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公开(公告)号：CN108555434B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810561208.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于数控机床的搅拌摩擦焊接装置，属于金属焊接技术领域。定位模块安装在夹紧模块上与夹紧模块共同起到定位，夹紧作用；焊接工作模块安装于数控机床主轴上以实现旋转和直线运动，驱动模块驱动夹紧模块运动；直流电加载模块位于焊接工作模块上，磁场加载模块安装于焊接工作模块与夹紧模块中，最终实现焊件的焊接。优点在于：结构新颖，简单，通用性强，反应迅速。可焊接不同尺寸和厚度大小的薄板；配合数控机床可焊接不同形状的焊缝，并且满足焊接过程中，焊接方向与水平面始终成2°倾角，以满足焊缝材料充分的流动性。可以实现短距离较大电流加载以及磁场加载，使得焊缝性能更加优异。
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公开(公告)号：CN108544080B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201810472656.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁辅助作用下的搅拌摩擦焊接装置，属于金属焊接技术领域。由液压驱动及控制单元，精密机械驱动及控制单元，电磁加载单元，试件夹持单元，信号检测单元，试件保护单元以及支撑单元组成。可实现电磁辅助下的搅拌摩擦焊接，以研究电场和磁场对焊接材料性能的影响；同时可以实现在精密流量控制下不同速率的搅拌摩擦焊接，从而实现X轴和Z轴方向运动的精密控制。可以提供1T磁场大小以及1.5A电流大小的电磁辅助单元，并且可以实现单一辅助和复合辅助下的搅拌摩擦焊接测试。其可以用于焊接厚度为2mm的高硬度，导磁导电性材料。结构紧凑，集成液压和机械技术，可以对材料力学性能进行跟深入了解和研究，实现更高程度的自动化控制。
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公开(公告)号：CN107134945A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710458300.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/04
CPC classification number: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种单Ω形压电直线驱动器，属于精密压电驱动领域。包括基座(1)、Ω形定子(2)、动子(3)，其中Ω形定子(2)固定安装在基座(1)上，Ω形定子(2)与动子(3)弹性接触；所述的Ω形定子(2)包括刚性固定座(2‑1)、Ω形振子(2‑2)、弹性曲梁(2‑3)，将Ω形振子(2‑2)和弹性曲梁(2‑3)固定到刚性固定座(2‑1)上；所述的Ω形振子(2‑2)包括Ω形弹性基板(2‑2‑1)、压电双晶片1(2‑2‑2)、压电双晶片2(2‑2‑3)、弧形驱动足(2‑2‑4)；给Ω形振子(2‑2)施加驱动电信号，使弧形驱动足(2‑2‑4)产生x向往复运动形变，使弹性曲梁(2‑3)产生弯曲变形，改变正压力以改变摩擦力，定子(2)驱动动子(3)向x向运动。本发明优点有结构简单紧凑，行程大，精度高，负载大，预紧力可调，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。
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公开(公告)号：CN117713584A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311728486.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转驱动装置，涉及驱动设备领域，包括电磁驱动装置、压电驱动装置和壳体，电磁驱动装置用于与转轴连接且能够驱动转轴沿转轴的轴线转动；第一压电叠堆、第二压电叠堆、第三压电叠堆和第四压电叠堆均能够在接收到第一驱动电压信号时伸长，且均能够在驱动电压为零时回缩，第一压电叠堆和第四压电叠堆在伸长过程中能够对转轴施加能够使转轴正转的第一挤压力，第二压电叠堆和第三压电叠堆在伸长过程中能够对转轴施加能够使转轴反转的第二挤压力，第一挤压力的方向与转轴的径向之间具有夹角，第二挤压力的方向与转轴的径向之间具有夹角。本发明还提供了旋转驱动装置的控制方法。提高了工作效率和转角分辨率，应用范围广。
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公开(公告)号：CN117411346A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311600166.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开基于仿螳螂前足柔性机构的平滑运动压电驱动装置及方法，该装置包括底座；转动安装于底座上的转轴；仿螳螂前足柔性机构，两个仿螳螂前足柔性机构以转轴的中心线为旋转对称中心，旋转对称安装于底座上，旋转角度优选为180度，且仿螳螂前足柔性机构一端与所述转轴侧壁预紧接触并能够实现自锁；离合压电元件，设置于所述仿螳螂前足柔性机构的一个安装槽内；驱动压电元件，设置于所述仿螳螂前足柔性机构的另一安装槽内，且所述驱动压电元件的中心线与所述离合压电元件的中心线呈角度设置。本发明基于仿螳螂前足柔性机构的平滑运动压电驱动装置的驱动方法，能够主动调整实现平滑运动、且具有微小型、高速、高精度等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110686973A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910998652.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种拉伸-扭转复合引伸计，属于材料性能测试与精密仪器领域。能够在材料力学性能测试试验中同时测量得到试样的拉伸和扭转变形。主要由夹持组件、拉伸-扭转复合传动组件和内、外套筒等部分构成。夹持组件中对称的两个V形刀刃在卡紧弹簧的作用下卡紧试样，保证测量精确稳定；拉伸-扭转复合传动组件由导向杆、保持架、滚动体及外挡圈组成，保证拉伸-扭转复合引伸计在拉伸-扭转复合载荷加载条件下能够同时测量得到试样的拉伸变形及扭转变形。优点在于：适用于拉伸-扭转复合载荷加载条件下的材料力学性能测试试验，并且可以在两种力学载荷耦合条件下对拉伸变形和扭转变形进行同步测量。通用性好、成本低廉、使用方便。
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公开(公告)号：CN108544080A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810472656.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁辅助作用下的搅拌摩擦焊接装置，属于金属焊接技术领域。由液压驱动及控制单元，精密机械驱动及控制单元，电磁加载单元，试件夹持单元，信号检测单元，试件保护单元以及支撑单元组成。可实现电磁辅助下的搅拌摩擦焊接，以研究电场和磁场对焊接材料性能的影响；同时可以实现在精密流量控制下不同速率的搅拌摩擦焊接，从而实现X轴和Z轴方向运动的精密控制。可以提供1T磁场大小以及1.5A电流大小的电磁辅助单元，并且可以实现单一辅助和复合辅助下的搅拌摩擦焊接测试。其可以用于焊接厚度为2mm的高硬度，导磁导电性材料。结构紧凑，集成液压和机械技术，可以对材料力学性能进行跟深入了解和研究，实现更高程度的自动化控制。
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公开(公告)号：CN111030505A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010104915.2
申请日：2020-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明涉及一种二次位移放大型压电驱动器，属于压电精密驱动领域。由定子、预紧机构、动子、基座等部分组成。其中定子通过预紧机构安装固定于基座上，定子与动子通过弹性接触方式实现定位和驱动传动。定子包括三角型柔性铰链位移放大机构、驱动足、六边形柔性铰链位移放大机构和压电叠堆促动器。其中驱动足为圆弧形薄金属板，金属板上面有两个完全相同柔性薄板，呈对称放置，与金属板柔性连接。通过对压电叠堆促动器施加控制电信号，推动三角柔性铰链放大机构产生正向位移进而实现一次位移放大，同时弧形驱动足产生自身弯曲形变，柔性薄板所受正压力改变产生自身伸长量，实现二次位移放大。具有结构简单、精度高、行程大等优点。
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公开(公告)号：CN107415339A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710347601.3
申请日：2017-05-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B32B3/30 , B32B7/12 , B32B15/06 , B32B15/20 , B32B25/20 , B32B29/00 , B32B33/00 , B32B2307/714
Abstract: 本发明公开了一种具有复合涂层胶的仿生抗冲蚀表面，属于表面工程领域，本发明基于沙漠蜥蜴体表皮肤结构设计了具有抗冲蚀功能的仿生结构。本发明由三层构成，从基体表面向外依次为隔离保护层、粘结层和仿生功能层。隔离保护层使用薄离型纸材料，主要起到保存胶体的作用；粘结层使用热熔胶膜，用于固定胶体联结金属件；仿生功能层由软质层与硬质层组成，硬质层单元体为圆形凸包规则排列互不粘连，冲蚀实验与数值模拟表明，该结构对磨粒冲蚀都有良好的耐受能力。本发明易于加工、成本低廉、使用方便，适用于各种复杂机械表面，具有良好的抗冲蚀性能，可以广泛应用于工程机械表面工程领域。
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公开(公告)号：CN107276453A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710457906.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/04
CPC classification number: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种双Ω形压电直线驱动器，属于精密驱动技术领域。包括Ω形定子1(1)、Ω形定子2(2)、动子(3)、基座(4)；Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)镜像对称放置在动子(3)两侧，与动子(3)弹性接触，同时固定安装在基座(4)上；Ω形定子1(1)包括刚性固定座(1-1)和Ω形振子(1-2)，Ω形振子(1-2)包括压电双晶片1(1-2-1)、压电双晶片2(1-2-2)、Ω形弹性基板(1-2-3)和弧形驱动足(1-2-4)；向Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)施加驱动电信号，弧形驱动足(1-2-4)产生左右往复运动形变，Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)交替步进运动，驱动动子(3)向右侧运动，本发明结构简单紧凑，稳定性好，精度高，负载大，能有效克服回退，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。
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