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公开(公告)号：CN107134945A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710458300.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/04
CPC classification number: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种单Ω形压电直线驱动器，属于精密压电驱动领域。包括基座(1)、Ω形定子(2)、动子(3)，其中Ω形定子(2)固定安装在基座(1)上，Ω形定子(2)与动子(3)弹性接触；所述的Ω形定子(2)包括刚性固定座(2‑1)、Ω形振子(2‑2)、弹性曲梁(2‑3)，将Ω形振子(2‑2)和弹性曲梁(2‑3)固定到刚性固定座(2‑1)上；所述的Ω形振子(2‑2)包括Ω形弹性基板(2‑2‑1)、压电双晶片1(2‑2‑2)、压电双晶片2(2‑2‑3)、弧形驱动足(2‑2‑4)；给Ω形振子(2‑2)施加驱动电信号，使弧形驱动足(2‑2‑4)产生x向往复运动形变，使弹性曲梁(2‑3)产生弯曲变形，改变正压力以改变摩擦力，定子(2)驱动动子(3)向x向运动。本发明优点有结构简单紧凑，行程大，精度高，负载大，预紧力可调，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。
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公开(公告)号：CN118058094A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410205024.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种三辊式玉米脱粒机，具体涉及农业设备技术领域，包括机箱、三个脱粒辊、动力传动机构、多传感器系统、控制器和集料箱，三个脱粒辊呈正三角排列安装在机箱内，且与机箱的内侧壁形成两个脱粒空间，动力传动机构与三个脱粒辊传动连接，集料箱与机箱拆卸连接并用于接收机箱内的玉米粒，多传感器系统包括安装在动力传动机构内用于监测动力传动机构的使用状态的动力传动传感器组、安装在集料箱内用于监测集料箱内物料重量的压力传感器和安装在机箱内用于监测三个脱粒辊磨损状态的红外视觉传感器，动力传动机构和多传感器系统均与控制器信号连接。本发明能够在设备运行中实时监测，降低事故发生率，提高玉米的脱净率和降低玉米的破损率。
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公开(公告)号：CN111506069B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010336691.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种全天候全地面起重机障碍识别系统及方法，属于全地面起重机智能化技术领域，包括：卫星定位传感器、双目视觉传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、下位机和上位机，所述卫星定位传感器、双目视觉传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、下位机和上位机均通过电性连接在一起。本发明提出采用了多传感器数据融合的方式对所获信息进行了有效处理，与神经网络模型进行分析比较并融合，进而取得所需数据的更准确值，对于障碍的分析也更加可靠，从而能够为全地面起重机行进中避障策略的制定提供更加可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN107276453A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710457906.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/04
CPC classification number: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种双Ω形压电直线驱动器，属于精密驱动技术领域。包括Ω形定子1(1)、Ω形定子2(2)、动子(3)、基座(4)；Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)镜像对称放置在动子(3)两侧，与动子(3)弹性接触，同时固定安装在基座(4)上；Ω形定子1(1)包括刚性固定座(1-1)和Ω形振子(1-2)，Ω形振子(1-2)包括压电双晶片1(1-2-1)、压电双晶片2(1-2-2)、Ω形弹性基板(1-2-3)和弧形驱动足(1-2-4)；向Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)施加驱动电信号，弧形驱动足(1-2-4)产生左右往复运动形变，Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)交替步进运动，驱动动子(3)向右侧运动，本发明结构简单紧凑，稳定性好，精度高，负载大，能有效克服回退，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。
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公开(公告)号：CN107276453B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710457906.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种双Ω形压电直线驱动器，属于精密驱动技术领域。包括Ω形定子1(1)、Ω形定子2(2)、动子(3)、基座(4)；Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)镜像对称放置在动子(3)两侧，与动子(3)弹性接触，同时固定安装在基座(4)上；Ω形定子1(1)包括刚性固定座(1‑1)和Ω形振子(1‑2)，Ω形振子(1‑2)包括压电双晶片1(1‑2‑1)、压电双晶片2(1‑2‑2)、Ω形弹性基板(1‑2‑3)和弧形驱动足(1‑2‑4)；向Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)施加驱动电信号，弧形驱动足(1‑2‑4)产生左右往复运动形变，Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)交替步进运动，驱动动子(3)向右侧运动，本发明结构简单紧凑，稳定性好，精度高，负载大，能有效克服回退，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107134945B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710458300.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种单Ω形压电直线驱动器，属于精密压电驱动领域。包括基座(1)、Ω形定子(2)、动子(3)，其中Ω形定子(2)固定安装在基座(1)上，Ω形定子(2)与动子(3)弹性接触；所述的Ω形定子(2)包括刚性固定座(2‑1)、Ω形振子(2‑2)、弹性曲梁(2‑3)，将Ω形振子(2‑2)和弹性曲梁(2‑3)固定到刚性固定座(2‑1)上；所述的Ω形振子(2‑2)包括Ω形弹性基板(2‑2‑1)、压电双晶片1(2‑2‑2)、压电双晶片2(2‑2‑3)、弧形驱动足(2‑2‑4)；给Ω形振子(2‑2)施加驱动电信号，使弧形驱动足(2‑2‑4)产生x向往复运动形变，使弹性曲梁(2‑3)产生弯曲变形，改变正压力以改变摩擦力，定子(2)驱动动子(3)向x向运动。本发明优点有结构简单紧凑，行程大，精度高，负载大，预紧力可调，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。
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公开(公告)号：CN111506069A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010336691.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种全天候全地面起重机障碍识别系统及方法，属于全地面起重机智能化技术领域，包括：卫星定位传感器、双目视觉传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、下位机和上位机，所述卫星定位传感器、双目视觉传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、下位机和上位机均通过电性连接在一起。本发明提出采用了多传感器数据融合的方式对所获信息进行了有效处理，与神经网络模型进行分析比较并融合，进而取得所需数据的更准确值，对于障碍的分析也更加可靠，从而能够为全地面起重机行进中避障策略的制定提供更加可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN116868782A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310954780.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性玉米脱粒机及其控制方法，属于农业机械技术领域，包括分别设置在机架上的脱粒箱和驱动电机，所述脱粒箱包括脱粒箱本体，所述脱粒箱本体上下两侧以及一端分别设有入料口、漏斗式出料口和排芯口，所述脱粒箱本体的下半圆弧内侧固定设置有半圆柱栅格总成，所述脱粒箱本体的内部两端通过驱动轴转动设置有脱粒辊总成，所述驱动轴的轴线与半圆柱栅格总成轴线共线，所述驱动轴两端旋转搭载在机架上并通过传动机构与驱动电机的主轴连接，所述驱动电机与中央控制器电性连接。本发明中的玉米脱粒机通过带传动来进行动力传输，提高传动比和工作效率，在入料口内置斜板，便于玉米进入脱粒箱，防止玉米在入料口堵塞。
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公开(公告)号：CN207039485U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720703852.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本实用新型公开了一种单Ω形压电直线驱动器，属于精密压电驱动领域。包括基座(1)、Ω形定子(2)、动子(3)，其中Ω形定子(2)固定安装在基座(1)上，Ω形定子(2)与动子(3)弹性接触；所述的Ω形定子(2)包括刚性固定座(2-1)、Ω形振子(2-2)、弹性曲梁(2-3)，将Ω形振子(2-2)和弹性曲梁(2-3)固定到刚性固定座(2-1)上；所述的Ω形振子(2-2)包括Ω形弹性基板(2-2-1)、压电双晶片1(2-2-2)、压电双晶片2(2-2-3)、弧形驱动足(2-2-4)；给Ω形振子(2-2)施加驱动电信号，使弧形驱动足(2-2-4)产生x向往复运动形变，使弹性曲梁(2-3)产生弯曲变形，改变正压力以改变摩擦力，定子(2)驱动动子(3)向x向运动。本实用新型优点有结构简单紧凑，行程大，精度高，负载大，预紧力可调，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207039484U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720703851.1
申请日：2017-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本实用新型公开了一种双Ω形压电直线驱动器，属于精密驱动技术领域。包括Ω形定子1(1)、Ω形定子2(2)、动子(3)、基座(4)；Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)镜像对称放置在动子(3)两侧，与动子(3)弹性接触，同时固定安装在基座(4)上；Ω形定子1(1)包括刚性固定座(1-1)和Ω形振子(1-2)，Ω形振子(1-2)包括压电双晶片1(1-2-1)、压电双晶片2(1-2-2)、Ω形弹性基板(1-2-3)和弧形驱动足(1-2-4)；向Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)施加驱动电信号，弧形驱动足(1-2-4)产生左右往复运动形变，Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)交替步进运动，驱动动子(3)向右侧运动，本实用新型结构简单紧凑，稳定性好，精度高，负载大，能有效克服回退，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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