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公开(公告)号：CN117770475A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410179555.0
申请日：2024-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种节能咖啡烘焙机，包括烘焙模块、换热模块、加热模块和鼓风模块。烘焙模块包括用于容纳咖啡豆的烘焙仓。换热模块包括换热仓和设置于换热仓内的换热管。加热模块包括加热仓和设置于加热仓内的加热器。鼓风模块包括鼓风仓、叶轮和电机。叶轮转动安装于鼓风仓内，电机驱动叶轮旋转。与现有技术相比，本发明的节能咖啡烘焙机并未将烘焙仓排出的带有余热的尾气直接排入大气，而是在换热仓内对新进入的空气进行预热，使热能得到更充分的利用，从而减少加热模块对能源的消耗。
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公开(公告)号：CN109398481A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811212057.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种六履带准确转向控制系统及方法，包括GPS传感器、光电编码器组、信息处理装置、变频器组、驱动电机组和电源；GPS传感器安装在六履带行走装置的形心处且与cRIO下位机有线连接，通过9234板卡获取六履带行走装置的位置信息及行驶轨迹；光电编码器组安装在六履带行走装置的六条履带驱动轮轴心处且与cRIO下位机有线连接，信息处理装置包括cRIO下位机、9234板卡、9264板卡和车载电脑，信息处理装置组成了准确转向控制系统的采集、控制和显示系统，车载电脑与cRIO下位机有线连接，变频器组设置在驱动电机组上组成了六履带准确转向的驱动系统，驱动电机组设置在六履带行走装置上，该装置提高了自动化作业的精度与效率提高了作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN107389251A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710853820.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0061
Abstract: 本发明公开了一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，提升电机、推压电机、提升滚筒、推压滚筒分别连接在试验台底座上，动臂与试验台底座铰接，提升电机与提升滚筒相连，推压电机与推压滚筒相连；斗杆与动臂铰接，测力装置可拆卸连接在斗杆前端；提升钢丝绳绕过动臂滑轮、铲斗滑轮后固定于提升滚筒上；推压钢丝绳一端固定于推压滚筒上，另一端绕过销轴滑轮固定于斗杆上；提升转速传感器与提升电机相连，推压转速传感器与推压电机相连，旋转角度传感器及位移传感器与铰接装置相连；控制系统分别与提升电机、推压电机、铰接装置、测力装置电性连接。本发明可以模拟机械式挖掘机的实际工作状态，并沿着规划好的轨迹进行挖掘测试。
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公开(公告)号：CN118058094A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410205024.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种三辊式玉米脱粒机，具体涉及农业设备技术领域，包括机箱、三个脱粒辊、动力传动机构、多传感器系统、控制器和集料箱，三个脱粒辊呈正三角排列安装在机箱内，且与机箱的内侧壁形成两个脱粒空间，动力传动机构与三个脱粒辊传动连接，集料箱与机箱拆卸连接并用于接收机箱内的玉米粒，多传感器系统包括安装在动力传动机构内用于监测动力传动机构的使用状态的动力传动传感器组、安装在集料箱内用于监测集料箱内物料重量的压力传感器和安装在机箱内用于监测三个脱粒辊磨损状态的红外视觉传感器，动力传动机构和多传感器系统均与控制器信号连接。本发明能够在设备运行中实时监测，降低事故发生率，提高玉米的脱净率和降低玉米的破损率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109596078A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910078278.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多信息融合的路面谱实时测试系统和测试方法，路面信息初步提取模块获取前方路面的点云信息，对点云进行融合处理后得到前方障碍物信息、路面边缘及宽度信息、车道线和标志牌等特殊图像信息以及路面不平度信息；位姿信息融合模块将位姿信息融合获得系统的位姿信息，使用得到的系统位姿信息对得到的初步路面信息进行修正；路面信息细化模块，对经过使用位姿信息进行修正后的初步路面信息进行细化，得到更为详细的路面不平度信息，并建立功率谱分析模型、时间序列分析模型、分型分析模型、小波分析模型、路面三维模型，并将能按照国际路面不平度等级标准进行划分的路面，按照国际路面不平度等级标准进行分级。
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公开(公告)号：CN207829881U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820123950.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 矿井斗轮开采机属于矿井开采技术领域，目的在于解决现有技术中存在的矿井开采成本高以及开采效率低的问题。本实用新型包括：开采机机体；设置在开采机机体下端的行走机构；连接在开采机机体和行走机构之间的转向机构，带动开采机机体相对行走机构转动；设置在矿井斗轮开采机行进方向前端的斗轮机构，斗轮机构包括通过销轴和开采机机体连接的斗轮臂、设置在斗轮臂上的物料输送机构、连接在斗轮臂和开采机机体之间的提升机构以及设置在斗轮臂前端的开采机构，开采机构为斗式开采机构；设置在矿井斗轮开采机行进方向后端的配重块；设置在开采机机体上的驾驶室；以及设置在驾驶室内的控制器，通过控制器控制行走机构、转向机构以及斗轮机构运动。
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公开(公告)号：CN207197834U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720737423.0
申请日：2017-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种机械式挖掘机工作装置样机性能测试试验台，其包括有试验台底座、提升电机、提升电机底座、推压电机、推压电机底座、提升滚筒、提升滚筒轴承座、推压滚筒、推压滚筒轴承座、动臂、连接块、销轴、斗杆、铲斗、动臂滑轮、铲斗滑轮、第一限位块、第二限位块、提升转速传感器、推压转速传感器、旋转角度传感器、位移传感器、第一同步带传动系统、第二同步带传动系统、推压钢丝绳、提升钢丝绳、变频器、信号放大器、控制器、电脑和销轴滑轮；本实用新型可以真实模拟机械式挖掘机的挖掘过程，通过闭环回路控制系统实现所需的挖掘轨迹，测得机械式挖掘机在各种工作状态下的性能参数，以及测试不同挖掘轨迹以及速度下所损耗的功率。
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公开(公告)号：CN208868132U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821686029.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种六履带准确转向控制系统，包括GPS传感器、光电编码器组、信息处理装置、变频器组、驱动电机组和电源；GPS传感器安装在六履带行走装置的形心处且与cRIO下位机有线连接，通过9234板卡获取六履带行走装置的位置信息及行驶轨迹；光电编码器组安装在六履带行走装置的六条履带驱动轮轴心处且与cRIO下位机有线连接，信息处理装置包括cRIO下位机、9234板卡、9264板卡和车载电脑，信息处理装置组成了准确转向控制系统的采集、控制和显示系统，车载电脑与cRIO下位机有线连接，变频器组设置在驱动电机组上组成了六履带准确转向的驱动系统，驱动电机组设置在六履带行走装置上，该装置提高了自动化作业的精度与效率提高了作业过程中的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209214563U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201920140068.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多信息融合的路面谱实时测试系统，路面信息初步提取模块获取前方路面的点云信息，对点云进行融合处理后得到前方障碍物信息、路面边缘及宽度信息、车道线和标志牌等特殊图像信息以及路面不平度信息；位姿信息融合模块将位姿信息融合获得系统的位姿信息，使用得到的系统位姿信息对得到的初步路面信息进行修正；路面信息细化模块，对经过使用位姿信息进行修正后的初步路面信息进行细化，得到更为详细的路面不平度信息，并建立功率谱分析模型、时间序列分析模型、分型分析模型、小波分析模型、路面三维模型，并将能按照国际路面不平度等级标准进行划分的路面，按照国际路面不平度等级标准进行分级。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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