟轨道列车动力学模型、虚拟轨道列车驾驶控制模块(包括循迹控制算法、驾驶员控制仿真模块及对应驾驶模拟硬件)、虚拟轨道列车驾驶场景可视化模块。本发明创新地提出了一种用于虚拟轨道列车的综合驾驶仿真平台，可以实现对虚拟轨道列车在不同驾驶模式、不同运行工况下的驾驶情况全面仿真，相较于其他类似发明，本发明重点研究了不同控制方法作用在虚拟轨道列车动力学模型这一特殊车体模型上的控制效果，可以实现不同驾驶模式间的切换，并可得到实时的可视化反馈。本发明所提出的驾驶仿真平台可为研究虚拟轨道列车的运行特性，提高运行安全性提供重要参考，具有很强的工程意义。
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